95与钢球C96通过接触配合以提供喷头架99整体的第三点支撑。
[0028]左固定架14和右固定架94均固定于喷头架99上，喷头架99上设置有加强筋98。
[0029]钢球A16、钢球B20和钢球C96的位置分布是一个直角三角形。
[0030]固定板8设置有螺母2，螺母2通过丝杠3与蜗轮蜗杆5连接，蜗轮蜗杆5通过联轴器6与伺服电机7连接，蜗轮蜗杆5、联轴器6和伺服电机7均固定于升降板4上。
[0031]—种采用连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置的控制方法是通过以下过程来实现的。
[0032]将用于喷头架99上升和下降的位置数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，作为位置基准值。
[0033]将用于喷头架99准确定位的丝杠螺距、蜗轮蜗杆传动比和伺服电机每转脉冲数通过数据接口输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中。
[0034]控制器采用S型加减速曲线控制喷头架99上下运动。
[0035]控制器按照设定下降距离向伺服电机7发送信号，伺服电机7通过联轴器6与蜗轮蜗杆5连接，蜗轮轴与丝杠3同心安装，最后通过丝杠螺母副控制升降板4下降，升降板4设置有左固定板11和右固定板91，左固定板11带动双工字形板A13下降，右固定板91带动双工字形板C93下降，接着双工字形板A13通过左固定板14带动固定于左固定板14的平底槽15和圆锥槽19下降，双工字形板C93通过右固定板94带动固定于右固定板94的V型槽95下降，直至平底槽15、圆锥槽19和V型槽95分别与钢球A16、钢球B20和钢球C96通过接触配合以提供喷头架99整体的三点支撑，进行定位，同时弹簧A12、弹簧B18和弹簧C92均开始被压缩，伺服电机7通过检测弹簧的压缩量使其达到基准值以保持喷头架99与织物的平行度，实现准确定位。
[0036]控制器按照设定上升距离向伺服电机7发送信号，伺服电机7通过联轴器6与蜗轮蜗杆5连接，蜗轮轴与丝杠3同心安装，最后通过丝杠螺母副控制升降板4上升，升降板4设置有左固定板11和右固定板91，左固定板11带动双工字形板A13上升，右固定板91带动双工字形板C93上升，同时弹簧A12、弹簧B18和弹簧C92处于伸长状态，接着双工字形板A13通过左固定板14以及双工字形板C93通过右固定板94带动固定于左固定板14和右固定板94上的喷头架99上升，直至喷头架99向上运动至基准位置处停止。
[0037]控制器可以为32轴运动控制器。
【主权项】
1.一种连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，包括左横梁升降板(1)、升降板(4)、固定板(8)、右横梁升降板(9)和传动机构，其特征在于: 左横梁升降板(I)上设置有固定块A(17)和固定块B(21)，固定块A(17)和固定块B(21)分别设置有钢球A( 16)和钢球B(20)； 右横梁升降板(9)上设置有固定块C(97)，固定块C(97)设置有钢球C(96); 传动机构包括螺母(2)、丝杠(3)、蜗轮蜗杆(5)、联轴器(6)和伺服电机(7)。2.根据权利要求1所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述升降板(4)的左右两端分别设置有左固定板(11)和右固定板(91)。3.根据权利要求2所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述左固定板(11)上设置有弹簧A(12)和弹簧B(18)，所述弹簧A(12)和弹簧B(18)与双工字形板A(13)连接，双工字形板A(13)与左固定架(14)连接，所述左固定架(14)上设置有平底槽(15)和圆锥槽(19)，钢球A(16)和钢球B(20)分别固定于固定块A(17)和固定块B(21)上，所述平底槽(15)与钢球A(16)通过接触配合以提供喷头架整体的一点支撑，所述圆锥槽(19)与钢球B(20)通过接触配合以提供喷头架整体的另一点支撑。4.根据权利要求3所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述右固定板(91)上设置有弹簧C(92)，所述弹簧C(92)与双工字形板C(93)连接，双工字形板C(93)与右固定架(94)连接，所述右固定架(94)上设置有V型槽(95)，钢球C(96)固定于固定块C(97)上，所述V型槽(95)与钢球C(96)通过接触配合以提供喷头架整体的一点支撑。5.根据权利要求3或4所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述左固定架(14)和右固定架(94)均固定于喷头架(99)上，所述喷头架(99)上设置有加强筋(98)。6.根据权利要求1所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述固定板(8)设置有螺母(2)，所述螺母(2)通过丝杠(3)与蜗轮蜗杆(5)连接，所述蜗轮蜗杆(5)通过联轴器(6)与伺服电机(7)连接，所述蜗轮蜗杆(5)、联轴器(6)和伺服电机(7)均固定于升降板(4)上。7.根据权利要求4所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置，其特征在于:所述钢球A(16)、钢球B(20)和钢球C(96)的位置分布呈一个直角三角形。8.—种采用如权利要求1-7任一权利要求所述的连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置的控制方法，其特征在于:步骤如下: A.将用于喷头架(99)上升和下降的位置数据输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中，作为运动目标位置值； B.将用于喷头架(99)准确定位的丝杠螺距、蜗轮蜗杆传动比和伺服电机每转脉冲数输入控制器，存于控制器内部RAM固定地址空间中； C.控制器采用S型加减速曲线控制喷头架(99)上下运动； D.控制器按照设定下降距离向伺服电机(7)发送信号，伺服电机(7)驱动喷头架(99)，带动平底槽(15)、圆锥槽(19)和V型槽(95)分别与钢球A( 16)、钢球B(20)和钢球C(96)通过接触配合以提供喷头架(99)整体的三点支撑，实现喷头架(99)整体定位的功能； E.伺服电机(7)驱动喷头架(99)继续向下运动至预先设定的位置，压缩弹簧A(12)、弹簧B(IS)和弹簧C(92)，实现喷头架(99)整体压紧的功能。9.根据权利要求8所述的连续式喷墨印花生产线喷头架保护装置的控制方法，其特征在于:所述控制器为32轴运动控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置及其控制方法。该装置包括左横梁升降板、升降板、固定板、右横梁升降板和传动机构，其特点是：左横梁升降板上设置有固定块A和固定块B，固定块A和固定块B分别设置有钢球A和钢球B；右横梁升降板上设置有固定块C，固定块C设置有钢球C；传动机构包括螺母、丝杠、蜗轮蜗杆、联轴器和伺服电机。本发明为大跨度喷头架的整体位置调整提供了技术手段；能有效达到喷头与织物表面的平行度要求，保证了打印精度；避免了手动调整，提高了生产效率。
【IPC分类】B41J25/304, B41J2/21, B41J3/407, B41J29/393
【公开号】CN105584226
【申请号】CN201610081586
【发明人】陈文华, 查银洁, 任锟, 缪晔, 李奇志, 潘骏, 王瑶, 何增良, 徐全伟
【申请人】杭州宏华数码科技股份有限公司, 浙江理工大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月5日