印刷装置、供给装置、辊的控制方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷装置、供给装置、辊的控制方法以及程序。
【背景技术】
[0002]作为图像形成用的记录介质，存在用纸、胶片等记录介质被卷取为卷筒状而成的卷筒状记录介质(以下，简称为“卷筒纸”)。
[0003]该卷筒纸与切纸相比一次的图像形成时间更长，因此倾斜行进的情况下的影响比切纸更大。
[0004]为了抑制该倾斜行进，将卷筒纸沿着一条直线进行搬运(即，将对卷筒纸进行供纸的供纸装置、以及在所供纸的卷筒纸上进行图像形成的打印机主体配置在直线上)而进行印刷的方式较多(例如，专利文献1等)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008 - 74051号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，从配置空间等的观点出发，可以考虑将打印机主体重叠在供纸装置上而进行卷筒纸的印刷的方式。但是，在该方式的情况下，需要将卷筒纸向上方进行方向转换而进行搬运，与在一条直线上搬运卷筒纸的情况相比，容易进行倾斜行进。
[0010]此外，为了高精度地进行打印机主体中的图像形成，使将卷筒纸向主体侧进行供纸的供纸装置内的基于辊的搬运速度、大于打印机主体内的基于辊的搬运速度，而使卷筒纸形成一定量的松弛。因此，由于该松弛的原因而卷筒纸容易产生倾斜行进。
[0011]此外，可以考虑如下情况:供纸装置具备倾斜行进检测传感器等，当检测到倾斜行进时，通过倾斜行进修正机构(例如，使用了促动器等机械部件的机构)，在卷筒纸被向打印机主体供纸之前进行倾斜行进修正，但由于部件数量变多，因此会导致供纸部的增大化和制造成本的增大。
[0012]由于这种情况，希望抑制配置空间、避免机构的复杂化、并且抑制了倾斜行进的卷筒纸的搬运。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]本发明的印刷装置的一个方式为，具备:
[0015]图像形成部，在卷筒状的记录介质上进行图像形成，具有为了对该卷筒状的记录介质进行搬运而进行旋转的第一辊对；以及
[0016]供给部，具有为了将卷出的上述卷筒状的记录介质向上述图像形成部搬运而进行旋转的第二辊对、和使该第二辊对主动地旋转的控制部，
[0017]上述图像形成部具有判断部，该判断部判断要对从上述第二辊对搬运来的上述卷筒状的记录介质进行搬运的上述第一辊对是否夹持了上述卷筒状的记录介质，
[0018]上述控制部为，在上述判断部判断为夹持了上述卷筒状的记录介质的情况下，停止上述第二辊对的主动的旋转。
[0019]此外，本发明的供给装置的一个方式为，具备:
[0020]控制部，使为了将卷出的卷筒状的记录介质向图像形成装置搬运而进行旋转的第二棍对主动地旋转；以及
[0021]判断部，判断为了对从上述第二辊对搬运来的上述卷筒状的记录介质进行搬运而进行旋转的上述图像形成装置的第一辊对是否夹持了上述卷筒状的记录介质，
[0022]上述控制部为，在上述判断部判断为夹持了上述卷筒状的记录介质的情况下，停止上述第二辊对的主动的旋转。
[0023]此外，本发明的辊的控制方法的一个方式为，具备:
[0024]控制步骤，使为了将卷出的卷筒状的记录介质向图像形成装置进行搬运而进行旋转的第二辊对主动地旋转；以及
[0025]判断步骤，判断为了对从上述第二辊对搬运来的上述卷筒状的记录介质进行搬运而进行旋转的上述图像形成装置的第一辊对是否夹持了上述卷筒状的记录介质，
[0026]在上述判断步骤中判断为上述第一辊对夹持了上述卷筒状的记录介质的情况下，停止上述第二辊对的主动的旋转。
[0027]此外，本发明的程序为，使计算机作为如下单元发挥功能:
[0028]控制部，使用于将卷出的卷筒状的记录介质向图像形成装置搬运而进行旋转的第二棍对主动地旋转；以及
[0029]判断部，判断为了对从上述第二辊对搬运来的上述卷筒状的记录介质进行搬运而进行旋转的上述图像形成装置的第一辊对是否夹持了上述卷筒状的记录介质，
[0030]上述控制部为，在上述判断部判断为夹持了上述卷筒状的记录介质的情况下，停止上述第二辊对的主动的旋转。
【附图说明】
[0031]图1是表示本发明的实施方式的具备供纸装置和图像形成装置的印刷装置的构成的图。
[0032]图2是表示将供纸装置打开的状态的平面图。
[0033]图3是表示图像形成装置的内部构成的截面图。
[0034]图4是图像形成装置的控制的框图。
[0035]图5是供纸装置的控制的框图。
[0036]图6是表示在图像形成装置和供纸装置中执行的处理的流程的流程图。
[0037]图7是供纸装置的卷筒纸的切割处理的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0038]本发明的进一步的目的以及优点在以下的说明中记载，其一部分能够根据说明而变得清楚、或者通过本发明的实施而得知。本发明的目的以及优点特别是能够通过以下指出的手段以及组合来实现、得到。
[0039]说明书附图被编入本说明书的一部分而构成说明书的一部分，对本发明的实施方式进行说明。此外，说明书附图与上述一般说明以及下述的实施方式的详细说明一起，有助于对本发明的原理进行说明。
[0040]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，对于图中相同或者相当的部分赋予相同符号。
[0041]图1表示本发明的实施方式的具备供纸装置和图像形成装置的印刷装置的构成。此外，图中虚线表示作为卷筒状的记录介质的卷筒纸3。
[0042]该印刷装置100构成为，将对卷筒纸3进行图像形成的图像形成装置2重叠在对卷筒纸3进行供纸的供纸装置1上。此外，图像形成装置2作为图像形成部起作用，供纸装置1作为供给部起作用。
[0043]供纸装置1将用纸围绕卷芯(纸管)卷取为卷筒状的卷筒纸3连续地卷出而向图像形成装置2搬运。具体地说，供纸装置1在内部具备保持部(开卷机)8和搬运部10，在其上具备卷取部(重绕机)9。
[0044]保持部8是用于对应向图像形成装置2进行供给的卷筒纸3进行保持的部件。保持部8包括:贯通处于卷筒纸3的中心的卷芯而保持卷筒纸3的能够旋转的旋转轴(轴)；以及对该旋转轴进行支撑的支撑台，该保持部8将卷筒纸3保持为能够旋转。
[0045]保持部8搭载有用于使旋转轴旋转的未图示的马达。保持部8能够通过该马达的驱动而以所指示的每单位时间的转速使旋转轴旋转，将所保持的卷筒纸3卷出而向搬运部10送出。
[0046]搬运部10将从保持部8卷出的卷筒纸3沿着搬运路径进行搬运，向图像形成装置
2供给。具体地说，搬运部10具备张力辊12、从动辊13、用纸设置单元14、供纸搬运辊对(第三辊对)15、切纸机16、反转引导器17以及主体进入搬运辊对(第二辊对)18。
[0047]张力辊12被设置为紧挨着搬运部10中的保持部8之后，以使从保持部8送出的卷筒纸3不松弛的方式进行控制。张力辊12被设置为能够沿铅垂方向移动，通过自重、弹簧等的力铅垂向下移动而对搬运中的卷筒纸3赋予反张力(back tens1n)。通过这样的张力棍12的功能，对卷筒纸3施加的张力(tens1n)被保持恒定，卷筒纸3的搬运稳定。
[0048]从动辊13是从动于卷筒纸3的搬运而围绕位置被固定的旋转轴进行旋转的辊。从动辊13在搬运路径上配置在张力辊12的下游，起到对卷筒纸3的搬运方向进行调整的作用。
[0049]用纸设置单元14是为了供操作人员设置用纸而准备的单元。具体地说，如图2所示那样，供纸装置1的内部能够向图中箭头方向拉出，用纸设置单元14具备能够转动的一对按压棒。
[0050]操作人员在图2的状态下，将从保持部8卷出的卷筒纸3夹入供纸搬运辊对15，然后通过一对按压棒按压载放在该用纸设置单元14上的卷筒纸3。
[0051]供纸搬运辊对15是用于将通过用纸设置单元14设置的卷筒纸3向后续的搬运机构进行搬运的辊对。具体地说，通过未图示的马达和对来自马达的驱动力的传递进行控制的离合器，对供纸搬运辊对15进行驱动控制。
[00