片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及片材堆叠装置及该片材堆叠装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]在被构造为向可以被上下移动的片材堆叠单元排出片材的传统片材堆叠装置中，在片材上打印图像，并且将打印有图像的片材从片材排出口排出到片材堆叠单元。如图12A中所示，根据片材堆叠单元上堆叠的片材的量来向下移动片材堆叠单元，使得片材堆叠单元上堆叠的片材的最上表面靠近片材排出口，从而能够稳定地堆叠从片材排出口排出的片材。
[0003]如果阻碍片材堆叠单元向下移动的障碍物位于片材堆叠单元下方，如图12B中所示，片材堆叠单元在向下移动时撞上该障碍物。如果片材堆叠单元即使在撞上障碍物后也被强制向下移动，则对被构造为将片材堆叠单元向下移动的驱动单元施加负荷，这可能损坏片材堆叠单元和驱动单元。为了克服该问题，论述了如下方法:在向下移动片材堆叠单元的操作被障碍物阻碍的情况下，片材排出操作以及向下移动片材堆叠单元的操作被停止，并且显示警告(参照日本特开2001-226022号公报)。
[0004]同时，当片材被堆叠在一个片材堆叠单元上时，片材束可能变得很高，而使得片材束可能会倒塌。日本特开2012-12182号公报论述了对该问题的解决方案。日本特开2012-12182号公报论述了包括两个片材堆叠单元，使得片材排出托盘上堆叠的片材束的高度不太可能变得过高，以防止片材束倒塌。然后，当过多的片材被堆叠在一个片材堆叠单元上时，输出被切换到另一个片材堆叠单元，以在不减少整体堆叠量的情况下维持堆叠能力。
[0005]片材堆叠单元下方的空间便于存储诸如片材的耗材以及装置手册。另外，空间的位置使得能够容易访问存储的耗材以及手册。另外，存在认为不会频繁执行使片材堆叠单元向下移动到下限的打印作业的用户。这样，存在用户有意将物体放置在片材堆叠单元下方的情况。
[0006]在检测到阻碍片材堆叠单元向下移动的障碍物时向用户显示警告(如日本特开2001-226022号公报中所论述)的情况下，用户响应于该警告而试图移除障碍物。然而，由于障碍物阻碍片材排出托盘向下移动，因此，片材堆叠单元和障碍物彼此接触。
[0007]另外，在存在多个片材堆叠单元(如日本特开2012-12182号公报中所论述)的情况下，期望将输出切换到另一个片材排出托盘以继续输出。然而，如果在片材堆叠单元与障碍物接触时移动片材堆叠单元，则障碍物可能被损坏，或者片材排出托盘可能被损坏，从而导致装置故障。
【发明内容】
[0008]根据本发明的一方面，提供了一种片材堆叠装置，其被构造为向第一片材堆叠托盘和第二片材堆叠托盘排出片材，所述第一片材堆叠托盘被构造为向上和向下移动，所述第二片材堆叠托盘位于所述第一片材堆叠托盘下方并被构造为向上和向下移动，该片材堆叠装置包括:排出单元，其用于向所述第一片材堆叠托盘或所述第二片材堆叠托盘排出片材；以及控制单元，其用于进行控制，以在所述排出单元正在向所述第一片材堆叠托盘排出片材的同时障碍物阻碍所述第二片材堆叠托盘向下移动的情况下，将要通过所述排出单元排出的片材的目的地从所述第一片材堆叠托盘改变为所述第二片材堆叠托盘。
[0009]通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【附图说明】
[0010]图1是例示根据本发明的示例性实施例的片材堆叠装置适用于的图像形成装置的框图。
[0011]图2是例示读取器单元和打印机单元的截面图。
[0012]图3A、图3B、图3C和图3D例示了托盘变满时的堆叠控制。
[0013]图4A、图4B、图4C和图4D例示了托盘变满时的堆叠控制。
[0014]图5A和图5B例示了托盘变满时的堆叠控制。
[0015]图6A、图6B、图6C和图6D例示了托盘变满时的堆叠控制。
[0016]图7是例示根据本发明的示例性实施例的控制方法的示例的流程图。
[0017]图8是例示根据本发明的示例性实施例的控制方法的示例的流程图。
[0018]图9例示了托盘改变可能性表的示例。
[0019]图10例示了要在操作单元上显示的用户界面画面的示例。
[0020]图11例示了要在操作单元上显示的用户界面画面的示例。
[0021]图12A和图12B例示了片材堆叠单元与障碍物之间的关系。
【具体实施方式】
[0022]以下将参照附图来描述本发明的示例性实施例。
[0023]图1是例示根据本发明的示例性实施例的片材堆叠装置适用于的图像形成装置的结构的示例的框图。
[0024]如图1中所示，根据本示例性实施例的图像形成装置是多功能外围设备(MFP)，并且包括控制器装置101、读取器单元105、以及打印机单元108。虽然本示例性实施例描述了 MFP作为示例，但是图像形成装置可以是包括具有打印功能的打印机单元108的单功能外围设备(SFP)。读取器单元105、控制器装置101以及打印机单元108电连接以彼此发送和接收控制命令或数据。修整器单元112被构造为可附装到MFP以及从MFP可拆卸。
[0025]控制器装置101包括中央处理单元(CPU) 102、图像存储器103、非易失性存储器113、随机存取存储器(RAM) 114、只读存储器(ROM) 115以及操作单元104。控制器装置101中的CPU 102通过将ROM 115中存储的程序读取到RAM 114中并执行以执行各种类型的控制来综合控制MFP。例如，CPU 102控制读取器单元105以将原稿的图像数据读取到图像存储器103并控制打印机单元108以将图像存储器103中的图像数据输出到记录片材，由此提供复印功能。
[0026]RAM 114用作CPU 102的工作区并存储各种类型的程序、数据等。ROM 115存储CPU 102的各种类型的控制程序等，并且控制程序被CPU 102读取并执行。图像存储器103用于存储图像数据。例如，图像存储器103存储由读取器单元105读取的图像数据以及从外部个人计算机(PC)接收的图像数据等。图像存储器103中存储的图像数据响应于来自CPU 102的指令被发送到打印机单元108。
[0027]非易失性存储器113用作被构造为即使不对其供电也保持数据的存储单元。非易失性存储器113存储各种类型的程序、图像数据等。非易失性存储器113可以是具有存储图像数据的充足容量的任意非易失性存储器，诸如硬盘驱动器(HDD)、数字易失性盘(DVD)、固态驱动器(SSD)、蓝光盘等等。
[0028]操作单元104包括具有触摸屏的显示单元和硬键。操作单元104具有显示操作画面并接收用户操作的功能。操作单元104的显示单元根据通过CPU 102的控制来显示MFP的操作的功能或图像数据。另外，输入到操作单元104的触摸屏或硬键的信号被发送到CPU102。另外，操作单元104可以向用户通知MFP的状态、用于操作MFP的指南等。
[0029]MFP在例如控制器装置101中包括网络接口(未例示)。MFP经由网络接口与诸如PC的外部装置进行经由网络的通信。虽然本示例性实施例描述了 PC作为外部装置的示例，但是外部装置可以是其他MFP，移动终端或传真装置。另外，MFP和外部装置可以经由有线网络或通用串行总线(USB)线缆彼此连接，或者可以利用无线保真(W1-Fi)彼此无线通信。
[0030]读取器单元105(图像输入装置)是用于光学读取原稿图像并将读取的原稿图像转换为图像数据的单元。读取器单元105包括扫描器单元106和原稿片材给送单元(DF单元)107。扫描器单元106光学读取原稿的图像并生成读取的图像的图像数据。DF单元107给送要通过扫描器单元106读取的原稿。
[0031]打印机单元(图像输出装置)108是用于在片材(记录片材)上打印图像的单元。片材给送单元109逐一给送片材给送盒(以下描述)以及此类中存储的片材，并且将片材输送到标记单元110。片材给送单元109包括盒以及手动片材给送托盘。标记单元110基于从图像存储器103发送的图像数据在给送的片材上打印图像。标记单元110可以利用能够利用来打印图像的诸如电子照相方法以及喷墨方法的任意打印方法。然后，片材排出单元111将其上已通过标记单元110打印了图像的片材输送到修整器单元112。
[0032]修整器单元112包括多个片材排出托盘(例如，以下描述的如图2中所示的片材排出托盘250和260等等)并将输送的片材堆叠在片材排出托盘上。片材排出托盘是片材堆叠单元的示例，也称为片材堆叠托盘。虽然本示例性实施例描述了 CPU 102直接指示修整器单元112中的电机驱动控制单元等来控制片材排出托盘的操作的示例性情况，但是修整器单元112可以包括向/从CPU 102发送/接收数据以及命令以控制修整器单元112的自身CPU。修整器单元112可以进行订钉处理、排序处理等等。
[0033]以下参照图2详细描述图1所示的读取器单元105和打印机单元108的结构。
[0034]图2是例示读取器单元105和打印机单元108的结构的示例的截面图。
[0035]读取器单元105的原稿片材给送单元(给送器)107从第一页逐一给送原稿并将给送的原稿输出到稿台玻璃201上。在读取输送的原稿的操作完成后