一种打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及喷墨打印领域，特别涉及一种打印设备。


背景技术：

2.能源和环境的可持续发展已成为全球关注的热点问题，光伏发电拥有传统能源无法比拟的优点，实现了将太阳能直接转换为电能，是理想的、持续发展的绿色能源。在太阳能电池生产过程中，相关的生产工艺及设备直接影响着电池片的光电转化效率，对太阳能电池发展至关重要。
3.工业喷墨打印技术原理是利用数字化程序控制，使相应的功能墨水通过具有微小喷孔的喷头，喷射到需要的材料表面的预定位置，用以形成预设的图案。该类工艺设备该工艺技术具有数字化、大面积、低成本、绿色环保、柔性生产等诸多优点，已广泛应用于食品，建材，医药，化工，电子等众多行业。工业喷墨打印技术可以用于太阳能电池片多种功能层的制造。
4.目前，常规的喷墨带引设备为单条生产线上通过一台载台承运并打印，其打印效率较低，无法与太阳能电池片的单条生产线进行对接生产，难以满足太阳能电池片生产需求；且一般满足太阳能电池片的生产对接需求，需配备双条生产线或更多喷墨设备与之匹配，此种方法提高了生产成本。
5.有鉴于此，实有必要开发一种打印设备，用以在节约成本的前提下提高喷墨打印设备的工作效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的实施例提供一种打印设备，用以在均衡成本的前提下提高喷墨打印设备的工作效率。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例公开了如下技术方案：一种打印设备，包括安装台；打印机构，包括一打印喷头，位于安装台上方运载机构，包括导轨以及两个载台，所述导轨固定至所述安装台顶面，所述导轨中部与所述打印喷头相对设置；两个所述载台分别可滑动式安装至所述导轨两端的顶部；当一载台滑动至所述导轨中部时，该载台与所述打印喷头相对设置；以及ccd定位系统，包括两个ccd相机，每一ccd相机的镜头朝向所述导轨，且与所述导轨的一端相对设置；其中，所述载台能够在所述导轨两端之间往复滑动，每一次往复滑动被定义为一个打印进程；在一载台的一打印进程中，另一载台在一ccd相机的视野中被定位；在一载台完成一打印进程的同时，另一载台开始另一打印进程。
8.进一步地讲，所述打印设备还包括搬运机构，所述搬运机构包括：传输架，该传输架顶部设有至少一条传输轨；传输臂，该传输臂可滑动式安装至所述传输轨的顶部；以及搬运吸盘，其滑动连接至所述传输臂。
9.进一步地讲，所述ccd定位系统还包括：安装架，固定至所述安装台，位于所述导轨上方；定位箱，可滑动式安装至所述安装架，该定位箱朝向所述导轨一侧设有ccd相机；以及
第一调节单元，包括螺杆，该螺杆一端转动连接至所述定位箱，该螺杆另一端伸入所述安装架内的螺孔，所述螺杆与所述螺孔啮合。
10.进一步地讲，所述定位箱包括：连接箱，可滑动式安装至所述安装架；连接板，可滑动式安装至所述连接箱，用以安装所述ccd相机，所述连接板的滑动方向平行于所述载台的顶面；所述连接箱的滑动方向垂直于所述载台的顶面；所述连接板在静止状态下通过锁止件固定至所述连接箱。
11.进一步地讲，所述连接箱还包括两个相对设置的侧壁，每一侧壁在所述安装台顶面的投影平行于所述导轨的中轴线；第一条形孔，贯穿于所述连接箱的一侧壁及其延伸部，所述锁止件可滑动式安装至所述第一条形孔内。
12.进一步地讲，所述连接箱还包括线性刻度尺，固定至所述连接箱一侧壁的顶部，所述线性刻度尺表面设有刻度标识，沿所述导轨的延伸方向呈等间距分布。
13.进一步地讲，所述连接板包括：第二条形孔，贯穿于所述连接板；以及限位块，可滑动式安装至所述第二条形孔内；其中所述限位块固定连接至所述ccd相机。
14.进一步地讲，所述第一调节单元还包括旋钮，所述螺杆的一端延伸至所述螺孔外，且连接至所述旋钮。
15.进一步地讲，所述第一调节单元还包括限位钮，凸出于所述旋钮设置；其中所述旋钮直径小于等于所述螺孔直径，所述限位钮直径大于所述螺孔直径。
16.进一步地讲，所述打印设备还包括两组供料机构，设于所述导轨的两端。
17.上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：使用本设备能够在节约成本的同时缩短设备的空闲时间，从而提高了打印效率。
附图说明
18.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
19.图1为本技术提供的一个实施例；
20.图2为本技术提供的另外一个实施例；
21.图3为图2的侧视图；
22.图4为搬运机构的结构示意图；
23.图5为ccd定位系统示意图；
24.图6为图5的a处放大图；
25.图7为图5的b处放大图；
26.图8为工作区域示意图；
27.附图标记：
28.1、安装台；
29.2、打印机构；22、打印喷头；
30.3、运载机构；31、导轨；32/33、载台；
31.4、ccd定位系统；
32.41、安装架；411、螺孔；
33.42、ccd相机；
34.43、第一调节单元；431、螺杆；432、旋钮；433、限位钮；
35.45、定位箱；451、连接箱；4511、第一条形孔；452、连接板；4521、第二条形孔；
36.46、限位块；
37.5、供料机构；
38.6、搬运机构；61、传输架；62、传输臂；63、搬运吸盘；
39.7、工作区域；71、第一ccd位；72、第二ccd位；73、打印位；74、第一上料位；75、第二上料位。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.实施例1
42.请参考图1，图1为本技术提供的一个实施例；为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例公开了如下技术方案：一种打印设备，包括安装台1；打印机构2，包括一打印喷头22，位于安装台1上方；运载机构3，包括导轨31以及两个载台32/33，所述导轨31固定至所述安装台1顶面，所述导轨31中部与所述打印喷头22相对设置；两个所述载台32/33分别可滑动式安装至所述导轨31两端的顶部；当一载台32/33滑动至所述导轨31中部时，该载台32/33与所述打印喷头22相对设置；以及ccd定位系统4，包括两个ccd相机42，每一ccd相机42的镜头朝向所述导轨31，且与所述导轨31的一端相对设置；其中，所述载台32/33能够在所述导轨31两端之间往复滑动，每一次往复滑动被定义为一个打印进程；在一载台的一打印进程中，另一载台在一ccd相机42的视野中被定位；在一载台完成一打印进程的同时，另一载台开始另一打印进程。
43.其中，所述导轨31由其一端至另一端被划分有工作区域7，在本实施例中，术语“工作区域”仅用于描述目的，所述工作区域7包括与ccd相机42对应的第一ccd位71和第二ccd位72，即在ccd相机42的视野中被定位，以及划分于第一ccd位71与第二ccd位72之间的打印位73。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.两个所述载台32/33与所述导轨31滑动连接，并能够被驱动以沿着导轨31方向往复行进。其中请参见图8，所述图8为工作区域示意图。如图8中所示，本技术的一个实施例在进行工作时，所述载台32与载台33分别设置于导轨31的两端，将待加工工件移放至处于第一ccd位71的载台32，完成上料进程；所述载台32承运工件在第一ccd位71进行拍照定位，完成ccd定位进程；ccd定位进程完成后，所述载台32承运工件向所述打印位73移动并进行打印操作，所述载台32承运工件行进至打印位73靠近载台33一端后回程，完成打印进程。在所
述载台32承运工件进行打印进程中，将待加工工件移放至处于第第二ccd位72的载台33完成上料进程，所述载台33承运工件在第二ccd位72进行拍照定位并等待。其中，所述打印位73包括靠近载台32一侧的打印位73初始端，以及靠近载台33的打印位73终端；所述载台32/33能够在所述导轨31两端之间往复滑动，每一次往复滑动被定义为一个打印进程；可理解为包括载台32/33自打印位73的初始端行进至终端的去程，以及自终端行进至初始段的回程，此为一个打印进程。
45.所述载台32承运工件的打印进程完成后，所述载台32/33承运工件滑出打印位73停留至第一ccd位71，工件打印完毕并自载台32取下，完成取料进程。
46.此时，完成ccd定位并处于的等待状态载台33承运工件向所述打印位73移动并进行打印操作，所述载台33承运工件行进至打印位73初始端并回程至打印位73终端，完成打印进程。在所述载台33承运工件进行打印进程中，将待加工工件移放至处于第一ccd位71的载台32完成上料进程，所述载台32承运工件在第一ccd位71进行拍照定位等待。所述载台33承运工件的打印进程完成后，所述载台33承运工件滑出打印位73停留至第二ccd位72，工件打印完毕并自载台33取下，完成取料进程。按照上述进程依次进行载台32/33上承载工件的打印、取料、下料进程。
47.通过本实施例提供的一种打印设备，能够在同一条导轨31上存放两个载台32/33并承载工件进行打印工作。在其中一个载台32/33进行打印进程时，另外一个载台32/33在设备一端完成上料、定位，对时序配置进行优化，缩短设备的空闲时间，从而提高了打印效率。
48.进一步地讲，所述ccd定位系统4还包括安装架41，固定至所述安装台1，位于所述导轨31上方；定位箱45，可滑动式安装至所述安装架41，该定位箱45朝向所述导轨31一侧设有ccd相机42；所述ccd系统还包括第一调节单元43，所述第一调节单元43包括与所述定位箱45转动连接的螺杆431，所述螺杆431远离定位箱45一端螺纹连接于所述安装架41。所述定位箱45能够沿所述安装架41的支撑方向滑动，以调整定位箱45上所述ccd相机42与导轨31之间的距离，即能够根据实际需求调整所述ccd相机42与载台32/33上所承载的工件之间的定位距离。所述定位箱45上转动连接有螺杆431，所述螺杆431一端螺纹连接于安装架41，能够通过转动螺杆431，改变螺杆431与安装架顶部的旋进距离，使得转连接于所述螺杆431一端的定位箱45在安装架41上滑动调整，能够更加精准的调整所述ccd相机42与所述导轨31之间的距离并使其固定于调整后的状态。
49.进一步地讲，如图5所示，图5为ccd定位系统4的示意图；所述定位箱45包括：连接箱451，可滑动式安装至所述安装架41；连接板452，可滑动式安装至所述连接箱451，用以安装所述ccd相机，所述连接板452的滑动方向平行于所述载台32/33的顶面；所述连接箱451的滑动方向垂直于所述载台32/33的顶面；所述连接板在静止状态下通过锁止件固定至所述连接箱451。可理解为，所述连接箱451能够沿着垂直于所述载台32/33顶面方向滑动，用以调整所述连接箱451及其上连接的ccd相机42相对于载台32/33的距离，得以适配更多不用的使用需求，并能够通过锁止件对调整后连接板452锁止固定。
50.进一步地讲，所述连接箱451还包括：两个相对设置的侧壁，每一侧壁在所述安装台1顶面的投影平行于所述导轨31的中轴线；第一条形孔4511，贯穿于所述连接箱451的一侧壁及其延伸部，所述锁止件可滑动式安装至所述第一条形孔4511内。可理解为，所述连接
板452能够沿着所述第一条形孔4511的延伸方向进行滑动，将所述连接板452的可滑动范围限制于所述第一条形孔4511的延伸区域内，并通过所述锁止件将处于静止状态下的连接板452进行固定。
51.进一步地讲，所述连接箱451还包括线性刻度尺，固定至所述连接箱451一侧壁的顶部，所述线性刻度尺表面设有刻度标识，沿所述导轨的延伸方向呈等间距分布。同时还可通过刻度标识，精准调整连接板452位置。
52.进一步地讲，在载台32或载台33承载工件滑行至第一ccd位或第二ccd位进行拍照定位等待时，可通过ccd定位系统4对工件进行判断，当判定为不良品时，所述控制系统发出警报，将该工件取下。以此避免非良品工件的打印，节约打印成本，并提高成品的良品。
53.进一步地讲，所述连接板452包括：第二条形孔4521，贯穿于所述连接板452；以及限位块46，可滑动式安装至所述第二条形孔4521内；其中，所述限位块46固定连接至所述ccd相机42。可理解为，所述ccd相机42被连接至限位块46上，且能够通过限位块46在第二条形孔4521所限制的区域内进行滑动，得以调整所述ccd相机42。优选的，其中所述第二条形孔4521的延伸方向在所述安装台1顶面的投影垂直于所述导轨31的中轴线，可理解为所述ccd相机42与限位块46能够沿所述第二条形孔4521的延伸方向滑动，能够调整单独的ccd相机42，并通过限位块46将所述ccd相机42固定至所述连接板452，其中连接板452上能够依据实际需求开设两个及两个以上的第二条形孔4521，每个所述第二条形孔4521均能够固定连接至少一个ccd相机42。可理解为能够沿垂直于所述导轨31的方向调节ccd相机42的位置，且能够沿平行于所述导轨31的方向调节ccd相机42的位置，使得调整更佳灵活。
54.进一步地讲，请参见图6，图6为图5的a处放大图；所述第一调节单元43还包括旋钮432，所述螺杆431的一端延伸至所述螺孔411外，且连接至所述旋钮432。通过旋钮432能够更加便捷的转动操作螺杆431。
55.进一步地讲，所述第一调节单元43还包括限位钮433，凸出于所述旋钮432设置；其中所述旋钮432直径小于等于所述螺孔411直径，所述限位钮433直径大于所述螺孔411直径。所述限位钮433直径大于所述螺孔411直径，即所述限位钮433无法通过螺孔411，转动所述螺杆431时，能够使其在所述螺孔411内沿垂直于所述安装台1顶面方向移动，由于其一端设有的限位钮433能够限定螺杆431的转动旋进距离，避免通过定位箱45连接的ccd相机42过度下降，导致工作中的机械损伤。
56.进一步地讲，包括两组供料机构5，两组所述供料机构5安设于所述导轨31的两端。能够分别对两个所述载台32/33进行上下料工作，以提高上下料的工作效率，以此提升成品件的打印生产效率。
57.进一步地讲，还能够通过增加运载机构3的数量，提高该设备的工作打印效率。
58.实施例2
59.本技术在实施例1的基础上，还提供一个实施例，其中包括搬运机构6，所述搬运机构6设于运载机构3的两端，用于将工件移入或移出载台32/33。所述搬运机构6包括传输架61，所述传输架61上至少设有一条传输轨，并通过所述传输轨滑动套装有传输臂62，所述传输臂62朝向导轨31一侧滑动套设有搬运吸盘63，所述搬运吸盘63与控制系统电连接，所述搬运吸盘63能够与工件吸附，用于将工件移入或移出载台32/33。
60.还包括两组供料机构5，两组所述供料机构5安设于所述运载机构3的行程路径的
两端且背离所述ccd定位系统4设置，且被配置成向所述运载机构3回收或供给工件。
61.进一步地讲，一组所述供料机构5包括一个上料单元和一个下料单元，能够向本技术的设备提供待加工件或移除已完成加工件。且一组所述供料机构5设于导轨31的一端，在同侧进行上下料进程。通过所述供料机构5优化上下料进程，与人工上下料相比，其工作更加流畅与稳定，进一步提高打印效率。
62.所述搬运吸盘63能够与工件吸附，并使之移动。所述传输臂62与传输轨滑动连接，并能沿所述传输轨的轨道方向滑行，能够将工件稳定的移入或移出载台32/33，且所述搬运机构6被配置成与运载机构3以及供料机构5相对应，能够与上述机构配合进行快速高效的工作。
63.进一步地说，所述工作区域还包括设于导轨31两端的第一上料位74与第二上料位75，以所述第一ccd位71为基准，所述第一上料位74呈背离所述打印位73设置；以所述第二ccd位72为基准，所述第二上料位75呈背离所述打印位73设置。所述搬运机构6能够与供料机构5配置，使得所述载台32/33在第一上料位74及第二上料位75上进行上下料工作。通过搬运机构6以及上料机构配置工作，能够使工件的放置及取下位置趋于稳定，以此缩短ccd定位系统4对工件的ccd定位拍照时间，节约工序时间。
64.请再次参见图8，如图8中所示，在本技术的一个实施例工作时，将待加工工件移放至处于第一上料位74的载台32/33，完成上料进程；所述载台32承运工件滑行至第一ccd位71进行拍照定位，完成ccd定位进程；
65.ccd定位进程完成后，所述载台32承运工件向所述打印位73移动并进行打印操作，所述载台32承运工件行进至打印位73终端后回程，以此完成打印进程。在所述载台32承运工件进行打印进程中，将待加工工件移放至处于第二上料位75的载台33完成上料进程，所述载台33承运工件滑行至第二ccd位72进行拍照定位等待。
66.所述载台32承运工件的打印进程完成后，所述载台32承运工件滑出打印位73和第一ccd位71，滑行至第一上料位74后，工件打印完毕并自载台32取下，完成取料进程。
67.此时，完成ccd定位并处于的等待状态载台33承运工件向所述打印位73移动并进行打印操作，所述载台33承运工件行进至第一缓存位后回程，完成打印进程。在所述载台33承运工件进行打印进程中，将待加工工件移放至处于第一上料位74的载台32完成上料进程，所述载台32承运工件滑行至第一ccd位71进行拍照定位等待。所述载台33承运工件的打印进程完成后，所述载台33承运工件滑出打印位73和第二ccd位72，滑行至第二上料位75后，工件打印完毕并自载台33取下，完成取料进程。按照上述进程依次进行载台33上承载工件的打印、取料、下料进程。
68.以上对本实用新型实施例所提供的一种打印设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。