装饰器组件的制作方法

装饰器组件
1.本分案申请是基于中国发明专利申请号201980026929.2(国际申请号pct/us2019/022182)、发明名称“装饰器组件”、申请日为2019年3月14日的专利申请的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.本技术要求于2018年3月14日提交的名称为装饰器组件的美国临时专利申请us62/642,625的优先权。
技术领域
4.所公开的构思总体上涉及用于装饰塑料杯的装饰机，并且更具体地，所公开的构思涉及一种用于装饰机的杯进给器组件，其中，杯以底部伸出构型(bottom-out)设置在进给器组件中，并且其中，装饰机转台组件(在印刷过程中其支撑杯心轴)不转位，即，不以间歇运动移动。


背景技术：

5.用于渐缩塑料杯的装饰器组件包括杯存储组件、进给器组件、装饰器心轴转台组件和一定数量的印刷组件。杯存储组件保持处于嵌套构型的一定数量的杯。进给器组件从连续嵌套的杯堆中取出杯，所述杯以顶部朝前(开口端朝前)构型穿过进给器组件。也就是说，杯被一组去嵌套/进给器螺杆接合，该去嵌套/进给器螺杆在杯存储组件处将第一杯与杯堆部分地分离开并且在装饰器心轴转台组件处将杯从进给器组件中排放。由定向的间歇性空气射流辅助杯的排放。
6.装饰器心轴转台组件包括旋转转台(盘形主体)，在所述旋转转台上包括一定数量的伸长的心轴组件。在一个实施例中，心轴组件从转台的轴向面沿大致上平行于旋转转台的旋转轴线的方向延伸。旋转转台以“转位”或间歇运动的方式运动。也就是说，转台旋转直到心轴与进给器组件对准，然后在该位置处停止或“停顿”。当转台停止时，将杯从进给器组件中排出并设置在心轴上。然后，转台再次转位(旋转)，直到使得不同的心轴与进给器组件对准为止，随后重复该过程。如已知的，每个心轴组件包括围绕心轴的轴旋转的旋转主体。心轴主体的外表面成形为与杯的内表面相符。此外，心轴组件使用真空来帮助将杯完全向下拉到心轴主体上。该系统存在若干问题。
7.例如，在进给器组件中分离杯的过程中，去嵌套/进给器螺杆仅接合杯的具有最大直径的上部部分。也就是说，去嵌套/进给器螺杆与杯的卷边和通常称为堆叠肩部的短区域接合。由于去嵌套/进给器螺杆仅接合杯的一部分，因此在进给器组件中杯的取向可改变。也就是说，杯的取向可能相对于去嵌套/进料器螺杆未对准。这是个问题。
8.此外，在以上讨论的构型中，应当理解的是，进给器组件的排出端必须与旋转心轴间隔开至少与杯的高度一样大的距离。也就是说，杯不能在处于进给器组件中的同时完全设置在心轴上，因为那将意味着心轴至少部分地设置在进给器组件内。这种构型不可行，是因为心轴也随转台一起旋转，该旋转将导致心轴撞击进给器组件。因此，当杯从进给器组件
中排出时(首先从上端排出)，进给器组件(仅与杯的上端接合)在杯移动到心轴上时不会控制杯的取向。杯不接触进给器组件也不接触心轴的这段时间在本文中被称为“自由行进”的时间段。杯在自由行进的时间段期间的行进距离几乎等于杯的高度。这是一个问题，这是因为在自由行进的时间段期间，杯可能相对于心轴未对准。如果发生这种情况，则杯不能正确就位在心轴上。这也是个问题。
9.此外，有可能在转台静止期间杯未在进给器组件和心轴之间的距离上移动。也就是说，当旋转转台开始移动时，杯可能部分地设置在进给器组件中但没有就位在心轴上。发生这种情况时，杯会撞击进给器组件和心轴两者并且可能会损坏两者之一或两者。此外，如果杯卡在固定的进给器组件和移动的心轴转台组件之间，则杯可能被损坏，从而导致机器故障并停机。这是个问题。
10.此外，现有技术系统的转位性质也是一个问题。也就是说，为了发生上述动作，系统速度被限制为每分钟大约400﹣425个杯(在高的杯的情况下)。
11.因此，需要一种解决所确定问题的装饰器组件。


技术实现要素：

12.通过本发明的至少一个实施例来满足这些需求以及其他需求，本发明提供了一种装饰器组件，该装饰器组件包括杯保持器组件、杯转移组件以及装饰器心轴转台组件。杯保持器组件构造成保持处于嵌套的底部在前构型的一定数量的杯。杯转移组件构造成将杯从所述杯保持器组件移动到装饰器心轴转台组件。装饰器心轴转台组件构造成能够旋转地支撑一定数量的杯。
附图说明
13.当结合附图阅读时，从以下优选实施例的描述可以得到对本发明的全面理解，其中：
14.图1是装饰器组件的示意性侧视图。
15.图2是装饰器组件的示意性俯视图。
16.图3是进给器组件的示意性侧视图。
17.图4是进给器组件的示意性端视图。
18.图5是进给器组件的示意性侧视截面图。图5a是进给器组件的示意性端视图。
19.图6是进给器组件的另一示意性侧视截面图。
20.图7是进给器组件的另一示意性侧视截面图。
21.图8a是杯处于第一位置的进给器组件的另一示意性侧视截面图。图8b是杯处于第二位置的进给器组件的另一示意性侧视截面图。图8c是杯处于第三位置的进给器组件的另一示意性侧视截面图。
22.图9是装饰器组件的示意性局部分解侧视图。
23.图10是转移盘组件的示意性俯视图。
24.图11是转移盘组件的另一示意性俯视图，其中为清楚起见移除了选定的元件。图11a是杯安装组件的示意性侧视截面图。
具体实施方式
25.将意识到的是，在本文的附图中示出和在以下说明中描述的特定元件仅仅是所公开构思的示例性实施例，其以非限制性示例提供，仅用于说明目的。因此，与本文所公开的实施例有关的特定尺寸、取向、组件、所使用部件的数量、实施例构型和其他物理特性不应被认为对所公开构思的范围进行限制。
26.在此所使用的方向短语，诸如，例如，顺时针、逆时针、左、右、顶、底、向上、向下及其衍生词涉及附图中所示元件的取向而并不限制权利要求，除非在此有明确表述。
27.如本文所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“所述”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。
28.如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件具有被成型、定尺寸、设置、联接和/或配置成执行所识别的动词的结构。例如，“构造成移动”的构件可移动地联接到另一个元件并且包括使该构件移动的元件，或者该构件以其他方式配置为响应于其他元件或组件而移动。由此，如本文所使用的，“构造成[动词]”叙述结构而不是功能。此外，如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件旨在并且被设计为执行所识别的动词。因此，仅能够执行所识别的动词但是不旨在且未被设计为执行所识别的动词的元件不是“构造成[动词]”。
[0029]
如本文所使用的，“相关联”是指元件是同一组件的部分和/或一起操作，或者以某种方式相互作用/彼此作用。例如，汽车有四个轮胎和四个轮毂盖。虽然所有元件都联接作为汽车的部分，但应理解的是，每个轮毂盖与特定轮胎“相关联”。
[0030]
如本文所使用的，“联接组件”包括两个或更多个联接件或联接部件。联接件或联接组件的各部件通常不是同一元件或其他部件的部分。由此，在以下描述中可能不会同时描述“联接组件”的各部件。
[0031]
如本文所使用的，“联接件”或“一个或多个联接部件”是联接组件的一个或多个部件。也就是说，联接组件包括至少两个构造成联接在一起的部件。应理解的是，联接组件的各部件彼此兼容。例如，在联接组件中，如果一个联接部件是卡扣式插座，则另一个联接部件是卡扣式插头，或者，如果一个联接部件是螺栓，则另一个联接部件是螺母。
[0032]
如本文所使用的，“联接”两个或更多个零件或部件的陈述应指这些零件直接或间接地(也就是说，通过一个或多个中间零件或部件连接)连接或一起操作，只要发生连结即可。如本文所使用的，“直接联接”是指两个元件彼此直接接触。如本文所使用的，“固定联接”或“固定”是指两个部件被联接以便一体地移动，同时保持相对于彼此的恒定取向。因此，当联接两个元件时，这些元件的所有部分都被联接。然而，描述第一元件的特定部分联接到第二元件(例如，轴第一端联接到第一轮)是指第一元件的特定部分设置得与它的其它部分相比更靠近第二元件。此外，仅通过重力保持到位地搁置在另一物体上的物体未“联接”到下部物体，除非上部物体通过其他方式基本维持到位。也就是说，例如，桌子上的书没有联接到桌子，但是粘到桌子上的书联接到桌子上。
[0033]
如本文所使用的，短语“可移除地联接”或“临时联接”是指一个部件以基本上临时的方式与另一个部件联接。也就是说，两个部件联接成使得部件容易连接或分离并且不会损坏部件。例如，用有限数量的易于接近的紧固件(也就是说，不难接近的紧固件)将两个部件彼此固定是“可移除地联接”，而焊接在一起或通过难以接近的紧固件连接的两个部件不
是“可移除地联接”。“难以接近的紧固件”是在接近紧固件之前需要移除一个或多个其他部件的紧固件，其中“其他部件”不是通道装置(诸如但不限于，门)。
[0034]
如本文所使用的，“临时放置”是指一个或多个第一元件或组件搁置在一个或多个第二元件或组件上，以使得允许第一元件/组件移动而不必脱离第一元件或不必用其它方式操纵第一元件。例如，仅仅搁置在桌子上的书(即，书没有粘合或固定在桌子上)被“临时放置”在桌子上。
[0035]
如本文所使用的，“操作地联接”是指联接一定数量的元件或组件，每个元件或组件可在第一位置和第二位置之间移动或者在第一构造和第二构造之间移动，使得当第一元件从一个位置/构造移动到另一位置/构造时，第二元件也在各位置/构造之间移动。应注意的是，第一元件可以“操作地联接”到另一元件，而反之并非如此。
[0036]
如本文所使用的，“紧固件”是构造成联接两个或更多个元件的单独部件。因此，例如，螺栓是“紧固件”，但是榫-槽联接不是“紧固件”。也就是说，榫-槽元件是被联接的元件的一部分而不是单独的部件。
[0037]
如本文所使用的，“对应”表示两个结构部件的尺寸和形状设计成彼此相似，并且可以以最小的摩擦量联接。因此，“对应于”构件的开口的尺寸略大于该构件，使得该构件可以以最小的摩擦量行进穿过该开口。如果要将两个部件“紧贴地”装配在一起，则修改该定义。在那种情况下，部件尺寸之间的差异甚至更小，从而摩擦量增大。如果限定开口的元件和/或插入开口中的部件由可变形或可压缩的材料制成，则开口甚至可以略小于插入开口中的部件。关于表面、形状和线，两个或更多个“对应的”表面、形状或线通常具有相同的尺寸、形状和轮廓。
[0038]
如本文所使用的，当与移动的元件相关联地使用时，“行进路径”或“路径”包括元件在运动时移动通过的空间。由此，任何移动的元件都固有地具有“行进路径”或“路径”。此外，“行进路径”或“路径”涉及一个可识别的结构部整体上相对于另一物体的运动。例如，假设道路完全平滑，则汽车上的旋转车轮(可识别的结构部)通常不会相对于汽车的车身(另一个物体)移动。也就是说，车轮整体上不会相对于例如相邻的挡泥板改变其位置。因此，旋转车轮相对于汽车的车身不具有“行进路径”或“路径”。相反，该车轮上的进气阀(可识别的结构部)确实具有相对于汽车的车身的“行进路径”或“路径”。也就是说，当车轮旋转并运动时，进气阀整体上相对于汽车的车身运动。
[0039]
如本文所使用的，两个或更多个零件或部件彼此“接合”的陈述是指这些元件直接将力或偏压施加到彼此之上或者通过一个或多个中间元件或部件将力或偏压施加到彼此之上。此外，如本文关于移动部件所使用的，移动部件可以在从一个位置到另一个位置的运动期间“接合”另一个元件，和/或移动部件可以一旦在所述位置中则“接合”另一个元件。因此，应理解的是，陈述“当元件a移动到元件a的第一位置时，元件a接合元件b”和“当元件a在元件a的第一位置时，元件a接合元件b”是等效陈述，并且是指元件a在移动到元件a的第一位置时接合元件b和/或元件a在元件a的第一位置时接合元件b。
[0040]
如本文所使用的，“操作地接合”是指“接合且移动”。也就是说，当相对于构造成使可移动或可转动的第二部件移动的第一部件使用时，“操作地接合”是指第一部件施加足以使第二部件移动的力。例如，可以将螺丝刀放置成与螺钉接触。当没有向螺丝刀施加力时，螺丝刀仅“暂时联接”到螺钉上。如果向螺丝刀施加轴向力，则螺丝刀压靠在螺钉上并“接
合”螺钉。然而，当向螺丝刀施加转动力时，螺丝刀“操作地接合”螺钉并使螺钉转动。此外，对于电子部件而言，“操作地接合”表示一个部件通过控制信号或电流控制另一个部件。
[0041]
如本文所使用的，词语“一体式”表示被创建为单个器件或单元的部件。也就是说，包括单独创建并且然后联接在一起作为一个单元的器件的部件不是“一体式”部件或主体。
[0042]
如本文所使用的，术语“数量”应表示一或大于一的整数(即，多个)。也就是说，例如，短语“一定数量的元件”是指一个元件或多个元件。特别要注意的是，术语“一定数量的[x]”包括单个[x]。
[0043]
如本文所使用的，在短语“[x]在其第一位置和第二位置之间移动”或“[y]构造成使得[x]在其第一位置和第二位置之间移动，“[x]”是元件或组件的名称。此外，当[x]是在多个位置之间移动的元件或组件时，代词“其”是指“[x]”，即，在代词“其”之前命名的元件或组件。
[0044]
如本文所使用的，用于圆形或圆柱形的主体的“径向侧面/表面”是围绕主体的中心或穿过其中心的高度线延伸或者环绕主体的中心或穿过其中心的高度线的侧面/表面。如本文所使用的，用于圆形或圆柱形的主体的“轴向侧面/表面”是在大致垂直于穿过中心的高度线延伸的平面中延伸的侧面。也就是说，通常，对于圆柱形汤罐来说，“径向侧面/表面”是大致圆形的侧壁，“一个或多个轴向侧面/表面”是汤罐的顶部和底部。此外，如本文所使用的，“径向地延伸”是指沿一方向或径向直线延伸。也就是说，例如，“径向延伸”线从圆或圆柱的中心朝向径向侧/表面延伸。
[0045]
如本文所使用的，“大致曲线”包括具有多个弯曲部分、弯曲部分和平面部分的组合以及相对于彼此成角度设置从而形成曲线的多个平面部分或区段的元件。
[0046]
如本文所使用的，在诸如“围绕[元件、点或轴线]设置”或“围绕[元件、点或轴线]延伸”或“围绕[元件、点或轴线][x]度”的短语中的“围绕”表示环绕、围绕延伸或围绕测量。当参考测量值使用或以类似方式使用时，如本领域普通技术人员所理解的那样，“大约(about)”表示“近似”，也就是说，在与测量值相关的近似范围内。
[0047]
如本文所使用的，“伸长的”元件固有地包括在伸长的方向上延伸的纵向轴轴和/或纵向直线。
[0048]
如本文所使用的，“通常”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“以一般方式”。
[0049]
如本文所使用的，“基本上”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“大部分”。
[0050]
如本文所使用的，“在
…
处”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关地位于其上或在其附近。
[0051]
如图1和图2所示，装饰器组件10构造成将杯1从存储装置移动至印刷组件160，在印刷组件处，杯被单独装饰。如本文所使用的，“杯”是指并且固有地包括具有基部以及向上悬伸并且向外成锥形的侧壁的伸长的主体。与基部相对的端部是开口的。主体限定基本封闭的空间。主体具有外表面和内表面。“杯”可以被“嵌套”。如本文所使用的，“嵌套”是指一个杯主体基本上设置在相邻的杯主体中，其中该杯主体的最上部且最宽部分从相邻的杯主体中延伸出。
[0052]
在示例性实施例中，装饰器组件10包括杯保持器组件20、杯转移组件30、心轴转台
组件130和印刷组件160，示意性地示出的一些元件。杯保持器组件20构造成并且确实保持处于嵌套的底部在前构型的一定数量的杯1。如本文所使用的，“底部在前”是指杯1以底部处于杯的行进路径的前面的方式移动。杯转移组件30构造成并且确实将杯1从杯保持器组件20移动至心轴转台组件130。心轴转台组件130构造成并且确实可旋转地支撑一定数量的杯1。
[0053]
如图3所示，杯保持器组件20包括框架22或类似的主体，限定了构造成支撑杯1堆的多个隔区24。如本文所使用的，杯1“堆”是指多个嵌套的杯1。在示例性实施例中，有两个隔区24，其中第一隔区24a和第二隔区24b以间隔开关系设置。也就是说，在示例性实施例中，第一隔区24a和第二隔区24b未紧邻彼此地设置。应理解的是，经由自动化或手工劳动，杯1被不断地移动到隔区24中，使得杯1的供应持续不断。杯保持器组件的框架22限定了两个出口26，第一出口26a和第二出口26b，在该处，杯1离开杯保持器组件20。
[0054]
杯转移组件30构造成并且确实将杯1从杯保持器组件20移动到心轴转台组件130。在示例性实施例中，杯转移组件30包括如图4所示的多个进给螺杆组件40和转移盘组件100。每个进给螺杆组件40均构造成并且确实将杯1去嵌套并且将杯1从嵌套的杯1堆中移动到下文所讨论的转移盘组件100。如本文所使用的，“去嵌套”是指分离开处于嵌套构型的杯1。应理解的是，针对杯保持器组件20的每个隔区24有一个进给螺杆组件40。因此，在示例性实施例中，有两个进给螺杆组件40：第一进给螺杆组件40a和第二进给螺杆组件40b。每个进给螺杆组件40位于杯保持器组件框架的出口26处。
[0055]
如图5﹣图8所示，每个进给螺杆组件40限定了具有第一端44和第二端46的细长的杯路径42。在运动中，杯1从杯路径第一端(或上游端)44运动到杯路径第二端(或下游端)46。因此，应理解的是，杯路径第一端44邻近或紧邻杯转移组件30设置。此外，杯路径第二端46邻近或紧邻转移盘组件100设置。每个进给螺杆组件40进一步构造成当杯1从杯路径第一端44移动到杯路径第二端46时基本上包绕杯1。如本文所使用的，“包绕”是指进给螺杆组件40以及如下文讨论的进给螺杆构件沿着一条线或沿形成一条线的多个点接触或接合杯1。当杯被“包绕”时，杯1不能自由移动。因此，被包绕的杯1在杯处于进给螺杆组件40中时阻挡杯1取向的变化。这解决了上述问题。此外，当物体沿一个方向在路径上行进时，例如杯1从杯路径第一端44行进到杯路径第二端46时，杯从“上游”移动到“下游”。也就是说，如本文所使用的，“上游”是指更接近行进路径的起点，而“下游”是指更接近行进路径的终点。
[0056]
也就是说，每个进给螺杆组件40包括一定数量的伸长的进给螺杆构件50。进给螺杆构件50可旋转地联接至进给螺杆组件壳体51，并且构造成绕其纵向轴线旋转。也就是说，进给螺杆组件40包括马达，并且在示例性实施例中，进给螺杆组件40包括变速马达(均未示出)，所述变速马达操作地联接至进给螺杆构件50并且构造成以基本上相似的速度使进给螺杆构件50旋转。在示例性实施例中，进给螺杆构件50包括具有外表面54的伸长的主体52。如下所讨论的，进给螺杆构件50基本上限定了杯路径42；因此，进给螺杆构件主体均具有第一端(或上游端)53和到杯路径第二端的第二端(或下游端)55。进给螺杆构件主体的外表面54限定了一定数量的相继的螺旋圆锥部分56。也就是说，当以截面图观察时，如图5所示，进给螺杆构件主体的外表面54限定了一定数量的部分56，所述部分具有上游的狭窄横截面区域58(截锥形部分的顶部)和下游的宽横截面区域60。因此，存在将相邻的相继螺旋圆锥部分56分隔开的“脊”62。也就是说，如本文所使用的，“脊”是由相邻的相继螺旋圆锥部分56的
横截面区域的变化所限定的。换句话说，一个相邻的相继螺旋圆锥部分56的底部限定了具有最大横截面积的“脊”62。此外，应理解的是，在示例性实施例中，脊62是螺旋形，并且以横截面示出但是呈三维的相继螺旋圆锥部分56，并且随着进给螺杆构件50旋转，相继螺旋圆锥部分56彼此协调。换句话说，脊62是大致连续的脊62，所述脊围绕进给螺杆构件主体52的纵向轴线以螺旋路径设置。
[0057]
在这种构造中，进给螺杆构件主体的外表面54大致对应于杯1的形状。在示例性实施例中，杯1的侧壁大致以单个角度向外成锥形。因此，对于这种杯1，进给螺杆构件主体的外表面54具有基本相同的锥度。另一类型的杯(未示出)具有多个锥度和/或半径。也就是说，杯的顶部宽，侧壁相对于杯底部附近的立面(elevation)成一致的角度地成锥形，在杯底部附近的位置，侧壁半径阶段式减小(即，半径在短距离/高度上减小，或者锥度在短距离/高度上急剧增加)，然后侧壁相对于杯底部成一致的角度地成锥形。不管杯侧壁的形状如何，进给螺杆构件主体的外表面54具有基本相同的锥度。此外，杯侧壁在进给螺杆构件主体的外表面54上的轮廓围绕进给螺杆构件主体52螺旋地伸展。
[0058]
应理解的是，当两个大致圆柱形或大致圆锥形的元件(例如锥形杯1)和进给螺杆构件主体的圆锥形部分56被定向为使得它们的纵向轴线大致上平行并且这些元件设置成彼此接触时，接触区域大致是细直线。因此，在进给螺杆构件主体的外表面54大致光滑的示例性实施例中，进给螺杆构件主体的外表面54构造成并确实沿着直线接触杯1的侧壁。在未示出的另一实施例中，进给螺杆构件主体的外表面54包括一定数量的突起(未示出)，在该构型中，这些突起以虚直线或以锯齿状的虚线接触杯1的侧壁。也就是说，突起在各个点处与杯1的侧壁接触，但是，如果这些点通过直线段连接，则整体形状将是直线或锯齿状的线。在未示出的另一个实施例中，进给螺杆构件主体的外表面54包括一定数量的小螺旋脊(未示出)。小螺旋脊是表面特征部并且不如脊62明显。也就是说，小螺旋脊是进给螺杆构件主体的外表面54上的起伏部，所述外表面54尽管是起伏部，但大致是光滑的(脊62除外)。小脊以类似于脊62的螺旋方式围绕进给螺杆构件主体52延伸。在这种构型中，小脊以虚直线或以锯齿状的虚线接触杯1的侧壁。此外，在示例性实施例中，每个进给螺杆构件主体的外表面54是弹性的。
[0059]
此外，在示例性实施例中，脊62的“螺距”以及因此相邻的相继螺旋圆锥部分56的长度沿着进给螺杆构件主体52的长度是可变的。如本文所使用的，“螺距”是指围绕轴线沿在同一轴线上的一段距离的转动量。相对于进给螺杆构件主体的第二端55处的螺距，进给螺杆构件主体的第一端53处的螺距较大。也就是说，转动量更大，也就是说，脊62在进给螺杆构件主体的第一端53处比在进给螺杆构件主体的第二端55处包绕(或部分地围绕)更多。如下所讨论的，在该构型中，进给螺杆构件50将杯1去嵌套并分离开。
[0060]
在图5a所示的示例性实施例中，有多个进给螺杆构件50a，50b，50c，50d(示出了四个)。进给螺杆构件50彼此相邻地设置，其纵向轴线基本上彼此平行。也就是说，进给螺杆构件50大致上或基本上绕着主轴线68间隔开大约九十度。也就是说，四个进给螺杆构件50a，50b，50c，50d的纵向轴线大致上或基本上设置成与主轴线68等距间隔开。主轴线68也是杯路径42的纵向轴线。
[0061]
在这种构型中，进给螺杆构件50限定了渐进的杯腔70。也就是说，在四个进给螺杆构件主体的外表面54之间且在一个相继的螺旋圆锥部分56处的空间大致或基本上对应于
杯1的形状，即，对应于杯1的外表面的形状。应理解的是，进给螺杆构件50围绕一轴线定向，使得四个进给螺杆构件主体的外表面54限定了渐进的杯腔70。也就是说，进给螺杆构件50定向成使得进给螺杆构件主体的外表面54的对应部分距主轴线68大约相等距离地设置。例如，如果第一进给螺杆构件50a的脊62在与进给螺杆构件主体的第一端(或上游端)53相距一英尺的位置处朝向主轴线68定向，则另一个进给螺杆构件50b，50c，50d以类似的方式定向。如本文所使用的，“渐进的杯腔”70是指被成形为对应于杯1的腔，并且其中该腔通常在单个方向上移动。
[0062]
在未示出的可替代实施例中，如上所述，有两个进给螺杆构件，所述两个进给螺杆构件限定了渐进的杯腔70。这两个进给螺杆构件设置成绕着主轴线68分隔开大约180度。此外，在该实施例中，有设置成邻近两个进给螺杆构件的两个伸长的导轨(未示出)。也就是说，两个导轨彼此分隔开大约180度并且与两个进给螺杆构件成大约90度。
[0063]
如图8a﹣图8c所示，随着进给螺杆构件50旋转，渐进的杯腔70沿着进给螺杆构件50向下游移动。此外，由于脊62的“螺距”变化，因此渐进的杯腔70邻近进给螺杆构件主体的第一端53以第一速度移动并且在进给螺杆构件主体的第二端55处加速到第二速度。在所示的构型中，第二速度比第一速度快。
[0064]
在示例性实施例中并且如图9所示，每个进给螺杆组件40包括设置在杯路径第二端处的鼓风机组件80。在该构型中，鼓风机组件80构造成并且确实当每个杯1设置在杯路径第二端处时向每个杯1中施加正空气压力。
[0065]
在操作中，每个进给螺杆组件40如下操作。杯1部分地从杯保持器组件框架出口26延伸到杯路径42中。进给螺杆构件50接合杯1并将杯1从杯保持器组件20拉出。也就是说，杯1移动以便大致设置在渐进的杯腔70中。随着进给螺杆构件50旋转，渐进的杯腔70以及因此杯1朝着杯路径第二端(或下游端)46移动。在该行进时间段期间，进给螺杆构件50包绕杯1，使得控制杯1的取向。当渐进的杯腔70以及因此杯1到达杯路径第二端(或下游端)46时，进给螺杆组件的鼓风机80被致动(或连续致动)，使得向杯1的内表面施加正空气压力。因此，正空气压力构造成将每个杯1朝向转移盘组件100推进。换句话说，进给螺杆组件的鼓风机80将杯1沿着杯路径42和/或超出杯路径42以及朝着转移盘组件100吹动。
[0066]
在示例性实施例中，有两个进给螺杆组件40；第一(或“偶数”)进给螺杆组件40a和第二(或“奇数”)进给螺杆组件40b。两个进给螺杆组件40构造成将杯1交替地移动到转移盘组件100。由于转移盘组件100的旋转速度，因此两个进给螺杆组件40不应设置在转移盘组件100上的相同半径处。也就是说，例如，第一进给螺杆组件40a的主轴线68在第一半径处穿过转移盘组件100，第二进给螺杆组件40b的主轴线68在第二半径处穿过转移盘组件100，其中第一半径和第二半径不同。在示例性实施例中，第一半径和第二半径之间的偏离与杯1的最大直径大约相同。
[0067]
在示例性实施例中，杯转移组件30包括进给螺杆致动器180(示意性地示出)，该进给螺杆致动器构造成并且确实交替地启动杯通过第一进给螺杆组件40a和第二进给螺杆组件40b中的一者的运动。可替代地，进给螺杆构件50的取向(即，一个或多个脊62的位置)启动杯离开杯1堆的运动。
[0068]
转移盘组件100构造成从每个进给螺杆组件40接收并保持杯1，重新放置每个杯1，并将每个杯转移到心轴转台组件130，如下所述。如图10﹣图11所示，转移盘组件100包括大
致圆形的主体102和一定数量的杯安装组件110。转移盘组件主体102包括轴向表面104。转移盘组件主体102是可旋转的。马达或驱动组件(均未示出)操作地联接至转移盘组件主体102，由此转移盘组件主体102围绕旋转轴线106旋转。
[0069]
杯安装组件110构造成将每个杯1临时耦合到转移盘组件100。在示例性实施例中，这通过使用施加到杯1的底部的外表面上的吸力来实现。也就是说，每个杯安装组件110构造成向杯1的底部的外表面施加吸力。每个杯安装组件110耦合到转移盘组件主体的轴向表面104。每个杯安装组件110的与转移盘组件主体的轴向表面104相对的表面是杯安装组件远侧表面112。杯安装组件110围绕转移盘组件主体102沿周向设置。此外，杯安装组件110均具有基本相似的尺寸，使得杯安装组件远侧表面限定远侧平面114(以下称为“杯安装组件远侧平面”114)。
[0070]
在示例性实施例中，每个杯安装组件110包括双向空气压力组件120(示意性地示出)或与双向空气压力组件耦合并与之流体连通。如本文所使用的，如果杯安装组件110包括双向空气压力组件120的任何部分，例如但不限于口122，则双向空气压力组件120与每个杯安装组件110包含在一起。双向空气压力组件120构造成并且确实选择性地施加负(真空)空气压力和正(鼓风)空气压力。空气压力的性质(即，正或负空气压力)构造成在每个杯安装组件110处单独地切换。因此，一些杯安装组件110暴露于负空气压力，而同时其他杯安装组件110暴露于正空气压力。在示例性实施例中，每个杯安装组件110包括设置在杯安装组件远侧表面112处的口122。
[0071]
双向空气压力组件120构造成当杯安装组件110设置在杯路径第二端46处或附近时施加负空气压力。在该构型中，负空气压力构造成将每个杯1朝向转移盘组件100推动并且在示例性实施例中朝向杯安装组件110推动。随着转移盘组件主体102旋转，维持负空气压力。因此，负空气压力(即，双向空气压力组件120)将杯1保持或维持在相关联的杯安装组件110上。
[0072]
随着转移盘组件主体102进一步旋转，每个杯安装组件110被设置在心轴转台组件130上的心轴组件140处或附近。当每个杯安装组件110被设置在心轴转台组件130上的心轴组件140处或附近时，双向空气压力组件120从负空气压力切换成正空气压力。因此，当每个杯安装组件110设置在心轴转台组件130上的心轴组件140处或附近时，双向空气压力组件120将杯1吹离杯安装组件110并吹向心轴转台组件130且被吹到心轴组件140上。因此，双向空气压力组件120构造成当每个杯1设置在杯路径第二端46处时，在每个杯1的底部外侧处施加负空气压力，以在转移盘组件主体102旋转时维持负空气压力，然后当杯1邻近心轴转台组件130时在每个杯1的底部外侧处施加正空气压力。
[0073]
如上所述，由于转移盘组件100的转速，因此两个进给螺杆组件40不应设置在转移盘组件100上的相同半径处。因此，杯安装组件110也必须设置在转移盘组件主体102的两个不同半径处，以便与不同进给螺杆组件40的杯路径第二端46对准。然而，心轴转台组件130上的心轴组件140未设置在两个不同半径处。因此，一定数量的杯安装组件110构造成在转移盘组件主体102上径向移动。也就是说，在示例性实施例中，一定数量的杯安装组件110包括第一组杯安装组件110a和第二组杯安装组件110b。第一组杯安装组件110a设置在转移盘组件100的第一半径处。当杯安装组件110邻近心轴转台组件130时，在第一半径处的杯安装组件110与心轴转台组件130上的心轴组件140大致对准。在此构型中，不需要移动第一组杯
安装组件110a。第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110可移动地联接到转移盘组件主体102。第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110构造成在第一半径和第二半径之间移动。在这种构造中，第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110构造成并且确实在第一半径和第二半径之间移动。也就是说，当第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110被设置在第二进给螺杆组件40b的杯路径第二端46处时，第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110被设置在第二半径处。也就是说，第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110与第二进给螺杆组件40b的杯路径第二端46大致对准。随着转移盘组件主体102旋转并且第二组杯安装组件110中的每个杯安装组件110朝向心轴转台组件130移动时，第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110也朝向第一半径移动。因此，当第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110位于心轴转台组件130处时，第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110也处于第一半径处。
[0074]
在示例性实施例中，并且如图11a所示，转移盘组件100包括凸轮滑动组件170，该凸轮滑动组件构造成并且确实使第二组杯安装组件110b中的每个杯安装组件110在如上所述的第一半径和第二半径之间移动。也就是说，如图11﹣图11a所示，转移盘组件100包括如上所述的转移盘组件主体102。驱动组件(未示出)操作地联接到转移盘组件主体102，由此转移盘组件主体102旋转。在示例性实施例中，转移盘组件主体102包括多个径向延伸的狭槽172(以下称为“一个或多个径向狭槽172”)，其在本文中也被称为凸轮滑动组件170的一部分。在示例性实施例中，在第二组杯安装组件110b中，每个杯安装组件110有一个径向延伸狭槽172。凸轮滑动组件170还包括凸轮盘174。凸轮盘包括邻近转移盘组件主体102设置的主体176。在示例性实施例中，凸轮盘主体176相对于转移盘组件主体102固定。也就是说，凸轮盘主体176不旋转。凸轮盘主体176限定一定数量的通道178，所述通道包括偏心的凸轮通道179。也就是说，在示例性实施例中，凸轮通道179是大致圆形的，但是大致圆形的凸轮通道179的中心不是凸轮盘主体176的中心(即，凸轮盘主体176的旋转轴线)。
[0075]
每个凸轮滑动组件170还包括基座190，在示例性实施例中，所述基座限定了滑架组件192行进的路径。滑架组件支撑第二组杯安装组件110b中的杯安装组件110。滑架组件192包括具有杆部196和基部198的伸长凸轮从动件194。凸轮从动件的杆部196延伸穿过一个径向延伸的狭槽172，并且凸轮从动件的基部198设置在偏心的凸轮通道179中。在该构型中并且当转移盘组件主体102相对于凸轮盘主体176旋转时，凸轮从动件的基部198接合偏心的凸轮通道179，这导致滑架组件192在径向延伸的路径上往复运动。也就是说，滑架组件192并且因此相关联的杯安装组件110在相对于转移盘组件主体102的径向延伸路径上往复运动。应理解的是，同时，转移盘组件主体102正在旋转，使得滑架组件192以及因此相关联的杯安装组件110在偏心路径(即，相对于凸轮盘主体176的旋转轴线偏离的圆形路径)上行进。
[0076]
心轴转台组件130在本领域中是已知的。因此，如已知的，心轴转台组件130包括转台盘132和一定数量的心轴组件140。转台盘132包括构造成绕旋转轴线136旋转的大致圆柱形主体134。转台盘132具有轴向表面138。马达或驱动组件(未示出)操作地联接到转台盘132并且构造成并且确实使转台盘132绕转台盘旋转轴线136旋转。此外，心轴转台组件130(即，转台盘132)构造成并且确实以大致恒定的速度旋转。也就是说，转台盘132不以转位或间歇运动的方式运动。这样解决了上述问题。
[0077]
如已知的，心轴组件140包括伸长的心轴轴(未示出)和伸长的心轴主体142。每个心轴主体142可旋转地设置在相关的心轴轴上并且构造成且确实绕心轴轴旋转。因此，每个心轴组件140具有旋转轴线144。马达或驱动组件(未示出)操作地联接到每个心轴组件140并且构造成且确实使每个心轴主体142绕相关联的心轴轴旋转。每个心轴组件140设置在转台盘轴向表面138上。在示例性实施例中，每个心轴组件140包括心轴转台组件双向压力组件150(示意性示出)或与心轴转台组件双向压力组件150流体连通。如已知的，与心轴转台组件双向压力组件150流体连通的喷嘴(未示出)设置在每个心轴组件140的远端处或附近。在这种构型中，随着杯1移动到心轴转台组件130，负压施加到每个杯1并且如图所示施加到每个杯1的内部底表面。也就是说，真空有助于使杯1移动以及然后将杯1保持在相关联的心轴组件140上。
[0078]
随着转台盘132旋转，每个心轴组件140以及因此设置在其上的每个杯1沿着邻近印刷组件160(示意性地示出)的路径移动。随着杯1被印刷组件160移动时，对每个杯1进行装饰，即，在杯上施加墨水、涂料或其他涂层。在通过印刷组件160对杯1进行装饰之后，心轴转台组件双向压力组件150施加正压力，并且将杯1从心轴组件140上吹下来并且进行如已知的进一步处理。
[0079]
如下进一步构造装饰器组件10。进给螺杆组件40被设置成邻近杯安装组件远侧平面114并且与之间隔一间隙距离。如本文所使用的，“间隙距离”是指进给螺杆组件40(即，杯路径第二端46)和杯安装组件远侧平面114之间的空间大于杯1的高度。在该构型中，就位于杯安装组件110上的杯1构造成并且确实与转移盘组件主体102一起旋转并且不能接触进给螺杆组件40。这解决了上述问题。
[0080]
此外，每个进给螺杆组件40构造成以最小偏移量或特定最小偏移量将杯1定位在转移位置。如本文所使用的，杯“转移位置”是当杯离开杯路径第二端46时杯的位置。如本文所使用的，杯“偏移量”是指杯1的底部与杯1正在移动而要到达的结构之间的距离。如本文所使用的，“最小偏移量”是指在大约1/8英寸与大约5/8英寸之间的偏移量。如本文所使用的，“特定最小偏移量”是指大约3/8英寸的偏移量。在另一示例性实施例中，存在“可替代的最小偏移量”，如本文所使用的，其是指介于大约1/8英寸至大约1/4英寸之间的偏移量。由于杯1以底部在前构型设置，所以这种构造是可能的。也就是说，在杯以顶部在前构型设置的现有技术中，当杯移动到并经过杯路径第二端时，杯的敞口的顶部邻近心轴组件设置。因此，杯底部与杯1正被移动到的结构间隔开大约整个杯高度。在这种构型中，当杯从转移位置移动到心轴时，杯通常不与任何控制杯取向的结构接触；该距离通常是杯的高度。当每个进给螺杆组件40构造成以最小偏移量或特定最小偏移量(或可替代的最小偏移量)将杯1定位在转移位置中时，杯1仅在等于最小偏移量或特定最小偏移量的距离上与控制杯1的取向的结构不接触。也就是说，因为杯1被进给螺杆组件40“包绕”，如上所定义，所以除了杯1越过偏移量的时间之外都控制了杯1的取向。这样解决了上述问题。
[0081]
在示例性实施例中，每个进给螺杆组件主轴线68大致垂直于杯安装组件远侧平面114。在这种构型中，每个进给螺杆组件的鼓风机组件80构造成并确实将每个杯沿着垂直方向朝向转移盘组件主体102吹动。如本文所使用的，杯1相对于转移盘组件主体102沿着“垂直方向”是指杯底部的平面大致平行于转移盘组件主体轴向表面104。此外，每个进给螺杆组件主轴线68大致平行于转移盘组件主体的旋转轴线106。
[0082]
转移盘组件100还邻近心轴转台组件130设置。在这种构型中，转移盘组件100上的每个杯安装组件110在一点处与心轴组件140大致对准。如本文所使用的，当与杯安装组件110结合使用时，“大致对准”是指垂直于杯安装组件远侧平面114的线与另一标识结构的纵向轴线大致共同延伸。因此，当转移盘组件100在转移盘组件100旋转期间邻近心轴转台组件130并且在一点处设置时，正交于杯安装组件远侧平面114的线与心轴组件140的纵向轴线大致共同延伸，此外，转移盘组件主体的旋转轴线106大致平行于转台盘的旋转轴线136。
[0083]
虽然已经详细描述了本发明的特定实施例，但是本领域技术人员应意识到的是，根据本公开的整体教导可以对那些细节进行各种修改和改变。因此，所公开的特定布置仅旨在进行说明而不限制本发明的范围，本发明的范围将由所附的权利要求及其任何和所有等效方案的全部范围给出。