一种纸张走纸速度自适应加盖章装置及其加盖章方法与流程

本发明涉及办公设备技术领域，尤其涉及一种纸张走纸速度自适应加盖章装置及其加盖章方法。

背景技术：

目前，对于很多需要加盖印章的批量票据，其处理方式通过将打印机与加盖设备进行联接配合使用，通过打印机打印出来票据，再通过加盖章设备实现对大量的需要批量盖章的票据自动加盖相应的章，以提高工作效率。但是，目前现有的加盖章设备，通常是根据市面比较常见的一款打印机的速度匹配，加盖章设备定速，不能适应不同速度的打印机，且在加盖章设备定速的情况下，会造成两种后果：其一，加盖章设备与慢速打印机配合时，由于加盖章设备速度比打印机速度快，当纸张进入加盖章设备时，会出现拽纸现象，严重时甚至将纸张拽断；其二，加盖章设备与高速打印机配合时，打印机出纸较快，加盖章设备走纸速度较慢，会出现顶纸现象，造成纸张在打印机和盖章设备中间堆积，连续打印时及易造成卡纸，影响加盖章设备的使用。由此，亟需一种能够调节纸张走纸速度来实现适应打印机的不同打印速度的纸张走纸速度自适应加盖章装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够调节纸张走纸速度来实现适应打印机的不同打印速度，避免拽纸和卡纸，且提高加盖章位置的准确性的纸张走纸速度自适应加盖章装置；另外，还提供一种纸张走纸速度自适应加盖章方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纸张走纸速度自适应加盖章装置，包括：

壳体，所述壳体上设有用于通过所述纸张的纸张进口和纸张出口；

走纸通道，设置在所述壳体内，用于通过所述纸张，所述走纸通道具有进纸端和出纸端，所述进纸端与所述纸张进口连通，所述出纸端与所述纸张出口连通；

走纸驱动轮组，用于驱动纸张在所述走纸通道内移动，所述走纸驱动轮组的轮面均伸入走纸通道内；

印章加盖装置，用于对所述纸张加盖章，设置在所述走纸通道的上侧或下侧，所述印章加盖装置上设有的印章伸入所述走纸通道内；

测速传感装置，设置在所述走纸通道的上侧和/或下侧且位于所述走纸驱动轮组的前部，用于对从纸张进口进入走纸通道内的纸张的走纸速度进行检测；

主控板，安装在所述壳体内，所述走纸驱动轮组、印章加盖装置和所述测速传感装置分别与所述主控板连接，所述主控板获得所述测速传感装置反馈的纸张的走纸速度并根据纸张的走纸速度控制所述走纸驱动轮组的转动速度，使得所述走纸驱动轮组驱动纸张的速度与纸张进入纸张进口的进纸速度相等，且所述主控板控制所述印章加盖装置对所述纸张进行加盖章。

本发明的有益效果是：本发明中通过设有走纸驱动轮组，便于通过走纸驱动轮组带动纸张向前移动；通过设有用于对从纸张进口进入走纸通道内的纸张的走纸速度进行检测的测速传感装置，测速传感装置位于所述走纸驱动轮组的前部，走纸驱动轮组和所述测速传感装置分别与所述主控板连接。当纸张从纸张进口进入走纸通道内，测速传感装置对纸张的走纸速度进行检测并反馈给主控板，主控板根据纸张的走纸速度适当控制走纸驱动轮组的转动速度，使得走纸驱动轮组驱动纸张的速度与纸张进入纸张进口的进纸速度相等，避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度大于纸张进入纸张进口的进纸速度而产生拽纸的现象，也避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度小于纸张进入纸张进口的进纸速度而产生堆纸并进一步引发卡纸现象；另外，印章加盖装置和主控板连接，主控板根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离准确控制印章加盖装置加盖章的时刻，使得印章加盖装置准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性并提高办公效率。由此，本发明中的纸张走纸速度自适应加盖章装置能够调节纸张走纸速度来实现适应打印机的不同打印速度，避免拽纸和卡纸，使纸张走纸速度自适应加盖章装置与打印机配合更加流畅，且提高加盖章位置的准确性并提高办公效率。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述走纸驱动轮组设有多组，多组所述走纸驱动轮组间隔设置，所述走纸驱动轮组包括转动安装在所述走纸通道上侧的上走纸驱动轮和转动安装在所述走纸通道下侧的下走纸驱动轮，所述上走纸驱动轮和所述下走纸驱动轮的轮面均伸入走纸通道内；每组所述走纸驱动轮组还包括用于驱动所述上走纸驱动轮和下走纸驱动轮的驱动装置，所述驱动装置与所述主控板电连接。本实施例通过间隔设有多组走纸驱动轮组，走纸驱动轮组包括上走纸驱动轮和下走纸驱动轮，上走纸驱动轮和/或下走纸驱动轮由驱动装置驱动，驱动装置与主控板电连接，所述上走纸驱动轮和所述下走纸驱动轮的轮面均伸入走纸通道内，有利于确保纸张在走纸通道内移动的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述印章加盖装置包括：

驱动机构，安装在所述壳体内且与所述主控板连接，用于驱动所述印章加盖装置上的印章对所述纸张加盖章。

本实施例的印章加盖装置包括用于驱动所述印章加盖装置上的印章对所述纸张加盖章的驱动机构，驱动机构与所述主控板连接，有利于主控板根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离准确控制印章加盖装置加盖章的时刻，使得印章加盖装置准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述测速传感装置包括第一测速传感装置和第二测速传感装置，所述第一测速传感装置和第二测速传感装置间隔安装在所述走纸通道的进纸端上且分别与所述主控板连接。本实施例的测速传感装置包括第一测速传感装置和第二测速传感装置，通过第一测速传感装置和第二测速传感装置来对纸张走纸速度进行检测，提高对纸张走纸速度检测的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述第一测速传感装置和第二测速传感装置均包括红外发光件和与所述红外发光件配合使用的红外收光件，所述红外发光件和所述红外收光件正对所述走纸通道且相向设置在所述走纸通道的上侧和下侧。本实施例的红外发光件和红外收光件相向设置在所述走纸通道的上侧和下侧，红外发光件发出红外光，当纸张在走纸通道移动但没有挡住红外光时，红外收光件接收到红外发光器发出的红外光，纸张在走纸通道继续向前移动并挡住红外光，红外收光件接收不到红外发光器发出的红外光，主控板检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，保证盖章精度。

根据本发明的一个实施例，所述红外发光件上间隔设有多个红外发光管，所述红外收光件一一对应所述红外发光件上的多个红外发光管间隔设有多个红外收光管。本实施例中的红外发光件上间隔设有多个红外发光管，而红外收光件对应设有多个红外收光管，使得每个红外发光管对应一个红外收光管，红外发光管与红外收光管协调配合来向主控板反馈纸张的运动情况，当纸张在走纸通道移动但没有挡住红外光时，红外收光管接收到红外发光管发出的红外光，纸张在走纸通道继续向前移动并挡住红外光，红外收光管接收不到红外发光管发出的红外光，主控板检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，保证盖章精度。进一步的，通过设有多个红外收光管和多个红外收光管，任一红外收光管正常接收红外光，则印章加盖装置不启动，任一红外发光管发出的红外光被挡住，主控板检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，保证盖章精度。

根据本发明的一个实施例，所述纸张走纸速度自适应加盖章装置还包括：

印章启动装置，用于启动所述印章加盖装置，所述印章启动装置与所述主控板连接。

本实施例中的印章加盖装置包括用于启动所述印章加盖装置的印章启动装置，印章启动装置与所述主控板连接，有利于主控板根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离在适合的时刻准确启动印章加盖装置加盖章，使得印章加盖装置准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述印章启动装置包括红外发光器和与所述红外发光器配合使用的红外收光器，所述红外发光器和所述红外收光器正对所述走纸通道且相向设置在所述走纸通道的上侧和下侧。本实施例的红外发光器和所述红外收光器正对所述走纸通道且相向设置在所述走纸通道的上侧和下侧，红外发光器发出红外光，当纸张在走纸通道移动但没有挡住红外光时，红外收光器接收到红外发光器发出的红外光，纸张在走纸通道继续向前移动并挡住红外光，红外收光器接收不到红外发光器发出的红外光，主控板检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，保证盖章精度。

根据本发明的一个实施例，纸张走纸速度自适应加盖章装置还包括：

海绵轮，用于对所述印章添加印油，靠近所述印章加盖装置安装在所述壳体内，所述印章加盖装置上的印章可与所述海绵轮的轮面产生弹性挤压。

本实施例的纸张走纸速度自适应加盖章装置包括用于对所述印章添加印油的海绵轮，便于印章与海绵轮挤压实现对印章添加印油，便于对印章添加印油。

另外，本发明提供的一种纸张走纸速度自适应加盖章方法，利用上述的纸张走纸速度自适应加盖章装置对纸张加盖章，包括：

通过测速传感装置对从纸张进口进入走纸通道内的进纸端的纸张的走纸速度进行检测；

测速传感装置将走纸速度反馈给主控板，主控板获得走纸驱动轮组的实现使纸张保持速度不变向走纸通道的出纸端移动的转速；

主控板控制走纸驱动轮组驱动按获得的转速转动并驱动纸张保持速度不变向走纸通道的出纸端移动；

主控板根据纸张加盖章的位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，印章加盖装置对纸张加盖章的位置进行加盖章。

本发明的纸张走纸速度自适应加盖章方法通过对从纸张进口进入走纸通道内的进纸端的纸张的走纸速度进行检测，主控板获得走纸驱动轮组的实现使纸张保持速度不变向走纸通道的出纸端移动的转速并控制走纸驱动轮组驱动按获得的转速转动，使得纸张保持速度不变向走纸通道的出纸端移动，避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度大于纸张进入纸张进口的进纸速度而产生拽纸的现象，也避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度小于纸张进入纸张进口的进纸速度而产生堆纸并进一步引发卡纸现象。另外，主控板根据纸张加盖章的位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，印章加盖装置对纸张加盖章的位置进行加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的纸张走纸速度自适应加盖章装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的纸张走纸速度自适应加盖章装置的电路原理图；

图3为本发明实施例的纸张走纸速度自适应加盖章方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，2、测速传感装置，3、印章启动装置，4、印章加盖装置，5、主控板，6、海绵轮，10、走纸通道，11、上挡板，12、下挡板，13、第一上走纸驱动轮，14、第一下走纸驱动轮，15、第二上走纸驱动轮，16、第二下走纸驱动轮，17、纸张进口，18、纸张出口，20、红外收光管一，21、红外收光管一，22、红外收光管二，23、红外发光管二，30、红外收光管三，31、红外发光管三，50、支撑杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种纸张走纸速度自适应加盖章装置，如图1、图2所示，包括：壳体1，壳体1上设有用于通过纸张的纸张进口17和纸张出口18；走纸通道10，设置在壳体1内，用于通过纸张，走纸通道10具有进纸端和出纸端，进纸端与纸张进口17连通，出纸端与纸张出口18连通；走纸驱动轮组，用于驱动纸张在走纸通道10内移动，走纸驱动轮组的轮面均伸入走纸通道10内；印章加盖装置4，用于对纸张加盖章，设置在走纸通道10的上侧或下侧，印章加盖装置4上设有的印章伸入走纸通道10内；测速传感装置2，设置在走纸通道10的上侧和/或下侧且位于走纸驱动轮组的前部，用于对从纸张进口17进入走纸通道10内的纸张的走纸速度进行检测；主控板5，安装在壳体1内，走纸驱动轮组、印章加盖装置4和测速传感装置2分别与主控板5连接，主控板5获得测速传感装置反馈的纸张的走纸速度并根据纸张的走纸速度控制走纸驱动轮组的转动速度，使得走纸驱动轮组驱动纸张的速度与纸张进入纸张进口18的进纸速度相等，且主控板5控制印章加盖装置4对纸张进行加盖章。

在本实施例中，如图1所示，主控板5通过多根支撑杆50固定连接在壳体1上，具体固定连接在壳体1上侧且位于壳体1内，主控板5接收测速传感装置2对纸张的走纸速度信号并根据纸张的走纸速度输出控制信号控制走纸驱动轮组以及印章加盖装置4。另外，主控板5也可以安装在壳体1内的其它位置，便于安装主控板5且不影响其它部件便可。

在本实施例中，如图1所示，壳体1内间隔设置有上挡板11和下挡板12，上挡板11的一端安装在纸张进口17处，另一端水平向壳体1内延伸，下挡板12对应上挡板11安装在上挡板11的下方，且下挡板12的一端安装在纸张进口17处，另一端水平向壳体1内延伸，上挡板11和下挡板12之间限定形成走纸通道10。

在本实施例中，如图1所示，通过设有走纸驱动轮组，便于通过走纸驱动轮组带动纸张向前移动；通过设有用于对从纸张进口17进入走纸通道10内的纸张的走纸速度进行检测的测速传感装置2，测速传感装置2位于走纸驱动轮组的前部，走纸驱动轮组和测速传感装置2分别与主控板5连接。当纸张从纸张进口17进入走纸通道10内，测速传感装置2对纸张的走纸速度进行检测并反馈给主控板5，主控板5根据纸张的走纸速度适当控制走纸驱动轮组的转动速度，使得走纸驱动轮组驱动纸张的速度与纸张进入纸张进口17的进纸速度相等，避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度大于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生拽纸的现象，也避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度小于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生堆纸并进一步引发卡纸现象；另外，印章加盖装置4和主控板5连接，主控板5根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离准确控制印章加盖装置4加盖章的时刻，使得印章加盖装置4准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性并提高办公效率。

本发明的一个实施例，如图1所示，走纸驱动轮组设有多组，多组走纸驱动轮组间隔设置，走纸驱动轮组包括转动安装在走纸通道10上侧的上走纸驱动轮和转动安装在走纸通道10下侧的下走纸驱动轮，上走纸驱动轮和下走纸驱动轮的轮面均伸入走纸通道10内；每组所述走纸驱动轮组还包括用于驱动上走纸驱动轮和下走纸驱动轮的驱动装置，驱动装置与所述主控板电连接。本实施例通过间隔设有多组走纸驱动轮组，本实施例通过间隔设有多组走纸驱动轮组，走纸驱动轮组包括上走纸驱动轮和下走纸驱动轮，上走纸驱动轮和/或下走纸驱动轮由驱动装置驱动，驱动装置与主控板电连接，上走纸驱动轮和下纸驱动轮的轮面均伸入走纸通道10内，有利于确保纸张在走纸通道10内移动的可靠性。

在本实施例中，如图1所示，走纸驱动轮组设有两组，两组走纸驱动轮组分别为第一走纸驱动轮组和第二走纸驱动轮组，第一走纸驱动轮组设置在走纸通道10的中部，第二走纸驱动轮组设置在出纸端上。本实施例中通过设有第一走纸驱动轮组和第二走纸驱动轮组，当纸张传递到走纸通道10内并与第一走纸驱动轮组接触，第一走纸驱动轮组对纸张进行驱动，将纸张向前继续传递，进一步的，当纸张与第二走纸驱动轮组接触，第二走纸驱动轮组对纸张进行驱动使纸张向前继续传递，并最终将纸张从出纸端将纸张送出。

在本实施例中，如图1所示，第一走纸驱动轮组包括第一上走纸驱动轮13和第一下走纸驱动轮14，第一上走纸驱动轮13转动安装在走纸通道10上侧，第一下走纸驱动轮14对应第一上走纸驱动轮13转动安装在走纸通道10下侧且位于第一上走纸驱动轮13的正下方，第一上走纸驱动轮13逆时针转动，第一下走纸驱动轮14顺时针转动，本实施例中的上挡板11对应第一上走纸驱动轮13设有通过第一上走纸驱动轮13的轮面的通槽，下挡板12对应第一下走纸驱动轮14设有通过第一下走纸驱动轮14的轮面的通槽。第二走纸驱动轮组包括第二上走纸驱动轮15和第二下走纸驱动轮16，第二上走纸驱动轮15转动安装在走纸通道10上侧，第二下走纸驱动轮16应第二上走纸驱动轮15转动安装在走纸通道10下侧且位于第二上走纸驱动轮15的正下方，第二上走纸驱动轮15逆时针转动，第二下走纸驱动轮16顺时针转动，进一步的，本实施例中的第一上走纸驱动轮13、第一下走纸驱动轮14、第二上走纸驱动轮15和第二下走纸驱动轮16均通过驱动装置驱动，驱动装置具体为驱动电机，驱动电机通过线缆与主控板5连接。需要明的是，本实施例中的“前部”和“后部”是以纸张在走纸通道10内移动方向做为参考进行定义，另外，本实施例中的电缆未图示。

本发明的一个实施例，如图1所示，印章装置包括：驱动机构，安装在壳体1内且与主控板5连接，用于驱动印章加盖装置4上的印章对纸张加盖章。在本实施例中，印章加盖装置4包括用于驱动印章加盖装置4上的印章对纸张加盖章的驱动机构。驱动机构与主控板5连接，有利于主控板5根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离准确控制印章加盖装置4加盖章的时刻，使得印章加盖装置4准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。本实施例中的驱动机构未图示，驱动机构通过线缆与主控板5连接。

本发明的一个实施例，如图1所示，测速传感装置2包括第一测速传感装置和第二测速传感装置，第一测速传感装置和第二测速传感装置间隔安装在走纸通道10的进纸端上且分别与主控板5连接。本实施例的测速传感装置2包括第一测速传感装置和第二测速传感装置，通过第一测速传感装置和第二测速传感装置来对纸张走纸速度进行检测，提高对纸张走纸速度检测的准确性。

本发明的一个实施例，如图1所示，第一测速传感装置和第二测速传感装置均包括红外发光件和与红外发光件配合使用的红外收光件，红外发光件和红外收光件正对走纸通道10且相向设置在走纸通道10的上侧和下侧。在本实施例中，主控板5通过光耦隔离，低通滤波方式处理检测信号，并通过中断方式进行数据采集，保证数据的实时性和有效性。本实施例的红外发光件和红外收光件相向设置在走纸通道10的上侧和下侧，红外发光件发出红外光，当纸张在走纸通道10移动但没有挡住红外光时，红外收光件接收到红外发光器发出的红外光，纸张在走纸通道10继续向前移动并挡住红外光，红外收光件接收不到红外发光器发出的红外光，通过光耦隔离和低通滤波后传入主控板5，主控板5通过中断方式处理信号，当有纸张通过时，可实时处理中断信号，发送控制信号给走纸驱动轮组并调整走纸驱动轮组的转速，使得纸张在纸张走纸速度自适应加盖章装置中的速度与打印机中保持一致。

本实施例中的第一测速传感装置上的红外发光件具体为第一红外发光件，第一测速传感装置上的红外收光件具体为第一红外收光件。另外，第二测速传感装置上的红外发光件具体为第二红外发光件，第二测速传感装置上的红外收光件具体为第二红外收光件。本实施例中的第一红外发光件和第二红外发光件间隔23mm距离安装在走纸通道10下方，第一红外收光件对应第一红外收光件安装在走纸通道10上方且位于第一红外收光件的正上方，第二红外收光件对应第二红外收光件安装在走纸通道10上方且位于第二红外收光件的正上方。进一步的，本实施例中的第一红外收光件上设有多个红外收光管一20，多个红外收光管一20沿走纸通道10的宽度方向间隔设置，每相邻的两个红外收光管一20间隔45mm，第二红外收光件上设有多个红外收光管二22，多个红外收光管二22沿走纸通道10的宽度方向间隔设置，每相邻的两个红外收光管二22间隔45mm，第一红外发光件上一一对应多个红外收光管一20设有多个红外发光管一，上挡板11和下挡板12上一一对应红外发光管一开设有用于通过红外发光管一发出的红外光的通孔，第二红外发光件上一一对应多个红外收光管二22设有多个红外发光管二23，上挡板11和下挡板12上一一对应红外发光管二23开设有用于通过红外发光管二23发出的红外光的通孔，多个红外收光管一20和多个红外收光管二22分别串联使用，当其中任何一个红外收光管一20和红外收光管二22被遮挡，主控板5都能检测到，满足对不同尺寸的纸张进行检测。

在本实施例中，纸张走纸速度自适应加盖章装置与打印机联机使用，纸张从打印机输出后，纸张通过第一红外发光件和第一个红外收光件时，产生一个时钟的下降沿，主控板5通过下降沿中断捕获信号，并开始计时，计时精度0.1ms；接着，纸张通过第二红外发光件和第二个红外收光件，同样也产生一个时钟的下降沿，主控板5通过下降沿中断捕获信号，结束计时，利用v(纸张速度)＝s(距离)/t(时间)，能精确的计算出纸张的走纸速度，即计算出纸张从纸张进口17进入走纸通道10内到接触到走纸驱动轮组之前的移动速度，记为移动速度一。进一步的，走纸驱动轮组的转速决定纸张走纸速度，要保持走纸速度不变，计算出走纸驱动轮组使得纸张走纸速度保持移动速度一向前移动所需的转速，计算公式为：n1＝v/πd1，其中，n1为走纸驱动轮转速，v为移动速度一，π为圆周率，d1为走纸驱动轮直径。

本发明的一个实施例，如图1所示，纸张走纸速度自适应加盖章装置还包括：印章启动装置3，用于启动印章加盖装置4，印章启动装置3与主控板5连接。本实施例中的印章加盖装置4包括用于启动印章加盖装置4的印章启动装置3，印章启动装置3通过线缆与主控板5连接，有利于主控板5根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离在适合的时刻准确启动印章加盖装置4加盖章，使得印章加盖装置4准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。

本发明的一个实施例，如图1所示，印章启动装置3包括红外发光器和与红外发光器配合使用的红外收光器，红外发光器和红外收光器正对走纸通道10且相向设置在走纸通道10的上侧和下侧。本实施例的红外发光器和红外收光器正对走纸通道10且相向设置在走纸通道10的上侧和下侧，红外发光器发出红外光，当纸张在走纸通道10移动但没有挡住红外光时，红外收光器接收到红外发光器发出的红外光，纸张在走纸通道10继续向前移动并挡住红外光，红外收光器接收不到红外发光器发出的红外光，主控板5检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板5根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置4启动，保证盖章精度。

在本实施例中，主控板5通过光耦隔离，低通滤波方式处理检测信号，并通过中断方式进行数据采集，保证数据的实时性和有效性。本实施例中的红外发光器上间隔设有多个红外发光管三31，红外收光器一一对应红外发光器上的多个红外发光管三31间隔设有多个红外收光管三30。本实施例中的红外发光器上间隔设有多个红外发光管三31，而红外收光器对应设有多个红外收光管三30，使得每个红外发光管三31对应一个红外收光管三30，红外发光管三31与红外收光管三30协调配合来向主控板5反馈纸张的运动情况，当纸张在走纸通道10移动但没有挡住红外光时，红外收光管三30接收到红外发光管发出的红外光，纸张在走纸通道10继续向前移动并挡住红外光，红外收光管三30接收不到红外发光管发出的红外光，主控板5检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板5根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置4启动，保证盖章精度。进一步的，通过设有多个红外收光管三30和多个红外收光管三30，多个红外收光管三30沿走纸通道10的宽度方向间隔设置；上挡板11和下挡板12上一一对应红外发光管三31开设有用于通过红外发光管三31发出的红外光的通孔。在纸张没有挡住任一红外发光管三31，红外收光管三30正常接收红外发光管发出的红外光，印章加盖装置4没有启动，任一红外发光管三31发出的红外光被挡住，主控板5检测到中断信号并开始计算盖章时间，主控板5根据盖章位置在适合的时间控制印章加盖装置4启动，保证盖章精度。本实施例设有三个红外收光管三30，三个红外收光管三30串联使用，当其中任何一个红外收光管三30被遮挡，主控板5都能检测到，满足对不同尺寸的纸张进行检测，对应的，设有三个红外发光管三31。

在本实施例中，印章呈圆弧形结构，印章转动安装在壳体1内且印章在转动时其弧面经过走纸通道10的中间位置，本实施例的红外发光管三31到印章的转动中心的距离为49mm。进一步的，印章在加盖时所需要的转速根据印章圆弧形结构对应的直径尺寸来计算转速，计算公开为：n2＝v/πd2，其中，n2为印章的转速，v为纸张走纸速度，等于移动速度一，π为圆周率，d2为印章对应的直径。

进一步的，本实施例中，印章加盖装置4可设有两个，两个印章加盖装置4分别由驱动机构驱动，驱动机构分别通过线缆与主控板5连接；本实施例中的另一个印章加盖装置4未图示，两个印章加盖装置4平齐设置在走纸通道上侧；进一步，两个印章加盖装置4还可以根据需要安装在不同的位置，另外，可以根据需要控制两个印章加盖装置4或两个印章加盖装置4之中的一个印章加盖装置4执行加盖章操作。

本发明的一个实施例，如图1所示，纸张走纸速度自适应加盖章装置还包括：海绵轮6，用于对印章添加印油，靠近印章加盖装置4安装在壳体1内，印章加盖装置4上的印章可与海绵轮6的轮面产生弹性挤压。

在本实施例中，海绵轮6与驱动电机连接，通过驱动轮带动海绵轮6转动并与印章挤压实现对印章添加印油，便于对印章添加印油。

另外，本发明提供的一种纸张走纸速度自适应加盖章方法，利用上述的纸张走纸速度自适应加盖章装置对纸张加盖章，包括：通过测速传感装置对从纸张进口17进入走纸通道10内的进纸端的纸张的走纸速度进行检测；测速传感装置将走纸速度反馈给主控板5，主控板5获得走纸驱动轮组的实现使纸张保持速度不变向走纸通道10的出纸端移动的转速；主控板5控制走纸驱动轮组驱动按获得的转速转动并驱动纸张保持速度不变向走纸通道10的出纸端移动；主控板5根据纸张加盖章的位置在适合的时间控制印章加盖装置启动，印章加盖装置对纸张加盖章的位置进行加盖章。

在本实施例中，通过对从纸张进口17进入走纸通道10内的进纸端的纸张的走纸速度进行检测，主控板5获得走纸驱动轮组的实现使纸张保持速度不变向走纸通道10的出纸端移动的转速并控制走纸驱动轮组驱动按获得的转速转动，使得纸张保持速度不变向走纸通道10的出纸端移动，避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度大于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生拽纸的现象，也避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度小于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生堆纸并进一步引发卡纸现象。另外，主控板5根据纸张加盖章的位置在适合的时间控制印章加盖装置4启动，印章加盖装置4对纸张加盖章的位置进行加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性。在本实施例中，利用上述的纸张走纸速度自适应加盖章装置对纸张加盖章的流程图如图3所示。

在本实施例中，主控板5获得走纸驱动轮组的实现使纸张保持速度不变向走纸通道10的出纸端移动的转速具体为通过纸张走纸速度自适应加盖章装置中的第一测速传感装置和第二测速传感装置配合对纸张进行测速获得。

具体而言，本实施例中通过设有走纸驱动轮组，便于通过走纸驱动轮组带动纸张向前移动；通过设有用于对从纸张进口17进入走纸通道10内的纸张的走纸速度进行检测的测速传感装置2，测速传感装置2位于走纸驱动轮组的前部，走纸驱动轮组和测速传感装置2分别与主控板5连接。当纸张从纸张进口17进入走纸通道10内，测速传感装置2对纸张的走纸速度进行检测并反馈给主控板5，主控板5根据纸张的走纸速度适当控制走纸驱动轮组的转动速度，使得走纸驱动轮组驱动纸张的速度与纸张进入纸张进口17的进纸速度相等，避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度大于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生拽纸的现象，也避免走纸驱动轮组驱动纸张的速度小于纸张进入纸张进口17的进纸速度而产生堆纸并进一步引发卡纸现象；另外，印章加盖装置4和主控板5连接，主控板5根据纸张的走纸速度和纸张的加盖章位置和印章的距离准确控制印章加盖装置4加盖章的时刻，使得印章加盖装置4准确地在适当的时间启动并准确的在纸张需要加盖章的位置加盖章，实现对纸张需要加盖章的位置进行准确的加盖章，提高加盖章位置的准确性并提高办公效率。由此，本发明中的纸张走纸速度自适应加盖章装置能够调节纸张走纸速度来实现适应打印机的不同打印速度，避免拽纸和卡纸，使纸张走纸速度自适应加盖章装置与打印机配合更加流畅，且提高加盖章位置的准确性并提高办公效率。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的打印机、红外线发光管、红外线收光管、主控板5以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。