一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法。
【背景技术】
[0002]印刷设备涉及面极广，在我国目前使用的印刷机械主要为胶印机、机组式凹版印刷机、机组式柔版印刷机及卫星式柔版印刷机，其中胶印和机组式凹版印刷机的印刷效果是最好的，但必须使用溶剂型油墨，而由于其机组式的结构注定会对承印物产生一定的张力拉伸，所以不适用于不耐拉升材质的印刷，而卫星式柔版印刷机环保、印刷速度快，但受限于工艺，其印刷效果又无法和凹版印刷等相比较，处于两难境界的印刷界仁人志士终于透过探索，改进了一种新型结构:全伺服卫星式凹版印刷机，这种结构的诞生，可以说是印刷界的一次革命，尤其是在要求印刷效果精美而且不耐拉伸的材料印刷方面，可是如何使得这种机型完美运转，那么做好这种新型机型的自动控制就变的尤为重要。
[0003]曾经的卫星式凹版机器在控制方面还是比较落后的，其卫星印刷部主要靠齿轮传动，中心大滚筒由一个变频电机驱动，在中心大滚筒的传动侧有一个和中心大滚筒同直径的斜齿轮，每个印刷部也各有一个齿轮，由中心大滚筒的斜齿轮带动每个印刷部的齿轮，进而使印刷部运转，包括套色等也都是依靠斜齿轮的机械作用完成，因为机械的物理特性等，会导致印刷的连续性与稳定性大打折扣，速度无法保证。尤其是因为是卫星式凹版印刷结构，那么必然是中心承印辊(中心大辊筒)为包胶辊，而包胶辊则必然面对承印辊在不同版辊下不同的形变问题，导致同步性很难保障，套印更是难上加难。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法，解决了现有技术中存在的套印精度与速度低、控制精度差，印刷的连续性与稳定性差的问题。
[0005]本发明所采用的技术方案是，一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法，基于以下控制系统，控制系统具体结构为:PLC控制器分别与放料部的放料变频器、放料牵引部的放料牵弓I变频器、冷却部的冷却变频器、收料牵引部的收料牵引变频器、收料部的收料变频器连接，通过控制放料部分、放料牵引部分、水冷部分、收料牵引部分、收料部分的有序运转保证整机的印刷工作有序进行，同时PLC控制器还通过以太网交换器与PD3运动控制器连接，PD3运动控制器又依次连接有卫星凹版中心包胶中心辊、卫星部一色伺服、卫星部二色伺月艮、卫星部三色伺服、卫星部四色伺服，以实现控制卫星印刷部的精准运动；
[0006]具体按照以下步骤实施:
[0007]步骤1、整机启动后，首先由PLC控制器根据预先设定的加速时间T、最大运行速度Vmax计算当前的整机运行速度V，然后再将当前的整机运行速度V分别换算为放料变频器、放料牵引变频器、冷却变频器、收料牵引变频器、收料变频器各自的频率值；
[0008]步骤2、将步骤I中的换算得到的频率值分别发送给放料变频器、放料牵引变频器、冷却变频器、收料牵引变频器、收料变频器，并通过各变频器的张力反馈，实时修正，保证整机张力的稳定性，同时将整机运行速度V通过以太网交换器传递给PD3运动控制器；
[0009]步骤3、PD3运动控制器实时接收到步骤2中的PLC控制器送来的整机运行速度V，将整机运行速度V转换为卫星凹版中心包胶中心辊的角速度vs，并将卫星凹版中心包胶中心辊的角速度1发送给卫星凹版中心包胶的驱动器，从而驱动卫星凹版中心包胶中心辊使与放料变频器、放料牵引变频器、冷却变频器、收料牵引变频器、收料变频器以相同的线速度运转，保证整机运行速度的一致性，然后卫星部一色伺服、卫星部二色伺服、卫星部三色伺服、卫星部四色伺服根据卫星凹版中心包胶中心辊的直径d2与卫星印刷伺服辊的直径d3的比值，将卫星凹版中心包胶中心辊设定为凸轮运动中的主轴，将卫星部一色伺服、卫星部二色伺服、卫星部三色伺服、卫星部四色伺服的印刷伺服辊作为凸轮运动中的从轴，将凸轮曲线设定为1:1线性运动，且将电子凸轮功能中的分子分母比设定为d2/d3，这样就实现卫星部一色伺服、卫星部二色伺服、卫星部三色伺服、卫星部四色伺服四个伺服印刷辊的角速度一致同步；
[0010]本发明的特点还在于，
[0011]步骤I中整机运行速度V的计算公式如下:
[0012]V = V0+VmaxXt + T，
[0013]式中，Vtl为PLC控制器预先设定的运行速度，Vmax为PLC控制器预先设定的最大运行速度，t为设定的时间，T为PLC控制器预先设定的加速时间。
[0014]步骤I中频率值F的计算公式如下:
[0015]F = V+(π Xd1) XG+1450X50，
[0016]式中，V为整机运行速度，G为减速比，Cl1为放料变频器、放料牵引变频器、冷却变频器、收料牵引变频器、收料变频器各自的直径，π为圆周率。
[0017]步骤3中的卫星凹版中心包胶中心辊的角速度入的计算公式如下:
[0018]Vs= V+(jt Xd2X60X360)，
[0019]式中，V为整机运行速度，π为圆周率，(12为卫星凹版中心包胶中心辊的直径。
[0020]本发明的有益效果是，一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法，通过采用PLC控制器与PD3运动控制器各自独立控制相应部件又相互关联的控制方式，在调试过程中可以针对各个部分具体调整控制程序，而不用整体修改，有效防止了误删情况的出现，保证了程序的稳定与可靠可读性。
【附图说明】
[0021]图1是本发明一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法PD3运动控制器控制示意图；
[0022]图2是本发明一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法PLC控制器控制示意图。
[0023]图中，1.PD3运动控制器，2.卫星凹版中心包胶中心辊，3.卫星部一色伺服，4.卫星部二色伺服，5.卫星部三色伺服，6.卫星部四色伺服，7.以太网交换器，8.PLC控制器，9.放料变频器，10.放料牵引变频器，11.冷却变频器，12.收料牵引变频器，13.收料变频器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0025]本发明一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法，基于以下控制系统，如图1、图2所示，控制系统具体结构为:PLC控制器8分别与放料部的放料变频器9、放料牵引部的放料牵引变频器10、冷却部的冷却变频器11、收料牵引部的收料牵引变频器12、收料部的收料变频器13连接，通过控制放料部分、放料牵引部分、水冷部分、收料牵引部分、收料部分的有序运转保证整机的印刷工作有序进行，同时PLC控制器8还通过以太网交换器7与TO3运动控制器I连接，PD3运动控制器I又依次连接有卫星凹版中心包胶中心辊2、卫星部一色伺服3、卫星部二色伺服4、卫星部三色伺服5、卫星部四色伺服6，以实现控制卫星印刷部的精准运动；
[0026]具体按照以下步骤实施:
[0027]步骤1、整机启动后，首先由PLC控制器8根据预先设定的加速时间T、最大运行速度Vmax计算当前的整机运行速度V，整机运行速度V的计算公式如下:
[0028]V = Vo+VmaxX t + T，
[0029]式中，Vtl为PLC控制器8预先设定的运行速度，Vmax为PLC控制器8预先设定的最大运行速度，t为设定的时间，T为PLC控制器8预先设定的加速时间，然后再将当前的整机运行速度V分别换算为放料变频器9、放料牵引变频器10、冷却变频器11、收料牵引变频器12、收料变频器13各自的频率值，频率值F的计算公式如下:
[0030]F = V+(π Xd1) XG+1450X50，
[0031]式中，V为整机运行速度，G为减速比，Cl1为放料变频器9、放料牵引变频器10、冷却变频器11、收料牵引变频器12、收料变频器13各自的直径，JT为圆周率；
[0032]步骤2、将步骤I中的换算得到的频率值分别发送给放料变频器9、放料牵引变频器10、冷却变频器11、收料牵引变频器12、收料变频器13，并通过各变频器的张力反馈，实时修正，保证整机张力的稳定性，张力控制采取的积分分离算法PID的积分分离区位为-8000?8000，设置死区算法的死区范围为-50?50，同时将整机运行速度V通过以太网交换器7传递给PD3运动控制器I ;
[0033]步骤3、PD3运动控制器I实时接收到步骤2中的PLC控制器8