具有心轴预旋转组件和进料改进的罐主体装饰器的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月31日提交的美国专利申请序列号62/753,818的权益，该发明的公开内容由此以引用的方式并入如同以其整体在本文中阐述一样。

本申请主题与us申请______（代理人卷号102070.006885）和us申请______（代理人卷号102070.006886）的主题相关，其中每个申请的全部内容以参考的方式并入本文中。

本发明涉及打印设备和方法，并且更具体地涉及饮料罐装饰器，包括与其相关的子系统和方法。

现代罐，诸如铝饮料罐，通常以两件式被制造：一种筒形容器主体，其具有一体式基部和端部，在罐填充有饮料后所述端部被缝合在所述主体上。罐主体通常通过使用拉拔和熨烫过程由3000系列铝合金（如行业标准国际合金命名系统定义的）的圆形金属盘形成。端部包括打开机构，诸如“容易打开的”凸舌（tab）或者全孔型拉舌（pulltab）。

图形和文本通过被称为装饰器的旋转机器以商业速度被打印到罐主体（诸如饮料罐主体）上。在装饰器中的打印过程期间，心轴保持罐主体，该罐主体被置于与旋转橡皮布轮上的打印橡皮布滚动接触。罐主体通常通过进料溜槽或通过进料转台被馈送到装饰器的转台轮，其也被称为心轴轮或主轴盘。在进料溜槽构造中，罐的连续流从输送机轨道被输送到罐主体装饰器的进料区段。在输送机堆栈中，罐主体具有线性“节距”，这是在相邻罐主体的中心之间的距离。节距尺寸通常近似是罐主体的外部直径。

各个罐主体能够通过带凹部的单个旋转转台轮或星轮与输送机堆栈分开，所述转台轮或星轮经由真空将罐主体固持在凹部内。许多装饰器包括分隔转台，其接收来自进料装置的罐主体以便增加节距，使得罐的节距和外围速度与转台轮的节距和外围速度相匹配。通常，在转台上的同时，罐主体被保持在心轴轮上的凹部内并且之后通过真空被纵向吸到心轴上。

例如，美国专利号5,337,659公开了一种进料系统，其将罐引导到凹部轮中的托架中。凹部轮随着心轴轮旋转，使得凹部轮的凹部中的罐主体能够被传输到心轴轮的对应心轴上。

通常，24或36个心轴被安装到心轴轮组件或主轴盘组件。在许多商业装饰器中，心轴轮组件通过传动装置旋转，该传动装置由橡皮布轮组件的主要传动装置来驱动。心轴轮组件的旋转速度匹配且在此方面确定装饰器的产量。

在罐主体被安装在心轴上的同时，罐主体在偏置打印过程中被打印达八种颜色（或者针对一些机器颜色更多）。在打印过程中，每个着墨器组件的分立墨储存器将墨（通常是单一颜色）供应到在打印板筒的周向部分上的打印板。墨从打印板（其通常具有被蚀刻到其表面中的艺术品）被转印到橡皮布滚筒组件上的打印橡皮布上。在罐正在旋转心轴轮组件的心轴上的同时，在旋转橡皮布滚筒组件的周向部分上的打印橡皮布将图形和文本从橡皮布转印到罐。在此方面，橡皮布滚筒组件和心轴轮组件的配合将彩色图像从打印橡皮布转印到罐主体。

一些现有技术着墨构造包括前后摆动的辊。为了实现线性运动，摆动辊包括枢转杠杆机构，其与诸如凸轮的机器元件配合。在一些构造中，摆动辊的线性运动通过被直接安装在摆动辊轴轴线上的分立凸轮来实现。此外，现有技术的摆动辊系统通常具有支撑轴承，其经由总损耗油脂系统或者总损耗油系统被润滑。

在使得罐主体旋转经过打印橡皮布之后，心轴轮将心轴和罐主体承载到过漆单元(over-varnishunit)，在此罐主体和过漆施涂器辊之间的接触将清漆保护膜施加在之前由橡皮布施加的图形和文本上。过漆通常被称为“ov”。在过漆单元中被施加在经装饰罐主体上的涂层是公知的。

如上文解释的，当与打印橡皮布和与过漆单元接触时，罐主体位于旋转心轴上。常规心轴轮具有确定罐主体何时被错误地装载在心轴上的系统。在本文使用的术语“错误地装载”指的是罐主体还没有完全安放在心轴上时的罐主体和/或心轴、没有罐被装载在心轴上以及/或者罐主体到心轴上的装载的类似故障。现有技术心轴轮通常包括心轴脱开系统(mandreltripsystem)，该系统使得错误地装载的心轴充分地向内缩回以防止错误地装载的心轴与打印橡皮布接合。

当与过漆施涂器辊接合时心轴旋转速度是确定罐和施涂器辊之间的角接触的大小的一个条件，该角接触量是以相当于罐主体周向长度的“罐包裹”为单位测量的。在罐主体和过漆施涂器辊之间的接触时段是固定边界条件，即时段是360度心轴轮旋转运动的固定比例。

清漆通过罐主体和过漆施涂器辊之间的接触被施加到罐主体。过漆施涂器辊是过漆组件的元件。图31-图34示出了过漆单元的典型布置，其包括封罩、水斗井、凹版辊和过漆施涂器辊。计量供应的过漆通过过漆单元水斗井和凹版辊机器元件被输送到过漆施涂器辊。

在辊接触点和在过漆单元水斗井的区域中清漆雾较重。过漆封罩装纳由水斗井以及凹版辊和过漆施涂器辊之间的接触导致的清漆雾。

为了在被施加到罐主体的清漆厚度和清漆重量的参数方面实现过程准确性，凹版辊、过漆单元施涂器辊和心轴/罐主体的表面速度被设计成是相同的。在过漆单元处施加清漆之后，罐主体从心轴被传递到转印轮并且之后之后被传递到销链上以便固化。

通过接触心轴驱动胎或心轴驱动带，旋转现有技术心轴，其中该心轴驱动胎被安装在与过漆施涂器辊共用的轴上，在心轴接触施涂器辊之前心轴驱动带与心轴接触。过漆施涂器辊、心轴驱动胎和心轴驱动带均被部分封装在过漆封罩内。

打印饮料罐需要准确对齐，即使在标签改变之后。打印质量反应了板筒和打印橡皮布以及其他部分的对齐。通常通过检查经装饰罐出口销链输送机的区域处采样的经装饰罐主体来判断对齐或配准。通常，在颜色区段的区域中执行手动打印配准操作。这需要一个机器操作者在销链输送机和打印配准区域之间移动跨越饮料罐打印机器，或者需要两个机器操作者在高噪声环境中配合工作。

通常，通过在板筒轴和板筒之间的安装界面处手动移动（即通过人的手）来执行轴向和周向配准。板筒轴是绕其自身轴线被旋转地驱动且与橡皮布滚筒组件旋转运动啮合的机器元件。

另一方法是手动调整与平行轴线布置的轴向和周向配准调整组件相配合的平行轴线丝杠，或者手动调整与周向和轴向配准调整组件相配合的同轴丝杠。

技术实现要素：

根据本发明的一个实施例的方面，罐主体装饰器可包括组合的过漆单元和预旋转组件。心轴预旋转组件位于过漆单元的入口处，并且包括：支撑框架；可旋转的施涂辊，用于在已经通过橡皮布轮将装饰施加到罐主体上之后将涂层施加到罐主体上；支撑在支撑结构上的预旋转驱动组件；以及由驱动组件驱动的心轴驱动带。心轴驱动带被构造成接触心轴，以在用于心轴被定位成与过漆单元的施涂器辊接触之前使心轴旋转。心轴位于心轴轮上，并且具有装载在其上的罐主体。

预旋转驱动组件包括预旋转驱动马达、预旋转驱动轴、心轴驱动带轮和心轴惰轮，使得心轴驱动带轮和惰轮接合心轴驱动带。

过漆单元封罩可容纳施涂辊，并且心轴驱动带至少部分地、优选地完全地在过漆单元封罩的外部，以保持清漆雾/污染物远离心轴驱动带和滑轮以及其他驱动部件。心轴驱动带轮、惰轮和心轴驱动带可在支撑框架的前侧上安装在马达轴上，并且预旋转驱动马达安装到支撑框架的后侧，使得预旋转驱动轴延伸穿过支撑框架。预旋转驱动马达可以独立于主装饰器驱动器和/或独立于过漆单元驱动器而被控制。施涂辊可包括过漆带驱动滑轮，其驱动过漆单元的施涂辊。

一种将预旋转施加到安装在罐装饰机器的旋转心轴上的罐的对应方法可包括采用上述预旋转和过漆单元部件中的任一种，并且在罐主体接触过清单元的施涂辊之前通过与心轴驱动带接触而将旋转赋予心轴。

根据本发明的实施例的另一方面，一种罐主体装饰器组件包括：可旋转的橡皮布轮组件，其包括适于将文字和图形施加到罐主体的多个打印橡皮布；可旋转的心轴轮组件，其包括适于使罐主体与橡皮布轮的打印橡皮布接触的多个心轴；以及适于在罐主体接合打印橡皮布之后在罐主体上施加涂层的过漆单元。

心轴轮组件可以包括：进料点a，罐主体在该进料点a处从进料机构被传送到心轴轮上；安置点b，罐主体在安置点b处被装载在心轴上；脱开点c，在该脱开点处，被错误装载的心轴从外围的打印就绪位置向内缩回到旁路位置，并且被装载的心轴保持在打印就绪位置中；以及打印点d，在该打印点处，罐与打印橡皮布接合；以及重置点e，在该重置点e处，将错误装载的心轴移动到打印就绪位置。

在心轴轮组件上在进料点a和打印点d之间测量的角度a-d可以在160和200度之间，使得罐主体装饰器组件每分钟操作至少1600个罐主体。该过漆单元在打印点d和重置点e之间接合罐主体，并且进料点a处于罐主体最初接合心轴的位置。

a-d角度范围可为170-190度，并且罐主体装饰器组件每分钟操作至少1800个罐主体；a-d的角度范围可以为170-190度，并且罐主体装饰器组件每分钟操作至少1900个罐主体；并且a-d的角度范围可在170-190度，并且罐主体装饰器组件每分钟操作至少2000个罐主体；和/或a-d的角度范围可以是大约150-210度，并且罐主体装饰器组件每分钟操作至少1800个罐主体。

心轴轮组件可以包括心轴脱开机构，用于相对于打印就绪位置向内缩回错误装载的心轴，并且心轴的打印就绪位置使得心轴上的罐主体接合打印橡皮布。心轴轮组件可以包括位于点b附近的传感器，该传感器适于在感测到错误装载的罐主体时接合心轴脱开机构。心轴脱开机构可以在点e处从其旁路位置重置。罐主体可以通过真空装载到心轴上，并且心轴轮组件可以包括适于从心轴吹走错误装载的罐主体的压缩空气系统。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的各方面的饮料罐装饰机器的部分示意性总体布置；

图2a是示出进料溜槽的饮料罐装饰器的示意图；

图2b是图2a的装饰器的一部分的放大图，其示出了心轴轮功能的各方面；

图3是饮料罐装饰器的示意图，其示出了进料转台；

图4是饮料罐装饰器的颜色部分的透视图；

图5是轴向和周向配准和打印筒组件的俯视图，其通过移除机器框架的一部分被示出；

图6是图5中所示的配准系统和打印筒组件的所述部分的透视图；

图7是图5中所示的配准系统和打印筒组件的所述部分的另一透视图；

图8是图5中所示的配准系统和打印筒组件的所述部分的另一透视图；

图9是配准系统的透视图，为了清楚，移除了装饰器的部分；

图10是配准系统的另一透视图，为了清楚，移除了装饰器的部分；

图11是着墨器组件的透视图，为了清楚，部分被移除；

图12是图11的着墨器组件的另一透视图；

图13是着墨器组件的主视图；

图14是着墨器组件的前部透视图；

图15是着墨器组件的透视截面主视图；

图16是摆动支撑轴承组件的放大图，其以截面示出了轴承壳体；

图17是摆动支撑轴承组件的另一放大图，其以截面示出了图16的轴承壳体，在比图16中所示的更浅的高度处截取；

图18是摆动辊组件的放大透视图；

图19是润滑冷却剂系统的透视图；

图20是罐装饰组件的示意图，其示出了过漆组件和心轴预旋转组件的各方面；

图21是图20的结构的另一示意图；

图22是图20中的结构的另一示意性透视图；

图23是图21的一部分的放大图；

图24是罐装饰组件的另一实施例的示意图，其示出了过漆组件和心轴预旋转组件的各方面；

图25是图24的结构的另一视图；

图26是图25的一部分的放大图；

图27是根据实施例的过漆单元和心轴预旋转组件的一部分的放大图；

图28是根据另一实施例的过漆单元和心轴预旋转组件的一部分的放大图；

图29是根据本发明的实施例的心轴轮的放大透视局部截面图；

图30是图29的心轴轮的另一放大透视局部截面图，该截面在另一截面位置处被截取；

图31（现有技术）是现有技术过漆单元和心轴轮的一部分的透视图；

图32（现有技术）是图31的结构的另一视图；

图33（现有技术）是图31的结构的另一视图；并且

图34（现有技术）是图33的结构的放大图。

具体实施方式

用于在罐主体（诸如饮料罐主体99）上打印文本和图形的罐主体装饰机器或装饰器10包括：结构框架20；进料组件100；打印组件200；包括打印配准系统400、温度调节系统500和着墨器阵列600的颜色组件300；过漆组件700；和排放组件900。图1中示出了装饰器10的一些子系统。

图中所示的实施例中的罐主体99是饮料罐主体，其是被拉拔且壁面被熨烫的罐主体，该主体具有包括立环内部的圆顶底表面的基部、从基部向上延伸的圆筒形侧壁以及与基部相对的圆形开口。由进料组件100处理的罐主体99通常具有未被涂覆的铝的外部，有时被称为光亮罐。可以想到，罐主体99通过熟悉以商业速度（通常超过每分钟1,000罐和大约每分钟2,200罐）装饰罐的人所公知的常规制备和处理技术在装饰器10中准备用于涂覆。罐装饰器吞吐量被选择成匹配上游和下游工艺，使得每分钟2200罐不是实际上限，因为现代装饰器10根据许多参数能够实现更大的吞吐量（诸如每分钟3400罐）。

饮料罐主体99通常具有薄侧壁，诸如针对常规12盎司被拉拔和熨烫（dwi）的饮料罐是小于0.010英寸厚度且通常近似0.004英寸厚度。因为薄壁和开口端部，罐主体能够经受挤压或者塑料变形，特别是来自横向（即，与纵向正交）载荷。通常，罐主体由3000系列铝合金（如行业标准国际合金命名系统定义的）形成。本发明不限于任意罐主体构造，而是涵盖任意类型的主体，诸如（对于非限制性示例）具有202（53毫米）、204.5（58毫米）和211（66毫米）名义（直径）尺寸的被拉拔和熨烫的饮料或食物罐；任意商业尺寸的三件式罐；112（45毫米）、214（70毫米）和300（73毫米）的气溶胶罐；顶端开口或密封的罐主体；铝（诸如3000系列铝合金）、锡板、钢罐主体；和其他主体。

结构框架20包括基部22和机器框架30，机器框架30包括平面后面32和相对前面34，如图2和图3中示意性示出和图8中最佳示出的。在此方面，术语“前”指的是机器的具有颜色组件300的橡皮布轮（blanketwheel）的侧部，并且术语“后”和“后部”指的是与前相对的侧部，在所示实施例中其包括主要驱动马达。面32和34被侧壁封罩以便支撑装饰器10的部件。框架20的一部分可以延伸以支撑进料组件100，如图2中示意性所示。多个固定的圆筒形支撑件38从前部面34的内侧部分延伸以用于支撑打印筒组件340，如下文更全面地描述的。框架20以及支撑件38可以由铸铁或钢和/或通过碳钢制造或者二者的组合来形成，如熟悉旋转机械领域的人所熟知的。

图2a示出了包括进料溜槽110的第一实施例进料馈送组件100。在附图中的实施例中的进料溜槽110包括以水平堆叠取向保持并引导罐主体99（即，每个罐主体99的纵向轴线是水平的）的竖直部分112、在竖直部分112的基部处的弯曲部分114以及溜槽出口/心轴轮进料部116。

图3示出了包括进料溜槽110′和进料转台130′的第二实施例进料组件100′。进料溜槽110′包括以水平取向保持并分配罐主体的竖直部分112′以及在竖直溜槽112′的最下端处的罐出口116′。进料转台130′的凹部134′从罐出口116′拾取罐主体。

进料转台130′旋转（在图3所示的取向中是逆时针）以便在凹部134′中绕星轮或转台130′的外侧周向部分承载罐主体。凹部134′是弯曲托架状结构，其绕转台130′的周边均匀间隔开并且包括真空入口以便在真空压力下将罐主体99固持在凹部134′中。凹部结构能够是常规的，如熟悉装饰器中的罐主体处理的人员将理解的。罐主体99在进料点138′处从进料转台130′被传递到打印组件200的心轴轮210。心轴轮210顺时针（在图3的取向中）旋转以便使得罐主体99接触打印橡皮布。进料点116或138′和其他工作点绕心轴轮的周向部分的角度位置（诸如罐主体接触打印橡皮布、接触过漆施涂器辊、从打印就绪位置缩回、从心轴轮排出等的点）可以如下文解释地那样被选择。

心轴轮组件210包括心轴星轮或心轴轮转台220和心轴组件228。心轴轮转台220包括弯曲托架形外周凹槽或凹部222，其从进料系统100/100′接收罐主体99。随着转台220绕心轴轮轴212限定的轴线旋转，真空被施加在每个凹部222处以固持罐主体99。形成凹部222的结构绕径向线是不对称的以增强其拾取罐主体99的能力，如常规的那样。

在附图中所示的实施例中，心轴轮210被其自身心轴轮驱动器（图中未示出）驱动，该驱动器包括心轴轮驱动马达。可以想到其他构造，诸如从主驱动系统304传递转矩的传动装置。

以商业装饰器速度，在没有错误的情况下重复地将罐主体99装载到心轴230上可能是一个挑战。不正确地装载罐主体能够导致过度损坏、机器停机并且在某些情况下还会损坏心轴、打印橡皮布或其他部件的零件。

凹部222被构造成且间隔开使得每个凹部222与心轴230中的对应一个对齐，如图29和图30中所示。罐主体99借助于真空从心轴轮210的凹部222被纵向传递到心轴230上。每个心轴230能够绕其纵向轴线旋转，如众所周知的。随着心轴轮210使得罐主体99接合橡皮布滚筒组件320的打印橡皮布330，心轴230根据需要响应于与打印橡皮布的接触而旋转。

心轴组件228包括单独心轴230和心轴臂组件240，该心轴臂组件包括心轴脱开组件250。心轴组件228在轴212上与转台220共同地旋转。

如图1中示意性所示，心轴臂组件240承载心轴230并且包括心轴脱开组件250。臂组件240承载心轴230且当装载时也绕心轴轮210的周向部分承载罐主体99。在被臂组件240承载的同时，心轴230遵循可以根据已知参数被选择的预定路径。臂组件也可以使得心轴能够根据需要径向缩回，以便施加罐主体99与打印橡皮布330的所需接触压力。此外，在感测到心轴或罐被错误装载时，则心轴脱开组件250使得心轴230从打印就绪位置（即，罐主体99在正常打印期间接触打印橡皮布的直径位置）缩回到缩回或旁通位置（即，罐主体99不接触打印橡皮布的直径位置，反映在心轴230距轴212的轴线的径向距离中）。

本发明不旨在受限于这里公开的任意特定心轴臂组件或手动脱开组件的结构，除非权利要求明确需要。相反，本发明涵盖涉及与本文所描述的功能一致的臂组件和脱开组件的任意结构和方法。

在当前装饰器中，用于心轴脱开，存在两种主要类型的系统。首先，在“滑架脱开”系统中，心轴轮组件从橡皮布滚筒分离，使得心轴整体不接合打印橡皮布。其次，在“单个心轴脱开”系统中，各个心轴组件能够独立于其他心轴组件移动，以便从打印就绪位置（即，心轴/罐主体将要接合橡皮布轮的打印橡皮布的位置，包括在心轴轮上的径向位置或尺寸）缩回。术语缩回优选地包括通过使用罐装饰器心轴轮的公知特征来缩小心轴的径向或直径位置。

在附图的实施例中，装饰器10具有‘单个心轴脱开’功能和特征，其中各个心轴可以独立地“脱”出它们的打印就绪位置以便在罐不存在或罐没有被充分装载或者罐有缺陷时避免打印任何心轴（如果被错误装载）。下文将解释限定心轴轮210上的角度或周向位置的点。大于常规饮料罐装饰器中的角度范围的在下文所提供的角度范围被选择成解决与饮料罐装饰器的吞吐量增加（诸如接近或者（在未来）超过每分钟2000个罐主体）相关联的问题。

图2b是示出进料构造的装饰器10的放大图。进料系统仅为了说明被示出，结构或功能上的细节不旨在限制与心轴轮相关的本发明的范围，除非在权利要求中明确阐述。点a（被称为进料点）限定当罐主体99从进料系统100/100’释放以便装载到心轴轮210上时相对于心轴轮210的点。每个凹部222包括通路或孔，对所述通路或孔抽真空以便将罐主体99推到心轴凹部222上并将罐主体99固持在凹部222中，如上文解释的。通常，提供引导件以便在点a之后或下游将罐主体99从心轴轮210的凹部222推向心轴230。点b（被称为安置点）是罐主体99应该被完全地安置或者装载到心轴230上的心轴轮组件210上的周向点。如上文解释的，可以施加真空以便将每个罐主体99装载或者辅助装载到对应心轴230上。传感器232（其优选地是常规的并且被示意性示出）在点b处检测罐是否被完全且恰当地装载到心轴上。可以使用任意常规的传感器，如熟悉常规装饰器技术的人员将理解的。

在点c（被称为脱开点）处，如果传感器在b处检测到罐被不正确地装载到心轴上或者另外存在如此的缺陷以致传感器232识别出其需要被移除，则空气压力被用于从心轴移除（即，吹走）罐，从而防止对打印橡皮布和其他设备的可能损坏。同样地在点c处，错误装载的心轴借助于心轴脱开机构250‘脱’出打印位置以便避免在不存在罐主体99时打印错误装载的心轴280的表面。脱开机构250是本领域已知的，并且本发明想到使用任意脱开机构。在点d（被称为打印点）处，罐主体99通过在罐主体99和打印橡皮布330之间的接合而被打印。准确地说，点d可以由罐主体与打印橡皮布330的初始接触点来限定。

在点e（被称为重置点）处，脱出打印就绪位置的任意错误装载的心轴被重置到其默认直径位置以便允许另外的罐主体99被装载到心轴轮210上。如下文相对于过漆单元解释的，从心轴轮210向排放系统900排放罐主体。

心轴轮事件的上述序列需要气动和机械系统之间的精确正时和协同以便正确地发生。在高速（特别是机器速度接近每分钟2000个罐主体）时，存在如下危险：时间不足以正确地执行序列、至少没有熟练的操作者的非常精确的设置。在此方面，在点a和d之间（即，在罐主体99装载到心轴轮上和打印之间）的时间必须足以实现装载、校验装载和感测误差以及脱开（如果需要的话），但是受限于如下要求，即罐主体99在与打印橡皮布33接合之后穿过过漆单元，并且之后在再次开始心轴装载过程之前具有足够的时间对缩回的心轴执行重置步骤（在过漆单元之后之后）。这种程序的主要凸轮（用于控制心轴的路径）也必须被设计成实现本文所描述的功能。最终，这是预期机器可以在正常操作条件下运行的速度的上限。

提到的角度（特别是在160至200度范围内的角度a-d）使得装饰器机器10能够适于（如发明人推测的）以高速（近似2000cpm）运行，因为角度所反映的过程窗口被打开所以装饰器机器更易于设置，并且更不易产生废料罐主体。为了实现本文所描述的结构和功能，主要凸轮廓线被设计，诸如根据复杂的凸轮廓线（例如，七阶多项式曲线），如熟悉饮料罐装饰器设计的人员根据本公开将理解的。

因此，发明人推测，为了允许机器以更高的旋转速度和更高的罐吞吐量来运行，并且为了更易于设立且更不易产生浪费，在本发明中增加了在进料和打印位置之间的时间间隔（且因此在给定心轴轮旋转速度下的角度a-d）。角度a-d通过‘主要凸轮’（其控制装饰器零件的相对的运动）的设计来设置；改变主要凸轮的设计允许在点a和d之间具有更多时间。设计主要凸轮来优化角度a-d同时也选择角度e-a，以便将角度a-d增加到例如160度至200度的范围内师大本发明具有由于现有机器的优点。熟悉鉴于本公开的罐装饰器技术的人员将理解主要凸轮（图中未示出）的结构和主要凸轮的工程设计以实现这里描述的功能。

颜色组件300被机器框架20支撑并且包括主驱动器304（图4）、橡皮布滚筒或橡皮布轮组件320、板筒或打印筒组件340、打印筒配准系统410、温度条件系统510以及着墨器组件600的阵列。主驱动器304包括被安装到框架后部面32的马达和齿轮箱308以及优选地是螺旋状的主驱动齿轮312，如下文更全面描述的。

橡皮布轮组件320包括与主驱动齿轮312公用并且被轴承（图中未示出）支撑的水平主轴322（在图1和图4中以虚线(inrelief)示出）。滚筒或轮326被安装到轴322以致驱动器304使得轮326以所需旋转速度旋转。轮326的外周包括多个衬垫328，所述衬垫328是弯曲的或者周向成形，以致衬垫328的径向外侧表面位于轮326的周向部分上。橡皮布轮衬垫328能够是用于从板筒350接收墨装饰的常规的打印衬垫。

打印筒组件340和着墨器组件600由机器框架20装纳或支撑，以致轮326相对于打印筒组件340和着墨器组件600旋转。阵列中的每个着墨器组件600与一个颜色墨相关联并且每个着墨器与其自身打印筒组件340相关联，以致每个板筒350能够向每个打印筒350施加单个颜色，该打印筒350之后将其单色图像转印到旋转橡皮布330。每一个板筒350能够具有独特的图案、图像、文本等，其对应于所需颜色，并且当组合时向橡皮布330提供完整的罐装饰。随着橡皮布330接触板筒350，板筒350旋转近似一圈。橡皮布和板筒材料和结构能够是常规的。在图1-3中，示意性示出了八个打印筒组件。在图4-10中，为了简明仅示出一个打印筒组件，可以理解图2中的壳体壁32中的七个开口优选地装纳打印筒。本发明包括装饰器，其根据公知参数（诸如被施加到罐主体的所需颜色数量）具有任意数量的打印筒。

如图5最佳所示，每个打印筒组件340包括打印筒轴344，其具有锥形远端表面349，板筒350（在图5中由虚线示出）被安装在该锥形远端表面349上。在表面349处的渐缩是可选的，因为已知用于将轴344连结到板筒350的其他手段。轴344从机器框架30的内部延伸通过前部面34，使得端表面349在框架30的封罩外部或外侧。打印筒轴344被由前部面34支撑的主轴承348和位于打印筒轴344与套筒346的内侧表面之间的内部轴承（图中未示出）支撑。

框架30包括中空筒形打印筒结构支撑件38，其从前部面34向内延伸。打印筒套筒346位于支撑件38内并且能够相对于支撑件38运动。在附图的实施例中，通过被固定到一部分的机器框架和套筒的弹簧加载的支撑件来阻止套筒346（如图8最佳示出）旋转。因此，套筒346不随打印筒轴344旋转。而是套筒346能够轴向平移，该平移（向前和向后）被应用到打印筒轴344和打印筒350。可以根据打印筒350的轴向配准的所需大小来选择套筒346的轴向平移的大小。在一些实施例中，套筒346能够具有少量角度运动或者旋转以适应周向配准。

螺旋齿轮316在壳体框架30内被安装在轴344上并且对齐成接合主驱动齿轮312，其能够通过主驱动马达306和齿轮箱308被驱动。在操作期间，主要齿轮312通过螺旋打印筒齿轮316驱动轴344，因为轴344旋转通过轴承348和内部轴承来支持。

如上文解释的，在罐主体99在心轴轮组件210上的同时，使罐主体接触旋转橡皮布轮326的橡皮布330以便将墨从橡皮布330转印到罐主体99的外表面。

在与打印橡皮布330接触之后，罐主体99接收从过漆系统700接收过漆。在过漆应用之后，当罐被传递给排放组件900时，罐离开心轴轮组件210。

饮料罐装饰器的打印板350通常配准到（即，以高度且可重复的准确性对齐于）共同基准，以致特定的艺术设计被准确地转印到打印橡皮布330上。每一个打印板350与打印板中的其他打印板既轴向（即，沿着板筒350和罐主体99的旋转轴线纵向地）又周向（即，相对于打印橡皮布和罐主体99的旋转成角度地）配准。

在附图的实施例中，配准驱动齿轮系被构造成将轴向打印配准驱动马达424和周向打印配准驱动马达462的旋转运动结合成同轴输出轴构造。轴向配准轴的旋转运动被转换成轴向配准滑动组件442的线性运动或者位移，该线性运动或者位移通过打印筒轴344被传递到板筒350。周向配准轴的旋转运动被转换成周向配准滑动组件的线性运动或者位移，该线性的运动或者位移被传递到螺旋齿轮316。当被推抵于静止的螺旋主要齿轮312时，螺旋齿轮316的线性运动或位移被转换成打印筒轴344（齿轮316被安装到该打印筒轴34）的角度或周向运动或位移，该周向运动或位移被打印筒轴350传递到打印筒350。

如图4-10所示，自动打印板配准组件400包括轴向对齐或配准组件420和周向对齐或配准组件460。轴向配准系统420优选仅通过在纵向或轴向方向上平移来移动板筒350。周向配准系统460优选地仅使得板筒350仅周向地移动，不过在一些实施例中在一些情况下在周向配准期间会发生少量轴向运动。本发明不限于每个移动仅是轴向和仅是径向的配准。而是，也可以使用其他构造，其中一个配准系统与仅在轴向和周向构造中的一个上配准板筒的另一配准系统相联接来同时地在轴向和周向二者上配准板筒。

再次参考图4-10，每一个板筒350的轴向配准系统420包括轴向打印配准驱动器422、被联接到驱动器422的输出轴的轴向配准轴440（根据附图中所示实施例，也被称为丝杠）、轴向系统滑动器442、固定到滑动器442且与丝杠轴440螺纹连接的轴向配准系统螺母444、在滑动器442中的轴向配准组件线性轴承446、随滑动器442平移的转印板450和将滑动器442固定到转印板450的夹具452。轴向系统滑动器442具有一对通孔以用于安装线性轴承446，以致滑动器442能够在一对固定的平行的水平支撑臂40上平移，该支撑臂40从机器框架30的前部面34的内侧部分延伸。轴向配准驱动器422能够包括在被安装到框架30的壳体428中的马达424和齿轮箱426。

每一个打印板或板筒的周向打印配准系统460包括周向配准驱动器462、经由齿轮490a和490b或其他变速器联接到驱动器462的输出轴的周向配准轴（也被称为丝杠）470、周向系统滑动器472、被固定到滑动器472且与丝杠470螺纹连接的周向系统螺母474、在滑动器472中用于使得滑动器472能够在固定的支撑臂40上平移的周向系统线性轴承476、转印臂480、被转印臂480附接到滑动器472的毂482以及用于将毂孔固定到从动齿轮316的键（附图中未示出）。也提供至少一个人机器界面面板（hmi）。

本发明不限于使用齿轮490a和490b。对于非限制性示例，带和滑轮装置或链条和链轮装置是配准驱动齿轮系的替代性选项。术语“变速器”被用于指代传递转矩的任意装置，诸如齿轮系、带和滑轮系统、链轮组件等等。周向配准驱动器462能够包括马达464、齿轮箱466和被安装到框架30的壳体468。

对于非限制性示例，轴向和周向配准滑动线性轴承446和476能够是圆形平面孔轴承、棱柱形平面孔轴承、滚珠衬套轴承、再循环滚珠衬套轴承或再循环滚珠棱柱轴承。丝杠轴440和470被约束到机器框架以致轴440和470旋转但是不轴向移动。

驱动器422和462的马达可以是能够执行本文所描述的配准功能的任意适当类型，诸如交流感应马达（ac马达）、步进马达或伺服马达、直流马达（dc马达）、液压马达或气动马达。每种马达类型将伴随有适当的控制系统硬件和软件逻辑。可以在马达的输出轴处使用齿轮箱。

hmi（附图中未示出）能够是使得用户和/或控制系统能够致动轴向配准系统和周向配准系统中的一个或两个的任意界面。

在附图中的实施例中，轴向配准驱动器422和周向配准驱动器可以是能够精确地且可重复地分别移动或分度轴向配准滑动器442和周向滑动器472到所需位置的任意类型。轴向配准驱动器422和周向配准驱动器462可以被布置在平行轴线上，即驱动器可以相互平行。替代性地（附图中未示出），轴向打印配准驱动马达和周向打印配准驱动马达可以被布置在垂直轴线上或处于其他构造。此外，本发明包括被直接连接到配准滑动组件的线性致动类型的配准驱动马达，在一些构造中其包括配准丝杠和丝杠螺母，或者省去了配准丝杠和丝杠螺母。

在附图中的实施例中，周向配准丝杠470和轴向配准丝杠440被同轴设置。周向配准丝杠和轴向配准丝杠可以例如是切割螺纹、循环滚珠导轨型，也称为循环滚珠丝杠型。周向配准滑动组件和轴向配准滑动组件被构造成具有附随的离散丝杠螺母。在附图的实施例中，每个丝杠螺母被约束到附随的配准滑动组件。

再次参考附图中所示的实施例，轴向打印配准驱动器422被联接到内联轴向配准丝杠（或轴）440，其与周向配准丝杠470同轴并在其内部。轴440延伸通过轴向配准滑动器442的主体且通过轴向配准系统轴承446，其优选地是常规的滑动轴承。轴440延伸通过螺母444，其被固定在滑动器442上，以致轴440的旋转使得滑动器442平移。术语“螺母”和“丝杠”在本文被用于指代使得丝杠或轴的旋转运动能够转换成线性平移的任意结构类型。

在操作中，轴向驱动器422的致动使得轴向配准轴440旋转，这会使得轴向配准滑动器442相对于支撑臂40上的装饰器10向前或向后（或相对于轴向驱动器422分别向远侧或向近侧）平移。

周向配准驱动器462具有被安装在输出轴上的齿轮490a，在图6、图9和图10中被示为底部齿轮。底部齿轮490a与被安装在周向配准轴470上的上齿轮490b接合，轴向配准丝杠440穿过周向配准轴470。因此，周向配准丝杠470被附接到上齿轮490b，以致周向驱动器462的马达的旋转使得下齿轮490a旋转，其将转矩通过上齿轮490b传递到周向丝杠470。周向滑动器472被附接到周向丝杠470，如上所述。轴向配准滑动器442被附接到轴向配准丝杠440，如上所述。因此，周向滑动组件和轴向配准滑动器组件是内联的，并且在附图的实施例中是同轴的，并且可独立调节并且能够独立地调节打印筒350的位置。

可以使用基于轴向配准滑动组件420运动来移动板筒350的任意机构。并且可以使用基于周向滑动组件运动来移动板筒350的任意机构。对于轴向配准机构的一般示例，在第一（轴向）配准滑动组件和与板筒相关联的套筒之间能够存在机械连接件，以致配准滑动组件的前后运动导致板筒的前后运动。

在附图中所示的实施例中，轴向配准滑动器442被固定到u形、竖直定向的转印板450。转印板450的一对直立臂被一对夹具452保持到轴向配准滑动器442的后部面。一个夹具452被应用到板450的左臂，并且另一个夹具452被应用到板450的右臂。板450的下部部分被固定到套筒346。用于将夹具452保持到转印板450的一对凸轮螺钉453能够是偏心的或者锥形的，使得夹具452相对于轴向滑动器442牢固地固持转印板。因此，轴向配准滑动器442的向前或向后运动使得套筒346平移，这会使得打印筒轴344和板筒350平移。转印板450可以不被固定到套筒346，以致套筒346（在一些实施例中）可以在周向配准系统期间随着打印筒轴344自由地周向移动。可以想到其他结构，诸如作用在打印筒轴344上以向后推动所述轴344来抵靠转印板450的弹簧、在转印板450和套筒346和/或打印轴344之间的机械连接件等等，以便使得板筒350能够响应于轴向配准滑动器442的运动而运动。

在附图中所示的实施例中，周向配准机构460能够包括在周向配准滑动器472和毂482之间的机械连接件，其包括在毂482的内侧表面与板筒轴344之间的轴承（附图中未示出）。因此，打印筒轴344能够相对于毂482旋转，因为毂482的壳体被臂480（图8中被最佳示出）附接到周向配准滑动器472以便防止毂482的壳体旋转。

在此方面，毂482被约束成相对于板筒轴344仅具有轴向运动，而毂482的旋转内部部分被纵向键（附图中未示出）键合到板筒轴344。从动齿轮316也经由在内部毂孔中的纵向键槽内的键而被键合且固定到板筒轴344。在一些实施例中，在齿轮316和板筒轴344之间的键附接件可以使得齿轮316可以相对于轴344纵向滑动足以实现周向配准而不会导致轴344的轴向运动的大小。

因此，周向配准驱动齿轮490a和490b的旋转运动导致周向丝杠470的旋转，这会通过与螺母474相互作用而向前或向后移动周向滑动器472。周向滑动器472的向前或向后运动经由支撑臂480被传递到毂482的壳体。毂482相对于打印筒轴344向前或向后（取决于滑动器472的平移方向）平移，即，在毂482平移的同时，板筒轴344和板筒350不平移（即，不轴向移动）。毂482的平移使得齿轮316相对于轴344平移。如附图中所示，齿轮316是螺旋状的，以致齿轮316的螺旋齿啮合地接触主驱动齿轮312的螺旋齿。齿轮312通过机械制动器、通过主驱动马达上的电制动器和/或惯性等被有效地固定，以致从动齿轮316相对于主要齿轮312（其在配准过程中不旋转或不可旋转）的平移产生从动齿轮316的角位移或旋转。因为齿轮316经由键被旋转固定，所以周向配准滑动器472的运动和毂482的轴向位移导致在齿轮316和驱动齿轮312之间正时的移位，并且以此方式使得打印筒350旋转所需量以便实现打印筒的周向配准。可以想到其他构造或机构来响应于周向配准滑动组件的轴向运动实现板筒周向部分的移位。

对于一些实施例，生产率效率能够增加，这是因为在罐装饰生产期间可能进行且希望进行打印配准活动。本文所公开的配准系统能够改善机器操作者的工作环境和安全，并且打印配准（在一些实施例中）能够通过单个机器操作者使用放置在饮料罐打印机器的输出区域中的远程hmi来实现或产生。

根据配准系统400的另一方面，反馈系统包括轴向配准接近传感器492和周向配准接近传感器494。轴向配准传感器492优选地被安装在轴向系统滑动器442上，诸如滑动器442的前向部分。周向系统传感器494优选地被安装在周向系统滑动器472上，诸如滑动器472的前向部分上。

传感器492和494可以是能够执行本文描述的反馈功能的任意适当类型。传感器492和494能够是（不限于）一个或更多个感应式接近传感器（诸如涡流或感应类型）、微动开关触点和线性编码器型配准位置传感器，它们优选地连接到对应配准滑动器442、472，但也可以或可替代地连接到打印筒轴组件。因此，旋转编码器型配准位置传感器496（如果使用的话）可以被连接到对于配准驱动马达432、462和/或和配准丝杠440、470来说公共的轴线，可以与马达集成，且/或可以被连接到板筒轴组件或其他适当位置。

本文描述的反馈系统能够减轻打印配准机构中的“丢失”运动，从而在打印板配准调整期间得到高准确性。丢失运动的非限制性示例能够包括轴承、马达、滑动器和/或丝杠中的间隙或“游隙”、与系统的磁滞现象有关的误差、在输入和预期输出之间的其他差异等等。

对于配准系统400的操作的示例，用户或自动控制系统可以基于信息经由hmi或通过其他手段来开始配准，所述信息包括待配准的具体板筒350的轴向调整和/或径向调整的所需量。

在确定打印筒350中的第一打印筒所需的周向运动的大小时，周向配准驱动器462的马达被接合以旋转周向配准丝杠470从而使得周向配准滑动器472在支撑臂40上平移。周向平移的大小可以通过周向配准传感器494（如果被安装在周向配准滑动器472、毂482或周向配准系统460的其他平移部分上）和/或通过与周向配准马达462、轴向配准丝杠470或轴向配准系统460的其他旋转部分相关联的传感器496测量或感测。如上文解释的，滑动器472的轴向位移被转换成打印筒350的周向位移。

在确定打印筒350中的第一打印筒所需的轴向运动的大小时，轴向驱动器422的马达被接合以旋转轴向丝杠440从而使得轴向配准滑动器442在支撑臂40上平移。滑动器442的平移被传递到板筒轴344。轴向平移的大小能够通过轴向配准传感器492基于轴向配准滑动器442的平移和/或通过与轴向配准马达422、轴向配准丝杠440或轴向配准系统420的其他旋转部分相关联的传感器496测量或感测。如果在周向配准期间发生打印筒350的任意轴向运动，基于传感器输出，可以调整轴向运动的所需大小以进行校正。如果在轴向配准期间发生打印筒350的任意周向运动，基于传感器输出，可以调整周向运动的所需大小以进行校正。轴向或周向配准可以首先发生，或者配准可以同时发生，或者以中断的交替的序列发生。

当实现了第一板筒350在其轴向和周向取向上的所需运动大小时，可以根据上面的方法来执行第二板筒350的轴向和周向调整的所需大小。可以使用常规的控制系统和技术。根据需要，每一个板筒350可以通过其自身配准系统410、460被配准直到实现所需图像品质。配准过程可以根据需要被迭代。

在本文对于打印配准系统和对应反馈系统的结构和功能的描述被提供作为示例和图释，因为其仅反映一种实施例。本发明不旨在受限于说明书（包括附图）中的具体结构和功能，除非权利要求中明确阐述。仅对于一些非限制性示例，本发明不限于轴向和周向配准系统的轴的同轴构造、驱动配准齿轮系的任意构造、装饰器的任意数量的打印筒、具体控制系统或者控制系统类型（如果存在的话）等等。

如图所示的偏移打印取决于打印阶段的每个阶段处多个不同表面之间的墨转印。着墨器组件600中的墨的粘性能够影响设备的功能和打印过程的质量。墨的温度直接影响其粘性。在一些情况下，墨温度会比优选的更高或更低。因此，根据本发明的一方面，随着墨通过着墨器组件被转印到板筒350，墨的温度通过一个或更多个水冷辊来控制。所选温度设定点可以被选择成实现所需墨粘性。

参考图19，打印墨温度调节系统510包括循环冷却器520；着墨器组件600的辊；温度传感器，诸如在着墨器组件600的出口599处的冷却剂流动中的内联温度传感器530；用于控制冷却剂流动的阀540；以及控制系统（附图中未示出），其评估冷却剂出口温度并控制阀540的位置和运动。泵550可以是任意类型，如熟悉常规冷却系统的人员根据本公开将理解的。来自550泵的流动可以通过任意手段被控制。在一种实施例中，可变速度驱动器（诸如可变频率驱动器（vfd））被使用并且被构造成维持近似恒定冷却剂压力，而不管阀540的位置如何。可以想到其他驱动器。

系统510能够被构造成使得在每一个着墨器组件600的冷却剂出口处存在温度传感器530，冷却剂出口流能够（如例如，经由歧管）组合成使得单个（即，仅一个）温度传感器位于组合流中，或者来自两个或更多个着墨器组件的冷却剂流能够组合成使得冷却剂流被分到各区域。每个区域除了其自身的温度传感器之外还能够具有其自身的泵和/或阀。

优选地，摆动辊组件610u、610a和610b（下文更全面地描述）从冷却器520接收冷却剂。对于每个组件，冷却剂优选地流动通过摆动辊轴612u、612a和612b中的每个的中心，并且之后同中心地（在入流的内部或外部）逆流通过辊组件的与冷却剂入口相同的端部。可以想到其他构造。

在着墨器组件600的出口599处的传感器530是在冷却器520的入口侧上。因此，如果在温度传感器530处的冷却剂出口温度高于预定设定点或范围，则阀540能够增加冷却剂流率，并且如果冷却剂出口温度低于预定设定点或范围则阀540能够减少冷却剂流率。

基于温度传感器530和其他常规输入和数据来致动阀540的控制器能够是通过使用任意算法或者方法的任意类型，诸如pid控制（即，比例积分微分控制）或者其他控制，如熟悉工业设备控制器的人员将理解的。

冷却器520可以是仅将冷却剂供应到着墨器组件600的独立冷却器，或者可以是将冷却剂供应到罐装饰机械或其他工厂设备的其他零件的深冷器或冷却器。

通过着墨器组件600向每个打印筒350供应单个颜色的墨。因此，着墨器组件600的数量匹配在本文描述的打印筒组件的数量。

用于将墨供给到板筒350的每个着墨器组件600包括墨井（也被称为水斗）602和安装到结构框架604的一系列辊。墨井602能够是任意类型。辊将墨从墨井602转印到板筒350并使其平滑，并且在一定程度上对其进行计量。参考图11-图16，在着墨器组件600内，为了促进均匀的墨施加，振动辊组件610可以使得墨辊轴向地前后运动，如下文更全面地描述的。

在附图中所示的实施例中，着墨器组件600包括摆动辊组件610，其包括单个摆动辊驱动组件640和三个摆动辊组件611u、611a和611b。着墨器组件600也包括分配器辊组件660u、660a和660b以及成型辊组件670a和670b。如附图中所示，优选实施例系统具有单个摆动辊驱动组件640以实现所有三个摆动辊组件611u、611a、611b的摆动。

每个摆动辊组件611u、611a、611b包括摆动辊轴612、摆动辊主体614、线性轴承616和支撑轴承组件620。在一些实施例中，轴承组件620包括润滑供给通道，油润滑剂在该润滑供给通道中被供应到摆轴支撑轴承620并且通过润滑回收壳体622和润滑返回通道的配合被回收和管理。每个轴承616和620被框架604支撑。

每个分配器辊组件660a和660b分别包括分配器辊轴662a和662b、分配器辊主体664a和664b和齿轮666a和666b。每个成型辊组件670a和670b分别包括成型辊轴672a和672b、成型辊主体674a和674b和齿轮676a和676b。辊660和670被由框架604支撑的轴承支撑。

如从上文用法中清楚的，当存在一个以上的部件时，各个部件（诸如摆动辊组件611u、611a、611b）通过附加字母a、b或c被标识。部件总体或作为一组被称为没有附加字母的附图标记（诸如附图标记610指代摆动辊组件）。通过在附图标记上附加字母来指代各个部件并且使用无附加的附图标记来作为一个组或大体地指代部件的该惯例可以在本说明书的其他地方被使用。

着墨器组件600能够被分成三个区：驱动区605、墨区606和操作者区607。驱动区605在一侧上在着墨器组件框架604（其优选地是封罩）外侧，并且操作者区607在相对侧上。墨区606在框架604的对置板之间并且包括辊。

如图11和图12最佳示出的，着墨器组件600包括上摆动辊611u、左和右分配器辊660a和660b。左和右分配器辊660a和660b的主体664a和664b与上摆动辊611u的辊主体614u接合。左和右摆动辊610a和610b的主体614a和614b与左和右分配器辊660a和660b的对应主体接合。左和右成型辊970a和970b的主体与左和右下摆动辊610a和610b的对应主体接合，并且成型辊670a和670b中的每一个接合板筒350。

参考图13-图15，每个着墨器组件也包括位于墨井602处的水斗辊680、适于接合水斗辊680的墨斗辊682、适于接合墨斗辊682的转印辊684以及适于接合转印辊684并接合上摆动辊611u的上分配器辊660u。辊680、682和684可以使用常规的着墨器辊技术。为了方便描述，辊组件660、670、682、684和686被称为“横向固定的辊组件”以便将其与横向摆动辊组件610区分开。横向固定的辊组件能够是常规的，并且不需要且不必要具有维持其横向位置的特殊结构。而是，术语“横向固定的”仅被用于指代不具有产生辊的横向或摆动运动来分配墨的系统的常规辊。

在附图中所示的实施例中，摆动辊组件610包括单个摆动器驱动组件640，其（优选地）包括被安装在凸轮主体644上的单个凸轮驱动齿轮642。凸轮646被形成在凸轮主体644中且优选地是围绕凸轮主体644的周向部分升降或起伏的连续凹槽或沟槽。凸轮齿轮或惰齿轮648也被安装到凸轮主体644。凸轮主体644、凸轮646和惰齿轮648被安装到凸轮轴（其被安装到框架604）并且被约束成使得凸轮主体644、凸轮646和惰齿轮648绕凸轮轴中心轴线（其在图11中被标识为线csa）旋转，因为元件644、646和648中的每一个均是一致的或者共用同样的中心线。

能够考虑使得摆动器驱动组件640包括三个凸轮从动件支撑件650u、650a、650b和三个对应的凸轮从动件652u、652a、652b，其中每个凸轮从动件均被固定于对应凸轮从动件支撑件或与其一体成形。每个凸轮从动件652u、652a、652b和相关联的凸轮从动件支撑件650u、650a、650b被安装在对应的摆动辊轴612u、612a、612b上并且与凸轮沟槽646直接配合。凸轮从动件支撑件被构造成将“升降”或“前后”平移传递给对应的摆动辊主体614u、614a和614b。线性轴承616u、616a、616b与框架604配合以便将对应的凸轮从动件支撑件650u、650a、650b约束到线性运动。

如附图中所示，三个多摆动辊组件611u、611a、611b绕单个摆动器凸轮主体644布置。摆动辊组件611u、611a、611b能够绕节圆直径等距间隔地布置，其中节圆直径的中心点与单个摆动器凸轮主体644的轴线一致，并且使得上摆动辊组件611u是顶中心（即，相对于凸轮主体644的中线在12点钟）并且辊组件611a和611b与上辊组件611u且与彼此间隔开120度。可以想到其他构造。

参考图13-图15，每个着墨器驱动组件包括联接器691以用于从马达（未示出）或通过被连接到另一电源（未示出）的传动装置接收动力。第一惰齿轮692a被安装在与联接器691共同的轴上。第一惰齿轮692a与被安装在转印辊694的轴上的驱动齿轮695接合（即，处于啮合接触以便能够传递转矩）。转印辊驱动齿轮695与第二惰齿轮692b接合，该第二惰齿轮692b在较低高度处与第三惰齿轮692c接合，该第三惰齿轮692c与第四惰齿轮692d接合，该第四惰齿轮692d与水斗辊驱动齿轮681接合。

安装有第三惰齿轮692c的轴具有安装在其端部上的另一齿轮，即第四惰齿轮692d，该第四惰齿轮692d在第三惰齿轮692c远侧。第四惰齿轮692d接合第五转印齿轮692e，该第五转印齿轮692e接合第六转印齿轮692f，该第六转印齿轮692f接合凸轮驱动齿轮642。

本文针对着墨器系统600描述的齿轮可以是常规的，诸如常规正齿轮。附图图释齿轮比、串联齿轮（即，两个或更多个齿轮在一个轴上）以及齿轮系的其他细节。此外，齿轮比和齿轮设计可以根据着墨系统的所需参数被选择。并且用于传递转矩的其他手段是可能的。在此方面，术语“变速器”被用于指代用于传递转矩的任意装置，诸如齿轮系、带和滑轮系统、链轮组件等等。

本发明一点也不限于任意传动装置构造或甚至不限于齿轮，作为（如上文解释的）替代方案，齿轮系统可以是滑轮和带系统或者链轮和链条系统以实现所需功能。熟悉着墨器系统结构和功能的人员将了解实现所需系统功能的设计参数。因此，在本文被图释和描述的着墨器齿轮系仅被提供便于说明并且不旨在限制本文所公开的任意发明的范围，除非明确要求保护。

优选地，摆动辊组件610的支撑轴承620u、620a和620b中的每一个包括润滑系统，其包括壳体622、将润滑剂馈送到被形成在壳体622内的入口腔室626中的供给系统624、用于使得润滑剂从出口腔室630排出的返回系统628。

图16-图18示出了支撑轴承620u、620a和620b的优选实施例的放大图。如附图中所示，支撑轴承620u、620a和620b中的每一个包括两件式壳体622（即，622u、622a和622b），其形成入口腔室和出口腔室以用于保持润滑剂并使得润滑剂能够流动通过对应壳体622u、622a和622b以润滑其内的轴承632（即，轴承632u、632a和632b）。两件式润滑剂回收壳体622u、622a和622b包括基部619（即，616u、619a和619b）和帽621（即，被示为621a、621b和621b）。

对于每个轴承620，入口625（图16中示出）将润滑剂供给系统连接到入口腔室626并且出口631（图17中被示为出口631a和631b）将润滑剂返回系统连接到出口腔室630。腔室626和630的具体构造可以根据所需轴承类型、大小、等级和其他已知参数被选择。

在附图的实施例中，每个轴承基部622u、622a和622b被固定到框架604。轴承帽622u、622a和622b包括用于实现帽的角度定位的槽，使得对应出口631u、631a和631b相对于水平基准的周向部分位置能够根据需要被选择和/或调整。在一些实施例中，出口631的周向部分位置将确定润滑剂在腔室626和630中的深度。可选地，入口625的位置也可以可周向调整。术语“供给通道”在本文被用于指代用于接收润滑剂和入口腔室626的入口625。术语“返回腔室”在本文被用于指代出口631和出口腔室630。示出的供给通道和返回通道的具体结构和功能不旨在是限制性的，而是涵盖根据结构术语的普通含义且如权利要求所阐述的其他结构。

润滑系统能够是闭环系统，其能够包括泵、过滤器、冷却器、仪表和控件以及其他常规的油调节设备。润滑系统部件可以根据本领域公知的设计参数且根据轴承620以及摆动辊组件610的其他部件的具体构造被选择。因此，通过润滑剂供给通道和轴承壳体的配合将润滑剂供给到摆动器轴支撑轴承620。通过润滑回收壳体和润滑返回通道的配合来回收并管理被供给到摆动器轴支撑轴承的润滑剂。润滑剂优选地是油。

为了说明着墨器系统600的结构的功能并且为了描述操作着墨器组件的方法，转矩通过旋转轴至联接器691的连接而被供给到齿轮系，所述联接器通过驱动系传递转矩以便旋转水斗辊驱动齿轮681并旋转凸轮驱动齿轮642。可选地，第三惰齿轮692c可以接合上摆动辊驱动齿轮654u。

随着凸轮主体644由于经由凸轮驱动齿轮642施加的转矩而绕其纵向轴线旋转，在每个摆动辊组件610u、610a和610b上的凸轮从动件652u、652a和652b接合旋转凸轮646。

为了说明仅参考三个摆动辊组件系统中的一个，因为对于其他辊的描述是相同的，凸轮646的起伏路径导致凸轮从动件652u的摆动平移（前后或者后前），该运动被传递给凸轮从动件支撑件652u，该运动进而被传递给辊轴和辊612u。在此方面，摆动器轴支撑轴承620u和线性轴承616u被固定到轴承壳体604，以致摆动辊轴612u被摆动器轴支撑轴承支撑和约束。摆动辊轴612u绕其自身轴线旋转并平移，以便在其与其上方和下方的辊相互作用时铺开并均匀墨以输送到板筒。摆动辊组件610a和610b如针对组件610u的描述的那样操作。

诸如水斗辊680、墨斗辊682和转印辊684的其他辊能够独立于摆动辊的线性运动而直接由齿轮系或通过与其他辊接触旋转。

本文所描述的着墨器构造具有优于现有技术系统的一些优点。本发明不限于使用或包括所述优点的功能结构，除非权利要求中明确阐述，本文列出的优点也不旨在区分本发明的结构或功能。相反，所述优点仅是为了说明。附图中所示的结构接合三个摆动辊系统，作为现有技术，枢转杠杆型构造构造通常有效受限于与不多于两个的摆动器轴配合。现有技术的凸轮和凸轮从动件通常设置有更高的惯性，并且反作用力的大小在凸轮被直接安装在摆动辊轴上的构造中加和。与现有技术的摆动辊结构相比，附图中的结构减小了惯性的大小。并且在凸轮和凸轮从动件上的动态载荷被减小。多个摆动辊组件绕单个凸轮的对称布置与“升降升”凸轮廓线相结合将互补反作用力加到零，从而消除了振动源并延长了部件寿命。并且总的损耗润滑系统会污染墨区和操作者区。当前商业可获得的饮料罐打印机械依赖于周期性的操作者干预来手动擦净总的损耗润滑剂，在附图的实施例中消除或减少了这种操作者干预。

在许多现有技术机器中，饮料罐主体离开打印区域并且在静止（即不绕心轴的纵向轴线旋转）的或由于摩擦具有减小的旋转速度（相比于就在接合打印橡皮布之后的旋转速度）的心轴上进入过漆单元。如本文所用的，术语“预旋转”指的是向在与橡皮布滚筒组件的打印橡皮布330脱离之后使得饮料罐主体99绕其纵向轴线旋转。对于在过漆单元之前心轴不预旋转的装饰器，在心轴驱动胎和心轴之间接触时立即产生心轴的旋转，这与罐主体和过漆施涂器辊之间的接触同时发生。因此，在没有预旋转的情况下，由于罐主体和过漆施涂器辊之间的打滑，会损失“罐包裹（canwrap）”的准确性。

参考现有技术图31-图34，现有技术过漆单元1200包括过漆水斗井1204，其将涂层供应到凹版辊1206，该凹版辊1206将涂层供应到施涂器辊1208，其进而将涂层施加到心轴230上的罐主体99上。心轴轮1210通过心轴驱动胎1214来驱动，该心轴驱动胎1214由驱动带（附图中未示出）驱动。带、施涂器辊1208和驱动胎1214在清漆单元封罩1290内。

过漆过程产生的漆雾和来自雾的冷凝物会累积在包括心轴驱动胎的部件上，所述心轴驱动胎能够将清漆从过漆封罩1290内运输到饮料罐装饰机器打印区段的一般环境中。清漆污染一般机器环境会导致清漆的不经济消耗、清洁规划的生产损失以及可能的质量问题。

参考图20-图30中所示的实施例，装饰器10的过漆单元700包括过漆水斗井204，其将涂层供应到凹版辊206，该凹版辊206又将涂层供应到施涂器辊208，其进而将涂层施加到心轴230上的罐主体99上。

心轴轮210和过漆单元700构造为心轴预旋转系统270提供了独立支撑，因为其能够（可选地）由机器框架30支撑。在这种实施例中，在过漆预旋转组件270保持被安装在饮料罐装饰器机器上的同时，过漆组件700能够被移除（诸如为了维护或修理）。独立于过漆单元的支撑对预旋转组件270的支撑也使得能够在不移除过漆施涂器辊208的情况下更换心轴驱动带224。其他实施例保护了一些心轴驱动带部件以免受漆雾和冷凝物的影响。

心轴预旋转驱动器270包括马达（附图中未示出）、马达轴271、被安装在轴271上的驱动滑轮274、惰滑轮276和心轴驱动带272。心轴驱动带272在滑轮274和276之间延伸并接触心轴280。在此方面，在与橡皮布衬垫330接触之后的罐主体99恰在罐主体99接合施涂器辊208之前由心轴驱动带272接合以使得加载有罐主体的心轴280旋转。心轴和罐主体的这种“预旋转”改善了罐主体99与施涂器辊208的接合。

如图29所示，预旋转驱动组件270能够由机器框架30支撑（或者由单独的独立的框架支撑，附图中未示出）。心轴驱动带272和驱动滑轮274和惰滑轮276全部在过漆单元封罩290外部。在附图的实施例中，带272在施涂器辊208及其封罩290的后壁后方延伸。因此，带滑轮274和276和带272与漆雾间隔开并至少部分且优选地完全被保护以免受其影响并且由过漆单元封罩间隔开并至少部分且优选地完全由所述过漆单元封罩保护。本文使用的涉及预旋转带的术语“带”能够涵盖其他装置，诸如链条、齿轮等。

本文所示出和描述的预旋转构造的优点也包括通过预旋转提高了“罐包裹”的准确性，这是因为在心轴和心轴驱动带之间的摩擦特征是一致的。并且，在心轴驱动带具有其自身马达的实施例中，心轴旋转预旋转速度独立于饮料罐装饰机器中的其他驱动器。

在罐主体99已经在过漆单元700中被涂覆之后，罐主体被输送到旋转罐转印组件902和销链输送机904。在附图的实施例中，罐主体99在脱开重置点e之前从心轴轮210离开，不过可以想到其他构造和序列。心轴制动器（未示出）可以在处于点a处接收罐主体的位置之前停止心轴280的旋转。

在本文公开并解释了罐装饰器的特征的结构和功能以便说明装饰器及其部件的创造性方面。此外，上文解释了结构和功能的多个优点。如上文部分解释的，本发明不限于本文所公开的实施例的任何具体结构和/或功能，也不限于具有本文所描述的任何优点的任何结构或功能。而是，文本和附图中的结构和功能和优点仅仅是为了说明，并且不旨在限制本发明的范围。旨在的是，赋予权利要求其公平且广泛的范围。