印刷装置以及印刷装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及针对进给负荷发生变动的印刷介质，一边进给一边进行印刷的印刷装置以及印刷装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种印刷装置，已知在将定型的标签等间隔地贴合于衬纸的标签纸上进行印刷的行式喷墨打印机(参照专利文献I)。
[0003]该打印机具有:印刷头，其在标签纸上进行印刷；输纸辊，其经由印刷头面对的印刷位置来输送标签纸；输纸电动机，其驱动输纸辊；和控制单元，其对输纸电动机进行控制。在印刷时，控制单元对输纸电动机进行PID控制。在该情况下，控制单元计算标签纸的当前位置以及当前速度，并计算目标速度与当前速度的差分即速度偏差。然后，根据该速度偏差来计算比例控制值、积分控制值以及微分控制值，将与其加法运算值相当的控制信号输出到电动机驱动器，对输纸电动机进行反馈控制(PID控制)。
[0004]具体来说，对于包含标签的端部的层差区域通过输纸辊的输送区间，与其以外的输送区间相比，将用于对比例控制值、积分控制值以及微分控制值进行计算的各个增益设定得较高。这样，在输送速度容易变化的层差区域中，将PID控制的增益参数设定得较高，由此使输送速度稳定，并稳定地进行高品质的印刷。
[0005]这样的现有的打印机，对于具有厚度不同的衬纸部分和标签部分这2种区域的标签纸而言，能够使输送速度稳定。但是，对于存折那样的小册子而言，由于厚度根据翻开的页数(张数)而变化，因此与厚度相对应的进给负荷每次都变化，存在进给速度变得不稳定的问题。
[0006]专利文献1:JP特开2013-169778号公报
【发明内容】
[0007]本发明的课题在于，提供一种针对进给负荷发生变动的印刷介质，能够提高印刷时的进给精度的印刷装置以及印刷装置的控制方法。
[0008]本发明的印刷装置的特征在于，具备:介质进给部，其以DC电动机为驱动源，对翻开状态的小册子进行输送；印刷部，其在由介质进给部所输送的小册子上实施印刷；电流检测部，其检测向DC电动机供给的电流值；和控制部，其基于控制参数来控制DC电动机的驱动，控制部对应于由电流检测部所检测的电流值的变化，来变更DC电动机的控制参数。
[0009]在该情况下，所述电流值优选根据在输送所述小册子时在所述DC电动机产生的进给负荷的变动而变化。
[0010]根据这些构成，对向DC电动机供给的电流值的变化进行检测，对应于该电流值的变化，来变更DC电动机的控制参数。即，对应于印刷介质的进给负荷，来变更DC电动机的控制参数。因此，能够提高印刷时(印刷进给时)的印刷介质的进给速度、停止精度等的进给精度。
[0011]由此，能够提高对于小册子那样的特殊的印刷介质的印刷品质。
[0012]在这些情况下，优选控制部具有存储与由电流检测部所检测的电流值相对应的控制参数的控制表。
[0013]根据这些构成，能够使控制部的构成简单化，并且提高响应性。
[0014]此外，优选为，印刷部具有在主扫描方向上移动的喷墨头，介质进给部与喷墨头的移动同步地在与主扫描方向交叉的方向上对印刷介质进行间歇进给。
[0015]根据该构成，在喷墨式印刷的副扫描中，能够高精度地进行印刷介质的间歇进给。因此，能够提尚印刷品质。
[0016]进而，优选控制参数包含PID控制中的增益参数。
[0017]根据该构成，能够简单并且高效地提高印刷介质的进给精度。
[0018]另一方面，优选介质进给部具有由DC电动机来驱动并向所述印刷部输送所述小册子的介质进给辊。
[0019]根据该构成，能够实时地实施向DC电动机供给的电流值的变化的检测、和基于该检测结果的DC电动机的控制。
[0020]同样地，优选介质进给部具有向所述印刷部输送所述小册子的介质进给辊、和向介质进给辊供给小册子的供给进给辊，作为DC电动机，具有驱动介质进给辊的第I电动机、和驱动供给进给辊的第2电动机，电流检测部对第2电动机的所述电流值的变化进行检测，控制部对应于第2电动机的电流值的变化，来变更第I电动机的控制参数。
[0021]根据该构成，由于对第2电动机的电流值的变化进行检测，基于检测结果来进行第I电动机的控制，因此能够高精度并且稳定地进行印刷时的印刷介质的一系列的进给。
[0022]此外，优选控制部对应于由所述电流检测部所检测的电流值的变化来设定阈值，并在电流值超过所述阈值时，使DC电动机停止。
[0023]另外，进给负荷发生变动的印刷介质例如小册子在进给方向上存在多个厚度不同的部位。因此，各部位的卡纸等的形态不同，优选卡纸等所引起的DC电动机的过负荷的判断值也不同。
[0024]根据上述构成，由于对应于电流值的变化来设定包含过负荷的判断值在内的阈值，因此能够针对形态不同的卡纸等的判断实现优化。
[0025]本发明的印刷装置的控制方法是在印刷时以DC电动机为驱动源对翻开状态的小册子进行输送的印刷装置的控制方法，其特征在于，检测向DC电动机供给的电流值，对应于所检测到的电流值的变化来变更DC电动机的控制参数，基于控制参数对所述DC电动机进行驱动。
[0026]根据该构成，对向DC电动机供给的电流值的变化进行检测，对应于该电流值的变化来变更DC电动机的控制参数。即，对应于印刷介质的进给负荷，来变更DC电动机的控制参数。因此，能够提高印刷时(印刷进给时)的印刷介质的进给速度、停止精度等的进给精度。由此，能够提尚对于特殊的印刷介质的印刷品质。
【附图说明】
[0027]图1是实施方式所涉及的印刷装置的、从斜前方观察的外观立体图。
[0028]图2是实施方式所涉及的印刷装置的、从斜后方观察的外观立体图。
[0029]图3是实施方式所涉及的印刷装置的剖面示意图。
[0030]图4是作为印刷介质的小册子的说明图。
[0031]图5是表示控制表的图。
[0032]图6是小册子的进给控制的流程图。
【具体实施方式】
[0033]下面，参照附图对本发明的一实施方式所涉及的印刷装置以及印刷装置的控制方法进行说明。该印刷装置是所谓的串行喷墨打印机，构成为:作为印刷介质而言单页纸自不用说，还能够在存折等小册子上进行彩色印刷。此外，印刷装置在小册子(印刷介质)的印刷进给时，进行特殊的进给控制。
[0034]图1以及图2是印刷装置的外观立体图。如两图所示，印刷装置I具有在前面中央形成为横长的供纸口 2、和与此相对应地在背面中央形成为横长的排纸口 3。此外，在印刷装置I的上表面，设置包含显示器的操作面板4，在前面的左右，设置用于拆装墨盒的左右一对开闭盖5。而且，在供纸口 2，在其中央设置较浅的插入引导槽6，作为插入到供纸口2的印刷介质P的小册子PA由插入引导槽6进行引导。
[0035]如图3的剖面示意图所示，印刷装置I在其内部具备:从供纸口 2到排纸口 3的水平的进给路径；介质进给部12，其设置于进给路径11的周围，对印刷介质P进行输送；印刷部13，其面向进给路径11的中间部，在由所述介质进给部12所输送的印刷介质P上进行印刷；和控制部14，其对介质进给部12以及印刷部13等进行控制。另外，虽然在图示中进行了省略，但在供纸口 2的附近，配设对设置于存折等小册子PA的磁条进行读取的磁头。
[0036]印刷部13具有:压板(platen) 21，其构成进给路径11的一部分；喷墨头22，其空开给定间隙(所谓纸间隙)与压板21对峙；和托架23，其保持喷墨头22。此外，虽然在图示中进行了省略，但印刷部13具有经由托架23使喷墨头22向与进给路径11正交的主扫描方向进行移动的头移动机构、喷墨头22的维护机构。
[0037]介质进给部12从供纸口 2朝向排纸口 3按顺序具有供纸辊31 (供给进给辊)、对准板32、主进给辊33 (介质进给辊)、副进给辊34以及排纸辊35。此外，介质进给部12具有使供纸辊31旋转的供纸电动机41、使主进给辊33旋转的主进给电动机43、使副进给辊34旋转的副进给电动机45、以及使排纸辊35旋转的排纸电动机46。介质进给部12还具有对供纸电动机41的旋转速度进行检测的供纸编码器42、和对主进给电动机43的旋转速度进行检测的主进给编码器44。
[0038]供纸电动机41、主进给电动机43、副进给电动机45以及排纸电动机46都是由DC电动机构成，经由齿轮系等动力传递机构，分别使供纸辊31、主进给辊33、副进给辊34以及排纸辊35进行旋转。另外，也可以对主进给电动机43以及副进给电动机45进行兼用，或者对副进给电动机45以及排纸电动机46进行兼用。
[0039]供纸辊31、主