一种安全印章的柔性驱动活门的制作方法

1.本实用新型涉及一种安全印章，特别涉及一种安全印章的柔性驱动活门。


背景技术：

2.现有的安全印章通常包括外壳、活门、印章体、控制电路、驱动印章体和活门进行盖印操作的机构；印章体设置在外壳内，活门将印章体封闭在外壳内，控制电路接受外部的授权指令和操作指令，产生相应的操作程序，驱动活门开启、印章体移出外壳进行盖印操作；现有印章的活门包括门体、摆臂、电机，摆臂一端与门体相连接，摆臂的另一端通过啮合齿轮与电机相连接，电机驱动摆臂带动活门开启。
3.现有技术的缺点在于：所述印章的外壳的尺寸通常受到限制，活门的开启、关闭过程中必须转向才能适应外壳的尺寸，而摆臂只能连接活门的一端，活门的开启或关闭过程中摆臂必须对活门进行推或拉的驱动动作，在推的过程中活门的转向极易出现卡滞，造成活门无法开启或关闭，从而影响安全印章的使用和功能。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过将活门两端分别与柔性的拉索相连接，使得活门的两端在开启或关闭的过程中，其运动方向的一端始终受到拉力驱动，避免活门在开、闭过程中的卡滞现象。
5.本实用新型提供一种安全印章的柔性驱动活门，包括活门、电机，其中，还包括拉索和卷盘，卷盘转轴与电机相连接，电机驱动卷盘转动，卷盘包括开启卷盘和关闭卷盘；拉索分为两段，第一段拉索为开启拉索，第二段拉索为关闭拉索；开启拉索的前端与活门的后端相连接，开启拉索的后端与开启卷盘相连接；关闭拉索的前端与活门的前端相连接，关闭拉索的后端与关闭卷盘相连接，拉索与卷盘的连接点与卷盘的转动轴线保持间距，两段拉索以相反的方向卷绕于卷盘，当卷盘转动时，拉索的一段随卷盘的转动方向释放拉索，拉索的另一段随卷盘的转动方向卷绕拉索，对应活门的开启和关闭。
6.上述技术方案中，所述的拉索分为两组，每一组包含开启拉索和关闭拉索；两组拉索分别设置在活门的两侧，使得活门的运动能受到两侧均匀的拉力；所述的卷盘也包括两个，分别对应每一组拉索，两个卷盘之间设有连接轴，使得通过一台电机可以同时驱动两个卷盘。
7.进一步优选地，所述的开启卷盘和关闭卷盘沿卷盘的转轴方向平行排列，关闭卷盘处于外侧，靠近活门边缘，活门的前端受力保持均衡，使得活门前端在运动时更容易保持两个卷盘之间的居中位置。
8.进一步优选地，所述的开启卷盘和关闭卷盘分别设有开启拉索固定槽和关闭拉索固定槽，开启拉索的后端嵌置在开启拉索固定槽中，关闭拉索的后端嵌置在关闭拉索固定槽中，使得两段拉索的后端与卷盘稳固连接。
9.进一步优选地，所述的开启拉索和关闭拉索的后端部还设有套环，套环套接在卷
盘转轴上，确保拉索与卷盘的稳固连接。
10.进一步优选地，所述的关闭拉索的路径上还设有导向轮，使得关闭拉索能够与活门关闭过程中的导向、转向运动相适配。
11.进一步优选地，所述的开启拉索呈直线竖向设置，不仅结构简单，而且缩短拉索的长度，降低绕卷盘时卷绕出错的几率。
12.进一步优选地，所述的关闭拉索的路径上还设有关闭张紧轮，使得关闭拉索保持稳定的张力，确保活门关闭运动稳定，且确保活门可以稳定地运动至关闭位置。
13.进一步优选地，所述的开启拉索的路径上还设有开启张紧轮，使得开启拉索保持稳定的张力，确保活门开启运动稳定。
14.进一步优选地，所述的电机或卷盘或连接轴处还设有制动装置，使得活门开启或关闭时被制动，放置活门被非正常开启或关闭。
15.与现有技术相比，本实用新型通过将活门两端分别与柔性的拉索相连接，使得活门的两端在开启或关闭的过程中，其运动方向的一端始终受到拉力驱动，避免活门在开、闭过程中的卡滞现象。
附图说明
16.图1是本实用新型一种安全印章的柔性驱动活门的立体图（活门关闭状态）；
17.图2是本实用新型一种安全印章的柔性驱动活门的立体图（活门开启状态）。
18.结合附图在其上标记以下附图标记：
19.1-活门；11-链块；12-转动销；2-电机；3-卷盘；31-开启卷盘；311-开启拉索固定槽；32-关闭卷盘；321-关闭拉索固定槽；33-卷盘转轴；34-连接轴；4-拉索；41-开启拉索；42-关闭拉索；43-套环；5-导向轮；6-关闭张紧轮。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.本实用新型一种安全印章的柔性驱动活门如图1、2所示，包括活门1、电机2，还包括拉索4和卷盘3，卷盘3与电机2相连接，电机2驱动卷盘3转动，卷盘3包括开启卷盘31和关闭卷盘32，开启卷盘31和关闭卷盘32以卷盘3的转轴方向平行排列，关闭卷盘32处于外侧，靠近活门1边缘，开启卷盘31与关闭卷盘32一体成型；活门、电机、拉索和卷盘设置在安全印章的壳体（图中未示出）内；活门1为多条横向的链块11通过转动销12连接而成的链带结构，转动销12两端延伸出链带的两侧构成导向柱，印章的壳体内还设有槽缝结构的导轨（图中未示出），所述的导向柱嵌置在导轨内，导轨通过导向柱约束活门的运动；拉索为两段，第一段拉索为开启拉索41，第二段拉索为关闭拉索42；开启拉索41的前端与活门1的后端相连接，开启拉索41的后端与开启卷盘31相连接；关闭拉索42的前端与活门1的前端相连接，关闭拉索42的后端与关闭卷盘32相连接，拉索与卷盘的连接点与卷盘的转动轴线保持间距；拉索与卷盘相连接的后端绕卷盘3转动，两根拉索绕卷盘的卷绕方向相反，当开启拉索41绕卷盘3卷绕时，开启拉索41卷绕于开启卷盘31，关闭拉索42随卷盘转动的转动方向从关闭卷盘32处释放拉索，两根拉索的卷绕和释放对应活门的开启和关闭；拉索分为两组，每一组包
含开启拉索和关闭拉索；两组拉索分别设置在活门1的两侧；所述的卷盘也包括两个，分别对应每一组拉索，两个卷盘之间设有连接轴34，一台电机可以同时驱动两个卷盘；电机或卷盘或连接轴处还设有制动装置（图中未示出），使得活门开启或关闭时被制动，放置活门被非正常开启或关闭。
22.进一步如图1、2所示，开启卷盘31和关闭卷盘32分别设有对应的开启拉索固定槽311和关闭拉索固定槽321，开启拉索41的后端嵌置在开启拉索固定槽311中，关闭拉索32的后端嵌置在关闭拉索固定槽321中，使得两段拉索的后端与卷盘稳固连接；开启拉索和关闭拉索的后端部还设有套环43，套环43套接在卷盘转轴33上，确保拉索与卷盘的稳固连接。
23.进一步如图1、2所示，所述的关闭拉索42的路径上还设有导向轮5，使得关闭拉索能够与活门关闭过程中的导向、转向运动相适配；所述的关闭拉索42的路径上还设有关闭张紧轮6；所述的开启拉索41呈直线竖向设置，不仅结构简单，而且缩短拉索的长度，降低绕卷盘时卷绕出错的几率；所述的开启拉索41的路径上还设有开启张紧轮（图中未示出），使得开启拉索保持稳定的张力，确保活门开启运动稳定。
24.与现有技术相比，本实用新型通过将活门两端分别与柔性的拉索相连接，使得活门的两端在开启或关闭的过程中，其运动方向的一端始终受到拉力驱动，避免活门在开、闭过程中的卡滞现象。
25.以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。