一种全自动针织手套热转印烫标装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及服装加工技术领域，具体涉及一种全自动针织手套热转印烫标装置及方法。
【背景技术】
[0002]在很多手套生产企业，根据生产工艺要求，有很大一批的针织手套需要在手套的背面烫印商标，现有的主流的针织手套烫标方法主要有两种:一种是人工通过电熨斗直接烫印；二种是通过一种简易的烫标机进行人工操作。这两种烫标方法的存在着纯人工操作、效率低(一般人工操作为4只/分钟)、次品率高(烫标失误会导致手套的残次，残次率约为8% )等问题，以一个手套企业一个月需要烫标80万副手套的基本需求来说，需要耗费大量的人力、物力，并承担着较高的次品率。
[0003]在现有的针织手套烫标机中，除了最原始的用电熨斗人工烫标外，一般是采用了人工控制的气动式单个手套烫标机，其工作原理是操作人员首先通过用脚踩下一个气动阀门，牵引起一个带有温度的气动烫板，然后将手套套在一个手膜上，接着人工放置一枚剪好的印标，接着松开脚踏式气动阀门，让气动烫板在手套上压烫3-5秒，最后操作人员再踩动气动阀门，牵引烫板，取出烫好标的手套。
[0004]从上述过程中，可以很容易发现，现有设备技术的弊端，其一是现有设备技术基本上是靠人工单人操作实现，且工序步骤多，单次操作时间长，效率低，手套商标的放置和烫标时间均为人工控制，精度不高，以出现残次品，并且现有设备大部分为气动牵引装置，长期高频使用容易出现牵引力不足，导致机器失灵。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的不足，本发明提供一种全自动针织手套热转印烫标装置及方法。具体解决问题的技术问题如下:
[0006]1)采用自动化设备减少了用工成本。该设备仅需2个操作工即可快速准确的实现手套商标的成批定点烫印。
[0007]2)提高效率，降低次品率。本发明通过合理的单片机控制程序、精确的手模尺寸工艺设计和卷标机准确的扯标卡位、精准的红外定位、固定温度的烫标板、合理的烫标时间，实现了该套设备的高效烫标的功能。同时该设备可以根据企业的实际需求更改设备部分组件的结构，主要是可以设置需一次性烫标的手模的个数(一般为8的倍数)。据测试，若按8个手模为一组，那么该设备能够实现24只/分钟，且残次率仅为2% (主要是因为针织手套沾胶工艺后有小部分手套的背部也被少量沾胶，即手套本身即为不合格品)。
[0008]其技术方案为:
[0009]一种全自动针织手套热转印烫标装置，包括支架1、手套上模组件2、手模轮转组件3、卷标组件4、烫标组件5和脱模组件6 ;
[0010]所述手套上模组件2位于本装置的右侧，固定在可拆卸支架12上，手套上模组件2与手模轮转组件3相连接，连接方式为拼插组合，手套上模组件2与手模轮转组件3，是分别通过上卡扣24和下卡扣25固定连接；
[0011]手模轮转组件3位于本装置的中部后侧，固定在固定支架11中间后侧支架上，手模轮转组件3由手模组31、手模组传动带32、手模组传动轮33三部分组成；
[0012]卷标组件4位于本装置支架1的左侧和中间，在手模轮转组件3的中部前侧，卷标组件4包括卷标轮41和标签传送带42，卷标轮41位于本装置支架1的左侧，并固定在固定支架11的左侧支撑支架上，标签传送带42位于本装置支架1的右侧中部，并置于手模轮转组件3的中部前侧，标签传送带42固定在固定支架11的中部右侧支撑支架上；
[0013]烫标组件5位于本装置支架1的中部，烫标组件5固定在固定支架11上，烫标组件5由标签熨烫板51、熨烫板联动杆52、熨烫板联动杆控制电路53、光电感应对准组件54组成，其中标签熨烫板51、熨烫板联动杆52、熨烫板联动杆控制电路53是一个相互连接的整体，位于标签传送带42的上方，光电感应对准组件54与标签熨烫板51平行，位于标签传送带42的下方和手模轮转组件3中最下方的手模组31的上方；
[0014]脱模组件6位于本装置支架1的下侧，手模轮转组件3中最下方的手模组31的前方，固定在固定支架11的下侧支撑架上，脱模组件6的机械控制与标签传送带42和手模组传动带32相连。
[0015]一种全自动针织手套热转印烫标方法，包括以下步骤:
[0016]步骤1:准备工作
[0017]主要是安装卷标、设置熨烫参数，首先在卷标组件4上的卷标轮41安装在定制好的标签，并将标签的的起始卡扣连接在标签传送带42的卡齿上，接着根据标签熨烫要求在标签熨烫板51及熨烫板联动杆控制电路53设置相关的参数，具体有，设置熨烫板的温度、熨烫标签的压力及时间，根据标签材质不同将温度范围设为120-200摄氏度，熨烫时间范围设为1-3秒，熨烫压力设为lOkg/cm2;
[0018]步骤2:手模准备
[0019]手1? 21被手1?传动带22移动到上卡扣24 ；
[0020]步骤3:手套上模
[0021]工人在上卡扣24位置将待烫标的手套套至刚被推送到上卡扣24的手模21上，手模传动及感应模块23通过光电感应装置感应手模21受否已按要求套上手套，若感应到成功则手套上模成功，执行步骤4，否则继续执行步骤3 ;
[0022]步骤4:手模推送与移位
[0023]将手模21通过手模传动及感应模块23的横向位移电机向左侧推送移出上卡扣24，移至手模轮转组件3，接着，手模传动带22通过垂直位移电机将将下一个手模21上移至上卡扣24，接着，下卡扣25会接收一个由脱模组件6推送的一个手模；
[0024]步骤5:手套烫标机位准备
[0025]手模轮转组件转动，将已套好手套的手模组，8个手模为一组，下移至标签熨烫板51和光电感应对准组件54之间，本装置设置好的手模组待烫标的机位，同时标签传送带42运转，拖动卷标轮41的带有卡孔的标签至指定标签熨烫板51下方的指定待烫标机位；
[0026]步骤6:手套烫标
[0027]当已套上手套的手模组31和标签移动至指定机位，光电感应对准组件54首先会通过标签卡来检测标签是否就位，当发射器541通过标签卡孔与反射器542实现了信息互联，则驱动熨烫板及联动杆控制电路53，通过控制熨烫板联动杆52，将标签熨烫板51下压至标签和手模上方21，并在设定好的下压熨烫时间内抬起标签熨烫板51和熨烫板联动杆52，完成一次烫标压印的操作。
[0028]步骤7:手套脱模
[0029]当手套烫标操作完成，标签传送带42运转，将已用过的标签移出烫标机位，并拖拉新的标签至烫标机位，在标签传送带42运转的同时，脱模组件6的机械夹移至手模组31前端，并通过机械夹的合并夹钳住已烫印好标的手套，手模组传动轮33带动手模组传送带32驱动手模组31上的手模21移位，使手套脱离手模，然后脱模组件6的机械夹张开机械夹松开手套，将手套丢置事先准备好的手套收集箱中，完成手套脱模。
[0030]本发明的有益效果:
[0031]1)利用流水线形式，将手套套到手模、手套烫标、手套脱模三个工艺步骤分开，其中需要人工参与的是手套的套模和手套的烫标、脱模的监管。从而将原有单人操作，变成了多人操作(一般为2人即可)，提高了生产效率。
[0032]2)利用机械传动机制，实现手模的快速等距移位。本发明通过对单片机控制机械的传动部件，实现手模的快速等距移位，并且可以对速度进行设置，一般根据手膜套模操作工的熟练度可以设置为三级(3.75秒/个，2.5秒/个，1.875秒/个)。该设计减少了操作工的工序，提高了流水线操作的效率。
[0033]3)利用可控转速轮盘和激光定位，精确定位商标在手套背面的位置。
[0034]4)利用电机控制，精准控制烫标时间、力度的，避免的烫标时间过长或不足的问题，同时避免了气动装置易故障的问题。减少了烫标导致的残次率，在针织手套本身没有问题的情况下，残次率几乎为零。
[0035]5)利用电机控制，实现手套的自动脱模。本发明，通过一个机械控制装置，将手套成批夹下手模，减少人工操作，提高生产效率。
【附图说明】
[0036]图1是全自动针织手套热转印烫标装置的整体结构示意图；
[0037]图2是手套上模组件局部结构图；
[0038]图3是手模上模组件工作流程；
[0039]图4是激光感应手模工作原理图；
[0040]图5是手模传动及感应模块的感应模块中传感器工作原理及逻辑关系；
[0041]图6是手模轮转组件；
[0042]图7是卷标组件模块；；
[0043]图8是标签和标签传送带模拟示意图；
[0044]图9是烫标组件示意图；
[0045]图10是脱模组件示意图；
[0046]图11是全自动针织手套热转印烫标方法的流程图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细地说明。
[0048]一种全自动针织手套热转印烫标装置，包括支架1、手套上模组件2、手模轮转组件3、卷标组件4、烫标组件5、脱模组件6，各个组件之间的位置关系、连接方式及功能如下:
[0049]支架1的设计采用了模块化结构，主要是为了能够实现设备的易组装和扩容的目的。如图1所示，支架1主要由固定支架11、可拆卸支架12组成，其中可拆卸支架12位于固定支架11的右侧上方，并通过固件固定。固定支架11主要固定系统的主要传动部件，可拆卸支架12可以实现支架的拆卸，利于设备的扩容和搬运。通过可拆卸支架12，可以将该套设备进行串联组装。
[0050]手套上模组件的整体结构如图1，局部结构图2所示。手套上模组件2是由手模21、手模传送带22、手模传动及感应模块23、上卡扣24、下卡扣25组成。其中手模21以8个为一组，垂直排列，等距以可拆方式固定在手模传送带22上，手模传动及感应模块23位于手套上模组件2的上方右侧，与上卡扣24平行对齐。该模块工艺步骤为:手模21被手模传动带22移动到上卡扣24，操作工人工将手套套上手模21，此时手模传动及感应模块23通过光电传感器感应到手模