一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷机领域，特别涉及一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机。
背景技术：
：电子陶瓷元件片又叫压电陶瓷片，是一种结构简单且灵敏高的电声器件，广泛用于制造超声换能器、红外探测器等电子设备；电子陶瓷元件片正反两面均印刷有电极；现有的印刷方式为人工辅助印刷，即电子陶瓷元件片的一面通过印刷设备印刷完成后，人工从印刷设备取出后送至烘箱加热烘干，烘干后人工翻转，然后印刷另外一面；这种印刷方式因为需要中断印刷流程进行烘干，并需要人工翻面，操作繁琐，导致电子陶瓷元件片的印刷效率低。技术实现要素：为解决现有电子陶瓷元件片电极印刷操作繁琐，印刷效率低下的问题，本实用新型提供一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，包括机架、正面电极印刷组件、反面电极印刷组件和翻面烘干机构；所述正面电极印刷组件、所述反面电极印刷组件和所述翻面烘干机构均设于所述机架上；所述正面电极印刷组件和所述反面电极印刷组件下方均设有用于输送电子陶瓷元件片的输送机构；所述翻面烘干机构包括电机和电机驱动的旋转盘，所述旋转盘沿径向均匀设有若干置物槽，且所述旋转盘内部设有加热结构；所述翻面烘干机构设于所述正面电极印刷组件和所述反面电极印刷组件之间。进一步地，所述反面电极印刷组件远离所述正面电极印刷组件的一侧还设有所述翻面烘干机构。进一步地，还包括进料机构，所述进料机构设于所述正面电极印刷组件远离所述反面电极印刷组件的一侧；所述进料机构包括顶杆和用于存放待印刷的电子陶瓷元件片的料筒；所述顶杆设于所述料筒的下方。进一步地，还包括用于运送待印刷的电子陶瓷元件片的运料机构，所述运料机构设于所述进料机构与所述输送机构之间。进一步地，所述运料机构包括若干用于吸附电子陶瓷元件片的运料吸附结构和驱动所述运料吸附结构移动的运料驱动机构。进一步地，还包括元件片防叠机构，所述元件片防叠机构包括搁料台和用于吹走搁料台上重叠的电子陶瓷元件片的喷吹结构；所述搁料台和所述喷吹结构均设于所述机架上。进一步地，所述正面电极印刷组件下方的输送机构附近设有侧面印刷组件，所述侧面印刷组件包括用于印刷电子陶瓷元件片侧面的蘸料机构和驱动蘸料机构移动的蘸料驱动机构。进一步地，还包括成品收集机构，所述成品收集机构设于远离所述正面电极印刷组件的一侧，所述成品收集机构包括用于吸附电子陶瓷元件片的成品吸附结构和成品放置板；所述成品吸附结构通过移动座与所述机架活动连接；所述成品放置板设于所述机架上。本实用新型提供的一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，首先，通过正面电极印刷组件对电子陶瓷元件片的正面进行印刷，然后通过设有输送机构和翻面烘干机构，实现电子陶瓷元件片的输送、翻面以及烘干的动作；最后，通过反面电极印刷组件实现对电子陶瓷元件片的反面进行印刷；通过本实用新型提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，实现了电子陶瓷元件片的自动印刷、自动翻面和自动烘干动作，从而使得电子陶瓷元件片正反面的印刷实现全自动化，无需人工翻转电子陶瓷元件片，大大减轻了工人的劳动强度，简化了印刷时的操作步骤，极大地提高了印刷效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机的结构示意图；图2为图1中a部的放大示意图；图3为输送机构的结构示意图；图4为侧面印刷组件的结构示意图；图5为图4中b部的放大示意图；图6为成品收集机构的结构示意图；图7为运料机构的结构示意图；图8为电子陶瓷元件片自动印刷机优选方案的结构示意图；图9为图8中c部的放大示意图。附图标记：100机架210正面电极印刷组件220反面电极印刷组件300输送机构321推柱500进料机构600运料机构630运料移动轨道720喷吹结构811蘸料槽910成品吸附结构940成品放置箱310输送轨道410旋转盘510料筒610运料吸附结构700元件片防叠机构800侧面印刷组件820刮板920移动座320推料机构411置物槽520顶杆620移动架710搁料台810蘸料块900成品收集机构930成品放置板具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型提供一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，包括机架100、正面电极印刷组件210、反面电极印刷组件220和翻面烘干机构；所述正面电极印刷组件210、所述反面电极印刷组件220和所述翻面烘干机构均设于所述机架100上；所述正面电极印刷组件210下方设有用于输送电子陶瓷元件片的输送机构300，所述反面电极印刷组件220下方设有用于输送电子陶瓷元件片的输送机构300；所述翻面烘干机构包括第一旋转盘410和驱动第一旋转盘410旋转的电机；所述第一旋转盘410沿径向均匀设有若干置物槽411，且所述旋转盘410内部设有加热结构；所述翻面烘干机构设于所述输送机构300与输送机构300之间。具体实施时，如图1-图3所示，本实用新型提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，包括正面电极印刷组件210、反面电极印刷组件220和翻面烘干机构；正面电极印刷组件210为喷墨印刷设备或丝网印刷设备；本实施例的正面电极印刷组件210采用丝网印刷设备；正面电极印刷组件210包括网板和刮刀，刮刀可采用推杆传动、气缸传动或者电机带动凸轮推杆等驱动控制方式；印刷时通过刮刀的挤压，使印料透过网板转移到电子陶瓷元件片上，从而实现电子陶瓷元件片的印刷；上述印料为银浆、铜浆等电极浆料；需要说明的是，反面电极印刷组件220与正面电极印刷组件210结构相同，此处不再赘述；正面电极印刷组件210及反面电极印刷组件220的下方均设有输送机构300；输送机构300包括输送轨道310和推料机构320；输送轨道310为宽度小于电子陶瓷元件片直径的轨道结构，输送轨道310上均匀设有与真空泵相连接的小孔，使得电子陶瓷元件片能够被吸附于输送轨道310上，防止电子陶瓷元件片偏离或脱离输送轨道310；输送轨道310用于承载电子陶瓷元件片；推料机构320设于输送轨道310的两侧，推料机构320上包括均匀设置的推柱321，推柱321为柱状结构；推柱321用于推动电子陶瓷元件片向前运动；在推动电子陶瓷元件片向前运动时，推料机构320首先下降至推柱321低于轨道的位置，然后向后移动，接着推料机构320上升，输送轨道310左右两边的推柱321抵住电子陶瓷元件片后侧，最后推料机构320向前移动，即可推动电子陶瓷元件片向前移动；驱动推料机构320上下、前后移动的为凸轮机构，该凸轮机构由凸轮、从动杆组成；翻面烘干机构包括电机和电机驱动的旋转盘410；旋转盘410为圆盘结构，旋转盘410与电机的转动轴相连接，旋转盘410上沿圆周方向均匀设有若干置物槽411，置物槽411为狭窄的槽状结构，每个置物槽411沿半径方向设置，置物槽411用于容纳电子陶瓷元件片；电子陶瓷元件片在输送机构300运送下进入旋转盘410一侧的置物槽411中，旋转盘410在电机的驱动下翻转电子陶瓷元件片，从而实现电子陶瓷元件片的翻面动作。并且，翻面烘干机构的旋转盘410内部设有加热结构，加热结构可采用加热丝或加热片等零件，加热结构用于加热旋转盘410，从而对已印刷的电子陶瓷元件片进行烘干。实际使用时，首先，电子陶瓷元件片被放置于输送机构300的输送轨道310上，输送轨道310上与真空泵相连通的小孔对电子陶瓷元件片产生吸附作用，使得输送轨道310相对电子陶瓷元件片具有一定的吸附力，从而防止在输送电子陶瓷元件片时偏离输送轨道310；输送机构300的推料机构320在凸轮机构的驱动下将电子陶瓷元件片往正面电极印刷组件210的方向推送，当电子陶瓷元件片被传送至正面电极印刷组件210的下方，正面电极印刷组件210的刮刀动作从而印刷电子陶瓷元件片的正面；完成正面印刷的电子陶瓷元件片在推料机构320的推动下进入翻面烘干机构的置物槽411中；经翻面烘干机构翻面后，电子陶瓷元件片在推料机构320的推动下进入输送机构300并朝着反面电极印刷组件220的位置移动，当电子陶瓷元件片移动到反面电极印刷组件220正下方，反面电极印刷组件220的刮刀动作从而完成电子陶瓷元件片的反面印刷。本实用新型提供的一种圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，首先，通过正面电极印刷组件对电子陶瓷元件片的正面进行印刷，然后通过设有输送机构和翻面烘干机构，实现电子陶瓷元件片的输送、翻面以及烘干的动作；最后，通过反面电极印刷组件实现对电子陶瓷元件片的反面进行印刷；通过本实用新型提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机，实现了电子陶瓷元件片的自动印刷、自动翻面和自动烘干动作，从而使得电子陶瓷元件片正反面的印刷实现全自动化，无需人工翻转电子陶瓷元件片，大大减轻了工人的劳动强度，简化了印刷时的操作步骤，极大地提高了印刷效率。优选地，所述反面电极印刷组件220远离所述正面电极印刷组件210的一侧还设有所述翻面烘干机构。具体实施时，如图8所示，反面电极印刷组件220远离正面电极印刷组件210的一侧还设有所述翻面烘干机构，翻面烘干机构包括电机和电机驱动的旋转盘410，翻面烘干机构的旋转盘410上设有加热结构，印刷完反面的电子陶瓷元件片通过翻面烘干机构可直接进行烘干，无需将电子陶瓷元件片放置于烘烤箱内烘干，减少了电子陶瓷元件片的加工工序，提高了生产效率。优选地，还包括进料机构500，所述进料机构500设于所述正面电极印刷组件210远离所述反面电极印刷组件220的一侧；所述进料机构500包括顶杆520和用于存放待印刷的电子陶瓷元件片的料筒510；所述顶杆520设于所述料筒510的下方。具体实施时，如图9所示，本实施例提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机还包括料筒510和顶杆520，料筒510为圆柱体空心结构，电子陶瓷元件片层叠放置于料筒510中，料筒510设于正面电极印刷组件210远离反面电极印刷组件220的一侧，且料筒510下部设有顶杆520，顶杆520为杆状结构，顶杆520与气缸相连接；当料筒510中的电子陶瓷元件片消耗后，顶杆520将料筒510中剩余的电子陶瓷元件片顶起，方便后续输送电子陶瓷元件片。优选地，还包括用于运送待印刷的电子陶瓷元件片的运料机构600，所述运料机构600设于所述进料机构500与所述输送机构300之间。优选地，所述运料机构600包括若干用于吸附电子陶瓷元件片的运料吸附结构610和驱动所述运料吸附结构610移动的运料驱动机构。具体实施时，如图7和图8所示，本实施例提供的圆片型电子陶瓷元件片电极自动印刷机还包括运料机构600；运料机构600包括运料吸附结构610和驱动运料吸附结构610移动的运料驱动机构；运料吸附结构610为与真空泵相连接的吸筒结构，用于吸附电子陶瓷元件片，运料吸附结构610设于运料移动架620上，运料移动架620与运料移动轨道630滑动连接；运料移动轨道630固定设于机架100上；运料驱动机构与运料移动架620相连接；运料驱动机构为凸轮和从动件组成的凸轮机构；较佳地，运料驱动机构还可采用气缸、推杆等零部件；使用时，运料吸附机构在运料驱动机构的驱动下，移动至料筒510上方并吸附住待印刷的电子陶瓷元件片，然后，运料吸附结构610在运料驱动机构的驱动下，沿着运料移动轨道630移动至输送轨道310上方，接着运料吸附结构610通过电磁阀与真空泵断开连接，电子陶瓷元件片从而掉落与输送轨道310上，即实现了对电子陶瓷元件片的搬运动作。较佳地，运料机构600还可以是带有运料吸附结构610的机械手臂。优选地，还包括元件片防叠机构700，所述元件片防叠机构700包括搁料台710和用于吹走搁料台710上重叠的电子陶瓷元件片的喷吹结构720；所述搁料台710和所述喷吹结构720均设于所述机架100上。具体实施时，如图7所示，还包括元件片防叠机构700，元件片防叠机构700包括搁料台710和喷吹结构720；搁料台710为支架结构，搁料台710设于设于机架100上，搁料台710用于放置电子陶瓷元件片；并且，搁料台710上设有与真空泵相连通的负压吸附孔；搁料台710上设有喷吹结构720，本实施例中喷吹结构720为板状结构，喷吹结构720上设有与气泵相连通的喷吹口；在使用时，运料机构600的运料吸附结构610将待印刷的电子陶瓷元件片从料筒510搬运至元件片防叠机构700的搁料台710上，由于搁料台710上的负压吸附孔的吸附作用，电子陶瓷元件片将被紧贴搁料台710；喷吹结构720的喷吹口向搁料台710上吹气，若搁料台710上存在多层电子陶瓷元件片时，处于下层的电子陶瓷元件片由于搁料台710上的负压吸附孔的吸附作用而贴附于搁料板上，而上层的电子陶瓷元件片则在喷吹结构720的气流作用下而被吹走，从而防止电子陶瓷元件片重叠。优选地，所述正面电极印刷组件210下方的输送机构300附近设有侧面印刷组件800，所述侧面印刷组件800包括用于印刷电子陶瓷元件片侧面的蘸料机构和驱动蘸料机构移动的蘸料驱动机构。具体实施时，如图4、图5和图8所示，本实施例提供的电子陶瓷元件片自动印刷机还包括侧面印刷组件800，侧面印刷组件800用于印刷电子陶瓷元件片的侧面；侧面印刷组件800包括蘸料机构和蘸料驱动机构；蘸料机构包括用于印刷电子陶瓷元件片侧面的蘸料块810以及用于刮除蘸料块810上多余印料的刮板820；蘸料块810的一侧设有蘸料槽811，蘸料槽811为槽状结构；蘸料块810内设有用于印料流通的管道，蘸料块810内的管道一端与蘸料槽811相连通，另一端与高压气泵相连接；蘸料块810底部通过滑轨与机架100滑动连接；蘸料驱动机构的活动端与蘸料块810相连接，蘸料驱动机构驱动蘸料块810沿滑轨向输送机构300移动，使得蘸料槽811的印料与电子陶瓷元件片相接触，从而实现电子陶瓷元件片的侧面印刷；蘸料驱动机构为气缸、电动推杆、凸轮机构等常见驱动装置，此处不再赘述。优选地，还包括成品收集机构900，所述成品收集机构900设于远离所述正面电极印刷组件210的一侧，所述成品收集机构900包括用于吸附电子陶瓷元件片的成品吸附结构910和成品放置板930；所述成品吸附结构910通过移动座920与所述机架100活动连接；所述成品放置板930设于所述机架100上。具体实施时，如图6和图8所示，本实施例还包括成品收集机构900，成品收集机构900包括用于吸附电子陶瓷元件片的成品吸附结构910、用于放置电子陶瓷元件片的成品放置板930，成品吸附结构910为筒状结构，成品吸附结构910的一端与真空泵相连通，从而形成负压结构，用于吸附输送轨道310上已完成印刷的电子陶瓷元件片；成品吸附结构910设于移动座920上，移动座920通过滑轨与机架100滑动连接，且移动座920与成品驱动机构相连接；本实施例中的驱动成品吸附结构910移动的为凸轮机构，该凸轮机构由凸轮、从动杆组成；较佳地，还可采用气缸、推杆等零部件实现成品吸附结构910的移动；成品吸附结构910在成品驱动机构的驱动下在输送轨道310和成品放置板930的上方来回移动，从而实现成品的收集动作；较佳地，还包括成品放置箱940，成品放置箱940上设有把手；成品放置箱940用于叠放成品放置板930，当成品放置板930装满成品放置箱940时，可直接提走成品放置箱940，从而方便电子陶瓷元件片的运输转移。尽管本文中较多的使用了诸如机架、正面电极印刷组件、反面电极印刷组件、翻面烘干机构和置物槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。当前第1页12