指甲打印装置及指甲打印装置的动作控制方法
【专利说明】指甲打印装置及指甲打印装置的动作控制方法
[0001]本申请主张2014年9月26日提交的日本特愿2014-196265的优先权，并通过参照将其整体引用为本申请的一部分。
技术领域
[0002]本发明涉及指甲打印装置、指甲打印装置的动作控制方法以及指甲打印装置的动作控制程序。
【背景技术】
[0003]以往，提出有一种指甲打印装置，将具有想要印刷的指甲的指固定到设置于装置主体的指载放台上，将指甲设计印刷于指的指甲。
[0004]在指甲打印装置中，为了确定印刷范围而需要检测指的指甲的区域(指甲区域)，为此，已知如下方法:通过摄像机取得要印刷的指的图像，从所取得的图像中检测指甲区域的方法。
[0005]作为检测指甲区域的方法，例如在日本特开2012-146182号公报中记载由使用了分水岭(Watershed)法的构成。分水岭法是区域分割的方法之一，是将图像的亮度梯度视为山峰，将从山的较高(=亮度值较高)的位置流入的水所形成的区域分割为一个区域的方法。在专利文献1中，通过将亮度最高的区域作为指甲区域的起点，利用分水岭法来检测包含起点的区域，由此从图像中提取指甲区域。
[0006]此处，在一般情况下，在人的指甲上存在指甲尖部(从甲床离开的部分)，指甲尖部的亮度看起来比不是指甲尖部的部分的亮度高(偏白)。因此，即便使用分水岭法来进行指甲区域的检测，也难以提取指甲尖部。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提供指甲打印装置、指甲打印装置的动作控制方法以及指甲打印装置的动作控制程序，在实施指甲设计的指甲的指中，能够准确地提取指甲区域整体。
[0008]本发明的一个实施方式为一种指甲打印装置，具备控制部，该控制部取得手指或者脚指即对象物的指甲的、上述对象物的长度方向的前端侧的第一端部的位置，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，上述控制部取得对上述对象物进行摄影而得到的图像的图像数据，上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列，上述控制部取得上述图像数据中的相互邻接的两个亮度值之差即亮度差分值，上述控制部检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极值，该第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差，上述控制部检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值不同的第二极值，上述控制部取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述第一端部的位置。
[0009]本发明的另一个实施方式为一种指甲打印装置的动作控制方法，包括:图像数据取得步骤，取得对包含指甲的手指或者脚指即对象物进行摄影而得到的的图像的图像数据，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，该非指甲尖部具有比该指甲尖部的颜色暗的颜色，上述图像数据具有上述图像的沿着上述对象物的长度方向排列的多个像素的多个亮度值，上述多个亮度值与上述多个像素的配置对应地排列；亮度差分值取得步骤，取得上述图像数据中的相互邻接的两个亮度值之差即亮度差分值；基准位置检测步骤，检测上述图像数据中的基准位置，该基准位置的上述亮度差分值示出第一极值，该第一极值对应于与上述指甲尖部对应的上述像素的亮度值和与上述非指甲尖部对应的上述像素的亮度值之差；第一位置检测步骤，检测上述图像数据中的第一位置，该第一位置的上述亮度差分值在从上述基准位置朝向上述前端侧的方向上示出与上述第一极值不同的第二极值；以及第一端部位置取得步骤，取得上述对象物的上述长度方向上的与上述第一位置对应的位置，作为上述指甲的前端侧的第一端部的位置。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的实施方式的指甲打印装置的主视图。
[0011]图2是图1的A向视图，是对一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。
[0012]图3是实施方式的显示部的平面图。
[0013]图4是表示实施方式的控制构成的框图。
[0014]图5A、图5B、图5C是对实施方式的指以及指甲区域的提取进行说明的图，图5A是表示取得图像的图，图5B是表示背景图像的图，图5C是表示提取后的取得图像的图。
[0015]图6是用于对实施方式的特征量进行说明的图。
[0016]图7是表示实施方式的指甲打印装置的动作的流程图。
[0017]图8是示意性地表示实施方式的指接纳部周边的侧视截面的图。
[0018]图9A是取得图像的平面图，图9B是与图9A对应地描绘出沿着指的长度方向取得的亮度值以及亮度差分值的一例的曲线图。
[0019]图10A是取得图像的平面图，图10B是与图10A对应地描绘出沿着指的宽度方向取得的亮度值的一例的曲线图。
[0020]图11是对实施方式的指甲区域进行说明的取得图像的平面图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图对本发明的指甲打印装置的实施方式进行详细说明。
[0022]另外，贯穿实施方式的说明的整体对相同要素赋予相同符号。
[0023]在以下的说明中，“前”、“后”分别表示正对指甲打印装置时的“近前侧”、“里侧”，“左”、“右”分别表示正对指甲打印装置时的“左侧”、“右侧”。
[0024]另外，在以下的实施方式中，将指甲打印装置说明为，以手指的指甲为描绘对象而对其进行描绘。但是，本发明的描绘对象并不限定于手指的指甲。例如，也可以将脚指的指甲作为描绘对象。
[0025](实施方式的构成)
[0026]基于图1?图3对指甲打印装置的构成进行说明。
[0027]图1是指甲打印装置的主视图。
[0028]图2是图1的A向视图、是将一部分进行截面而表示内部构造的侧视图。
[0029]图3是从上方观察显示部的平面图。
[0030]如图1以及图2所示，指甲打印装置10是在人的指的指甲11上描绘设计的笔型的绘图机，具备壳体主体40以及收纳于该壳体主体40的装置主体41。
[0031]另外，在图1以及图2中，用双点划线表示壳体主体40。
[0032]在壳体主体40的一侧(在该例子中为右侧)，设置有能够开闭的笔更换用盖部39 ο
[0033]在壳体主体40的上面(顶板)设置有显示部32。在该例子中，显示部32为液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机场致发光显示器等各种平板显示器。
[0034]显示部32成为兼具操作部31的触摸板式，例如，通过用指尖、触控笔或者前端尖细的棒状的笔记工具等触碰显示部32的表面的触摸操作，能够输入来自用户的指示。
[0035]另外，对于显示部32的更详细的构成将后述。
[0036]如图1所示，装置主体41形成为大致箱状，由设置于壳体主体40的前下部的下部机框42、以及设置于壳体主体40的前上部并固定于下部机框42的上部机框43构成。
[0037]而且，在装置主体41上设置有指固定部45、图像取得部46。
[0038]并且，在装置主体41上设置有具备笔20的描绘部70、使该描绘部70沿左右方向以及前后方向移动的移动装置80、用于保护笔尖26的帽部47、用于使笔20适应的笔试写部48、以及对各部的动作进行控制的控制装置51 (参照图4)。
[0039]另外，搭载于描绘部70的笔20的数量是任意的。此处，例示搭载了4根笔20的情况。
[0040]上部机框43由以沿着显示部32的下面的方式设置的基板43a、以及左右一对上部侧板43b构成。
[0041]在上部机框43上，在与笔更换用盖部39对应的位置设置有笔更换口 43c。
[0042]在对笔20进行填装、取出时，能够在使描绘部70移动至右侧的状态下打开笔更换用盖部39，经由笔更换口 43c将笔20相对于笔支架72进行填装或者取出。
[0043]在实际的使用中，当按照显示部32所显示的顺序对触摸板式的显示部32进行操作、对设计等进行选择时，会指示将哪种颜色的笔20放入哪个笔支架72 (例如，将“N0.2的笔20”放入“N0.1的笔支架72”等)。
[0044]如图2所示，下部机框42由背面板42a、底板42b、左右一对下部侧板42c以及隔壁42d构成