全自动激光打标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光打标机，尤其涉及一种全自动激光打标机。
【背景技术】
[0002]现有打标机不具备上下料系统，多为人工操作，人工上下料，操作起来费时费力，且由于工件形状多样，上下料系统较为复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种全自动激光打标机，所述全自动激光打标机，工件通过全自动设备进行上料和下料，无需人工操作，自动化水平高。
[0004]本实用新型解决以上技术问题的技术方案是:全自动激光打标机，包括机柜，机柜上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路，光路的一端固定有扫描头，其特征在于:还包括振动盘机构和工装机构，工装机构固定于机柜上，工装机构包括第二推送机构、第四推送机构和驱动机构，所述第二推送机构用于从振动盘机构取料，并送至驱动机构，所述第四推送机构用于从驱动机构上收料，所述驱动机构用于将物料输送给扫描头。
[0005]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述的第二推送机构和第四推送机构分别包括滑台滑轨固定底板、推送气缸、滑台气缸、升降气缸、吸盘气缸、推送气缸固定装置、滑台气缸固定装置、升降气缸固定装置、吸盘气缸固定装置、推送气缸连接板、滑台气缸连接块、吸盘气缸连接块和吸盘，所述的推送气缸通过推送气缸固定装置固定于滑台滑轨固定底板上，推送气缸连接板固定于推送气缸上，滑台气缸固定装置固定于推送气缸连接板上，滑台气缸固定装置可相对前后滑动的固定于滑台滑轨固定底板上，滑台气缸固定装置上固定有滑台气缸，滑台气缸固定装置上有左右滑轨或左右滑槽，滑台气缸上固定有滑台连接块且可相对左右滑动的固定于滑台气缸固定装置的左右滑轨或左右滑槽上，升降气缸固定装置固定于滑台气缸连接块上，升降气缸固定装置固定上固定有升降气缸，升降气缸固定装置上有上下滑轨或上下滑槽，升降气缸上固定有吸盘气缸连接块且可相对上下滑动的固定于升降气缸固定装置的上下滑轨或上下滑槽上，所述吸盘气缸固定装置固定于吸盘连接块上且固定有吸盘。
[0006]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述的推送气缸固定装置包括推送气缸固定板、推送气缸固定直板和推送气缸底板，所述推送气缸固定直板固定于推送气缸底板上，所述推送气缸固定板固定在推送气缸固定直板上，推送气缸则固定于推送气缸固定板上，滑台气缸固定装置还包括左右对称的第一、第二滑台气缸固定板、第一、第二滑台气缸固定直板和第一、第二滑台滑块固定板、第一、第二前后滑块和第一、第二前后滑轨，滑台气缸固定直块则固定在推送气缸连接板上，左右滑轨或左右滑槽两侧分别固定于第一、第二滑台气缸固定板上，所述第一、第二前后滑块分别与第一、第二前后滑轨相配合，且第一、第二前后滑块或第一、第二前后滑轨分别固定于第一、第二滑台滑轨固定底板或者第一、第二滑台滑块固定板上，第一、第二滑台气缸固定直板分别固定于第一、第二滑台滑块固定板，第一、第二滑台气缸固定板分别固定于第一、第二滑台气缸固定直板，所述升降气缸固定装置包括滑台转接板，滑台转接板固定于滑台气缸连接块上，所述吸盘气缸固定装置包括吸盘气缸转接板和吸盘固定板，所述吸盘气缸转接板固定于吸盘气缸连接块上，吸盘气缸转接板上固定有吸盘固定板，吸盘固定板上固定有吸盘。
[0007]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述的驱动机构包括支架、主动轮、从动轮、传送装置、放料机构，所述支架用于固定主动轮、从动轮，所述传送装置套在主动轮和从动轮上，主动轮经传送装置带动从动轮转动，所述放料机构包括至少两个，放料机构与传动装置固定连接。
[0008]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述主动轮、从动轮和传送装置分别为两个，所述放料机构为四个，所述放料机构分别置于传送装置四条传送边的居中同一对应位置上。
[0009]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:还包括第二振动盘机构，工装机构还包括第一推送机构、第三推送机构，所述第一推送机构用于从第二振动盘机构取料，并将物料送至驱动机构，所述第三推送机构用于从驱动机构上收料。
[0010]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述传送装置为同步带，所述同步带为第一同步带和第二同步带，所述的支架包括主体底板，主体底板上固定前面板、后面板、右侧面板，前面板和后面板间固定有主支撑板，在主支撑板上方固定有从动轮轴上固定板和主动轮轴上固定板，两板之间固定有两组主动轮和两组从动轮，即第一主动轮和第一从动轮与第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮包括第一主动轮轴和固定于第一主动轮轴的第一主动带轮，所述第一从动轮包括第一从动轮轴和固定于第一从动轮轴的第一从动带轮，所述第二主动轮包括第二主动轮轴和固定于第二主动轮轴的第二主动带轮，所述第二从动轮包括第二从动轮轴和固定于第二从动轮轴的第二从动带轮。
[0011]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述放料机构包括放料滑轨、压板、滑轨连接板、放料夹具和传感器感应板，放料滑轨安装在主支撑板上，放料滑块与放料滑轨相配合，放料滑块上固定有滑轨连接板，滑轨连接板上固定有传感器感应板和放料夹具以及用于将放料机构与同步带相连的压板，压板将同步带压住使其与滑轨连接板连接。
[0012]基于以上技术问题，本发明进一步的改进方案是:所述放料夹具为方形放料槽。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过收料、取料以及驱动机构；将物料从指定地点送至扫描头的下方，完成打标的过程，并将打标后的物料取回，可以实现自动化的打标过程，提尚打标效率，减少人力。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的实施例全自动激光打标机的主视不意图；
[0015]图2是本实用新型的实施例全自动激光打标机的立体示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例全自动激光打标机的振动盘机构立体示意图；
[0017]图4是本实用新型实施例全自动激光打标机的工装机构立体示意图；
[0018]图5是本实用新型实施例全自动激光打标机的工装机构俯视不意图；
[0019]图6是本实用新型实施例全自动激光打标机的推送机构立体示意图；
[0020]图7是本实用新型实施例全自动激光打标机的驱动机构内部结构立体示意图；
[0021]图8是本实用新型实施例全自动激光打标机的驱动机构立体不意图；
[0022]图9是本实用新型实施例全自动激光打标机的放料机构立体示意图。
【具体实施方式】
[0023]实施例一
[0024]如图1至图9所示，全自动激光打标机，包括机柜3，机柜3内部有激光器、控制卡、电源、工控电脑；机柜3上固定有扫描头固定装置，扫描头固定装置上装有光路7，光路7的一端固定有扫描头5，扫描头固定装置为升降装置6，还包括振动盘机构1和工装机构2，工装机构2固定于机柜3上，工装机构2包括第一推送机构21、第二推送机构22、第三推送机构23和第四推送机构24和驱动机构4，所述第一、第二推送机构21、22用于从振动盘