纸卷打印回收装置及带有打印功能的自助设备的制作方法

本实用新型涉及打印设备结构技术领域，尤其是涉及一种纸卷打印回收装置及带有打印功能的自助设备。

背景技术：

随着社会发展以及科学技术水平的不断进步，人们日常生活和工作中的能够利用到越来越的智能自助设备，各种的智能自助设备给人们的生活以及工作提供了巨大的便利。在各种智能自助设备终端上，如金融、电信等各种需要打印信息并进行储存的智能自助设备终端上均具有信息打印功能，以便于对信息进行记录、收集以及储存。

上述的带有打印功能的自助设备终端中包括打印机构以及纸张回卷机构，打印机构将信息打印于纸张，纸张回卷机构将纸张收卷缠绕，对纸张进行收集，实现边打印边回收的过程，以备工作人员对信息进行查验核对。

现有技术中存在打印速度与回收速度不协调，导致纸张囤积或者在回收时发生扯断的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸卷打印回收装置及带有打印功能的自助设备，以解决现有技术中存在打印速度与回收速度不协调，导致纸张囤积或者在回收时发生扯断的技术问题。

本实用新型提供的纸卷打印回收装置，包括：纸卷、打印机构、浮动件、位置检测件、纸张回卷机构以及与所述位置检测件和所述纸张回卷机构均电气连接的控制器。

所述纸卷伸出的纸张穿过所述打印机构并回卷于所述纸张回卷机构。

所述浮动件设置于所述打印机构和所述纸张回卷机构之间，且所述浮动件能够在所述纸张张紧时上移，或者在所述纸张松弛时下移。

所述位置检测件用于检测所述浮动件运动位置，且控制器能够控制所述纸张回卷机构对纸张的收卷速度。

进一步地，所述纸卷打印回收装置还包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁。

所述浮动件沿水平方向延伸并设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

所述第一侧壁具有第一导向结构，所述第二侧壁具有第二导向结构；所述浮动件的第一端可上下运动地连接于所述第一导向结构，且所述浮动件的第二端可上下运动地连接于所述第二导向结构。

进一步地，所述第一导向结构为第一滑槽，所述第二导向结构为与所述第一滑槽相对设置的第二滑槽，且所述第一滑槽和所述第二滑槽均沿上下方向延伸设置。

所述第一端穿设于所述第一滑槽，所述第二端穿设于所述第二滑槽。

进一步地，所述浮动件还包括设置于所述第一端的第一限位件，以及设置于所述第二端的第二限位件，所述第一限位件与所述第一侧壁抵接，所述第二限位件与所述第二侧壁抵接，以限制所述浮动件沿其自身延伸方向移动。

进一步地，所述纸卷打印回收装置还包括弹性件，所述弹性件处于弹性形变状态，且所述弹性件一端与所述浮动件连接，另一端固定设置，以使所述浮动件具有向下运动的趋势。

进一步地，所述位置检测件包括与所述控制器电气连接的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述第二位置传感器的上方。

当所述纸张张紧时，所述第一位置传感器能够检测到所述浮动件位置；当所述纸张放松时，所述第二位置传感器能够检测到所述浮动件位置。

进一步地，所述位置检测件包括均与所述控制器电气连接的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设置于所述第二行程开关的上方。

当所述纸张张紧时，所述浮动件能够触发所述第一行程开关；当所述纸张放松时，所述浮动件能够触发所述第二行程开关。

进一步地，所述纸张回卷机构包括纸张回卷轴和转速可调的驱动电机。

所述纸张回卷轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动电机(320)与所述控制器电气连接。

所述纸张缠绕回卷于所述纸张回卷轴。

进一步地，所述纸张回卷轴的一端传动连接有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与传动齿轮啮合。

本实用新型还提供一种带有打印功能的自助设备，包括上述的纸卷打印回收装置。

本实用新型提供的纸卷打印回收装置及带有打印功能的自助设备带来的有益效果是：

本实用新型提供的纸卷打印回收装置，包括：纸卷、打印机构、浮动件、位置检测件、纸张回卷机构以及与位置检测件和纸张回卷机构均电气连接的控制器；纸卷伸出的纸张穿过打印机构并回卷于纸张回卷机构；浮动件设置于打印机构和纸张回卷机构之间，且浮动件能够在纸张张紧时上移，或者在纸张松弛时下移；位置检测件用于检测浮动件运动位置，且控制器能够控制纸张回卷机构对纸张的收卷速度。

利用上述结构，纸张从纸卷引出，穿过打印机构并回卷于纸张回卷机构，在打印过程中，打印机构对传入其中的纸张进行打印处理，打印完成的纸张在纸张回卷机构的带动下，缠绕收卷与纸张回卷机构。在上述过程中，浮动件搭载于打印完成后的纸张，当纸张回卷机构对纸张的收卷速度大于打印机构的打印速度时，纸张逐渐收卷于纸张回卷机构，使得纸张回卷机构与打印机构之间的纸张存量逐渐变小，同时纸张张力变大，将浮动件承托上升，直至纸张处于接近被拉平的状态，此时，位置检测件检测到浮动件位置，并将位置信号发送给控制器，同时，控制器接收到位置信号并控制纸张回卷机构的收卷速度下降或者停止收卷，使得纸张回卷机构的收卷速度低于打印速度。此后，位于纸张回卷机构与打印机构之间的纸张存量逐渐变大，出现存积，纸张张力变小，纸张张力给与浮动件的举升力无法平衡浮动件的重力，纸张承托着浮动件下降，当下降到预设高度时，位置检测件检测到浮动件位置，并将位置信号发送给控制器，同时，控制器接收到位置信号并控制纸张回卷机构的收卷速度上升，并高于打印速度，以对存积纸张进行加速收卷。

上述结构中，利用位于纸张上的浮动件的位置作为度量纸张张紧或放松程度的标准，实现了对纸张回卷机构的收卷速度的把控，浮动件被纸张托起时，纸张张力较大，降低纸张回卷机构的收卷速度，使得纸张张力变小，避免纸张拉断；浮动件位置下降，纸张张力较小，提升纸张回卷机构的收卷速度，加快纸张收卷，避免纸张囤积。从而避免了现有技术中存在的打印速度与回收速度不协调，导致纸张囤积或者在回收时发生扯断的技术问题。

本实用新型还提供一种带有打印功能的自助设备，包括上述的纸卷打印回收装置。

由于带有打印功能的自助设备包括上述的纸卷打印回收装置，因此带有打印功能的自助设备具有上述纸卷打印回收装置的优势，不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸卷打印回收装置的纸张放松状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纸卷打印回收装置的纸张张紧状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的纸卷打印回收装置的部分结构示意图。

图标：100－浮动件；110－第一端；120－第二端；130－第一限位件；140－第二限位件；200－位置检测件；210－第一位置传感器；220－第二位置传感器；300－纸张回卷机构；310－纸张回卷轴；320－驱动电机；330－主动齿轮；340－传动齿轮；350－从动齿轮；400－弹性件；500－打印机构；610－第一侧壁；620－第二侧壁；700－纸张；800－纸卷。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图3所示。

本实施例提供的一种纸卷打印回收装置，包括：纸卷800、打印机构500、浮动件100、位置检测件200、纸张回卷机构300以及与位置检测件200和纸张回卷机构300均电气连接的控制器；纸卷800伸出的纸张700穿过打印机构500并回卷于纸张回卷机构300；浮动件100设置于打印机构500和纸张回卷机构300之间，且浮动件100能够在纸张700张紧时上移，或者在纸张700松弛时下移；位置检测件200用于检测浮动件100运动位置，且控制器能够控制纸张回卷机构300对纸张700的收卷速度。

利用上述结构，纸张700从纸卷800引出，穿过打印机构500并回卷于纸张回卷机构300，在打印过程中，打印机构500对传入其中的纸张700进行打印处理，在打印机构500的带动下，纸卷800能够不断将纸张700输送给打印机构500，打印完成的纸张700在纸张回卷机构300的带动下，缠绕收卷与纸张回卷机构300。在上述过程中，浮动件100搭载于打印完成后的纸张700，当纸张回卷机构300对纸张700的收卷速度大于打印机构500的打印速度时，纸张700逐渐收卷于纸张回卷机构300，使得纸张回卷机构300与打印机构500之间的纸张700存量逐渐变小，同时纸张700张力变大，将浮动件100承托上升，直至纸张700处于接近被拉平的状态，此时，位置检测件200检测到浮动件100位置，并将位置信号发送给控制器，同时，控制器接收到位置信号并控制纸张回卷机构300的收卷速度下降或者停止收卷，使得纸张回卷机构300的收卷速度低于打印速度。此后，位于纸张回卷机构300与打印机构500之间的纸张700存量逐渐变大，出现存积，纸张700张力变小，纸张700张力给与浮动件100的举升力无法平衡浮动件100的重力，纸张700承托着浮动件100下降，当下降到预设高度时，位置检测件200检测到浮动件100位置，并将位置信号发送给控制器，同时，控制器接收到位置信号并控制纸张回卷机构300的收卷速度上升，并高于打印速度，以对存积纸张700进行加速收卷。

上述结构中，利用位于纸张700上的浮动件100的位置作为度量纸张700张紧或放松程度的标准，实现了对纸张回卷机构300的收卷速度的把控，浮动件100被纸张700托起时，纸张700张力较大，降低纸张回卷机构300的收卷速度，使得纸张700张力变小，避免纸张700拉断；浮动件100位置下降，纸张700张力较小，提升纸张回卷机构300的收卷速度，加快纸张700收卷，避免纸张700囤积。从而避免了现有技术中存在的打印速度与回收速度不协调，导致纸张700囤积或者在回收时发生扯断的技术问题。

需要说明的是，打印机构500对纸张700的打印输出速度的变动不影响上述通过对纸张回卷机构300的收卷速度的控制避免纸张700的囤积或扯断，因为纸张回卷机构300的收卷速度的控制是以浮动件100的位置为判定标准的，无论打印机构500对纸张700的打印输出速度变快还是减慢，只要浮动件100的位置升高到预设位置，即认为纸张张紧需要控制纸张回卷机构300减速，只要浮动件100的位置降低到预设位置，即认为纸张放松需要控制纸张回卷机构300加速。

优选地，浮动件100为圆柱状轴体结构，或者圆柱状筒体结构，或者为u型凹件结构，上述结构均具有弧形表面，该弧形表面与纸张接触能够与纸张贴合，以便于纸张700在收卷行进时，浮动件100的弧形表面与纸张700贴合，避免划破纸张。圆柱状轴体的横截面为圆形，其外表面能够与纸张贴合紧密。圆柱状筒体的横截面为环形，其弧形外表面能够与纸张贴合紧密。u型凹件的横截面为u型马蹄状结构，其一侧的外边面为弧形，能够与纸张贴合紧密。

本实施例的可选技术方案中，纸卷打印回收装置还包括第一侧壁610以及与第一侧壁610相对设置的第二侧壁620。

浮动件100沿水平方向延伸并设置于第一侧壁610和第二侧壁620之间。

第一侧壁610具有第一导向结构，第二侧壁620具有第二导向结构；浮动件100的第一端110可上下运动地连接于第一导向结构，且浮动件100的第二端120可上下运动地连接于第二导向结构。

优选地，浮动件100沿水平方向延伸，且浮动件100沿第一侧壁610到第二侧壁620的方向延伸设置。利用该结构限定浮动件100位于第一侧壁610和第二侧壁620之间。

优选地，在纸张700承托浮动件100上升过程中，第一端110沿第一侧壁610的第一导向结构上升，同时第二端120沿第二侧壁620的第二导向结构上升，沿浮动件100延伸方向，纸张700承载浮动件100的部分保持水平，以使第一端110与第二端120同时上升保证浮动件100整体水平上升，进而保证纸张700能够平整地收卷于纸张回卷机构300。

另外，浮动件100可以直接设置于纸张700上，同时浮动件100上开设导向孔，并将浮动件100通过导向孔穿设于竖直设置的导向杆。导向杆用于限制浮动件100水平方向移动，而且，浮动件100能够随纸张700的张紧而沿导向杆上升，随着纸张700的放松而沿导向杆下降。

本实施例的可选技术方案中第一导向结构为第一滑槽，第二导向结构为与第一滑槽相对设置的第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽均沿上下方向延伸设置。

第一端110穿设于所述第一滑槽，第二端120穿设于第二滑槽。

优选地，浮动件100为圆柱状，圆柱状的浮动件100设置于纸张700上时，浮动件100在重力作用下向下挤压纸张700，使得纸张700出现弧度，并与浮动件100的外表面底部的圆弧贴合。

优选地，第一侧壁610开设有第一滑槽，第二侧壁620开设有第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽均为长条状且两端为圆弧状的槽体，且第一滑槽贯穿第一侧壁610，第二滑槽贯穿第二侧壁620。

优选地，浮动件100的第一端110穿设于第一滑槽，浮动件100的第二端120穿设于第二滑槽，当纸张700逐渐张紧过程中，浮动件100的第一端110沿第一滑槽上升，同时第二端120沿第二滑槽同步上升。当纸张700逐渐放松的过程中，浮动件100的第一端110沿第一滑槽下降，同时第二端120沿第二滑槽同步下降。利用上述结构，第一滑槽和第二滑槽的结构用于限制浮动件100沿垂直于浮动件100延伸方向的水平方向移动，并对浮动件100的升降起到导向作用。

另外，浮动件100的第一端110还可以直接通过滚轮或滚珠与第一侧壁610滚动连接，第二端120可以直接通过滚轮或滚珠与第二侧壁620滚动连接，以使浮动件100能够上下移动。

本实施例的可选技术方案中，浮动件100还包括设置于第一端110的第一限位件130，以及设置于第二端120的第二限位件140，第一限位件130与第一侧壁610抵接，第二限位件140与第二侧壁620抵接，以限制浮动件100沿其自身延伸方向移动。

优选地，第一限位件130为第一卡簧，第二限位件140为第二卡簧，第一卡簧套设卡接于第一端110，第二卡簧套设卡接于第二端120，以限制浮动件100沿其自身延伸方向移动，防止其脱出第一滑槽或第二滑槽。

需要说明的是，第一卡簧设置于第一侧壁610的内侧，并与第一侧壁610抵接，同时，第二卡簧设置于第二侧壁620的内侧，并与第二侧壁620抵接。或者，第一卡簧设置于第一侧壁610的外侧，并与第一侧壁610抵接，同时，第二卡簧设置于第二侧壁620的外侧，并与第二侧壁620抵接。即，第一卡簧和第二卡簧分别同时设置于第一侧壁610的内测和第二侧壁620的内侧，或者分别同时设置于第一侧壁610的外测和第二侧壁620的外侧。

另外，第一限位件130还可以选用第一销件，第二限位件140还可以选用第二销件，第一销件穿设于第一端110，第二销件穿设于第二端120，以限制浮动件100脱出第一滑槽或第二滑槽。

本实施例的可选技术方案中，纸卷打印回收装置还包括弹性件400，弹性件400处于弹性形变状态，且弹性件400一端与浮动件100连接，另一端固定设置，以使浮动件100具有向下运动的趋势。

具体地，当纸张回卷机构300加速收卷纸张700时，纸张700张力逐渐变大，纸张700对浮动件100的托举力克服浮动件100重力和弹性件400的弹力后，纸张700能够承托浮动件100上升。当纸张回卷机构300的回卷速度小于打印速度时，纸张700张力逐渐减小，在浮动件100重力以及弹性件400的弹力作用下，浮动件100下降。

上述弹性件400的作用在于，第一，为弥补浮动件100重力，避免纸张700回收机构降速后，浮动件100重力不足以下压纸张700，无法使纸张700下降至预设高度，造成纸张700过度囤积的问题。第二，在纸张700能承受的最大张力范围内，即，纸张700撕扯的临界拉力范围内，纸张回卷机构300均以较快的速度收卷纸张700，提高了收卷效率，同时保证纸张700处于张力充足的较为平整状态，避免纸张700在收卷时出现褶皱问题。

需要说明的是，弹性件400的弹力和浮动件100的重力之和在纸张700能承受的最大张力范围内，避免纸张700撕断。

优选地，弹性件400可选用拉簧，该拉簧处于拉伸状态并设置于浮动件100下端，且拉簧拉伸方向沿竖直方向设置，拉簧的一端与浮动件100连接，另一端底部固定结构固定连接。

另外，弹性件400还可以选用压簧，压簧处于压缩状态，并设置于浮动件100上端，且压簧压缩方向沿竖直方向设置，压簧的一端与浮动件100连接，另一端与顶部固定结构固定连接。

本实施例的可选技术方案中，位置检测件200包括均与控制器电气连接的第一位置传感器210和第二位置传感器220，第一位置传感器210设置于第二位置传感器220的上方。

当纸张700张紧时，第一位置传感器210能够检测到浮动件100位置；当纸张700放松时，第二位置传感器220能够检测到浮动件100位置。

优选地，第一位置传感器210、第二位置传感器220以及纸张回卷机构300均与控制器电气连接。

在工作过程中，纸张回卷机构300收卷速度较快，纸张700逐渐张紧，浮动件100上升，第一位置传感器210检测到浮动件100，并将信号传输给控制器，控制器控制纸张回卷机构300的收卷速度降低或者使得纸张回卷机构300停止，纸张700张力减小，纸张700逐渐放松，在弹性件400以及浮动件100重力作用下，浮动件100下降，当下降到预设高度时，第二位置传感器220检测到浮动件100，并将信号传输给控制器，控制器控制纸张回卷机构300的收卷速度提升。重复上述过程，实现对纸张回卷机构300的收卷速度的调控。

优选地，第一位置传感器210和第二位置传感器220均为激光位置传感器、红外线位置传感器以及超声波位置传感器中的任意一种。

本实施例的可选技术方案中，位置检测件200包括均与控制器电气连接的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关设置于第二行程开关的上方。

当纸张700张紧时，浮动件100能够触发第一行程开关；当纸张700放松时，浮动件100能够触发第二行程开关。

优选地，第一行程开关和第二行程开关均与控制器电气连接。

在工作过程中，纸张回卷机构300收卷速度较快，纸张700逐渐张紧，浮动件100上升，浮动件100能够触发第一行程开关，并将信号传输给控制器，控制器控制纸张回卷机构300的收卷速度降低或者使得纸张回卷机构300停止，纸张700张力减小，纸张700逐渐放松，在弹性件400以及浮动件100重力作用下，浮动件100下降，当下降到预设高度时，浮动件100能够触发第二行程开关，并将信号传输给控制器，控制器控制纸张回卷机构300的收卷速度提升。重复上述过程，实现对纸张回卷机构300的收卷速度的调控。

需要说明的是，第一位置传感器210、第二位置传感器220、第一行程开关、第二行程开关、纸卷800回卷机构以及控制器之间配合工作原理可参考现有技术。

本实施例的可选技术方案中，纸张回卷机构300包括纸张回卷轴310和转速可调的驱动电机320。

纸张回卷轴310与驱动电机320的输出轴传动连接，驱动电机320与控制器电气连接。

纸张700缠绕回卷于纸张回卷轴310。

优选地，驱动电机320与控制器电气连接，位置检测件200将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机320提高转速、降低转速或者停止。

优选地，驱动电机320能够驱动纸张回卷轴310转动，纸张700回卷缠绕于纸张回卷轴310，驱动电机320驱动纸张回卷轴310转动，纸张回卷轴310带动纸张700收卷于纸张回卷轴310。控制器控制驱动电机320的转速能够直接调整纸张700收卷于纸张回卷轴310的速度。

本实施例的可选技术方案中，纸张回卷轴310的一端传动连接有从动齿轮350，驱动电机320的输出轴传动连接有主动齿轮330，主动齿轮330和从动齿轮350均与传动齿轮340啮合。

优选地，驱动电机320的输出轴驱动主动齿轮330转动，主动齿轮330带动传动齿轮340转动，传动齿轮340带动从动齿轮350转动，从动齿轮350带动纸张回卷轴310转动。

优选地，采用齿轮传动的结构，传动精准度高，工作可靠，使用寿命长。

另外，驱动电机320的输出轴与纸张回卷轴310之间还可以通过皮带传动或链条传动。

本实施例还提供一种带有打印功能的自助设备，包括上述的纸卷打印回收装置。

由于带有打印功能的自助设备包括上述的纸卷打印回收装置，因此带有打印功能的自助设备具有上述纸卷打印回收装置的优势，不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。