1.一种自动翻书装置，其特征在于，包括翻页机构（7）以及与翻页机构（7）连接的升降机构（6），所述升降机构（6）连接有粘页机构（3），粘页机构（3）安装在翻页机构（7）上，并且粘页机构（3）能够在升降机构（6）带动下沿着翻页机构（7）移动，且粘页机构（6）上安装有位置检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻书装置，其特征在于，所述翻页机构（7）包括翻页臂（7-2）、动力源（7-3）和门架铰链座（7-1），翻页臂（7-2）呈凵型，粘页机构（3）设置在翻页臂（7-2）内侧并与翻页臂（7-2）连接，且粘页机构（3）能够沿着翻页臂（7-2）的内侧移动，门架铰链座（7-1）对称设置在翻页臂（7-2）的内侧并与翻页臂（7-2）的内壁连接，翻页臂（7-2）和动力源（7-3）之间设置有推动杆（7-4），推动杆（7-4）同时与翻页臂（7-2）和动力源连接，且动力源（7-3）启动后能够使得推动杆（7-4）推动翻页臂（7-2）绕着与门架铰链座（7-1）的连接处转动。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻书装置，其特征在于，所述翻页臂（7-2）上安装有导向机构，导向机构包括直线导轨，直线导轨固定在翻页臂的对称内壁面上，在直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的壁面移动，粘页机构（3）的端头分别与滑块连接，粘页机构（3）能够随着滑块在直线导轨上移动。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻书装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括电机（6-3）和传动杆（6-4），电机（6-3）固定在翻页臂（7-2）的底面上，传动杆（6-4）的外壁上依次套合有三个同步带轮，且同步带轮均与传动杆（6-4）固定，同步带轮和电机之间设置有短同步带（6-6），且短同步带（6-6）同时与电机和其中一个同步带轮连接，另外两个同步带轮分别固定在传动杆（6-4）的两端，并且在该两个同步带轮上分别套有长同步带（6-2），长同步带（6-2）与位于翻页臂（7-2）上的导向轮连接，在长同步带（6-2）上设置有皮带连接座（6-1），长同步带（6-2）穿过皮带连接座（6-1）并与皮带连接座（6-1）固定，皮带连接座（6-1）与粘页机构（3）连接，并且皮带连接座（6-1）能够随着长同步带（6-2）移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻书装置，其特征在于，还包括龙门架（1）和底座（5），龙门架（1）呈冂型，龙门架（1）的底端固定在底座（5）上，在底座（5）上设置有两个长条通孔（4），长条通孔（4）设置在龙门架（1）之间，翻页臂（7-2）的两端分别穿过其中一个长条通孔（4）并且能够在长条通孔（4）中移动，门架铰链座（7-1）固定在底座（5）上，长同步带（6-2）穿过长条通孔（4），粘页机构（3）设置在底座（5）上方。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻书装置，其特征在于，所述底座（5）上设置有工装台（8），工装台（8）设置在长条通孔（4）之间，工装台（8）设置在粘页机构（3）的正下方，工装台（8）由两块承书板构成，在每块承书板的表面中间均沿着其竖向设置有安装槽，安装槽中均设置有若干对传感器。
7.根据权利要求3所述的一种自动翻书装置，其特征在于，所述粘页机构（3）包括页面拾取装置（3-2），位置检测装置安装在页面拾取装置上，在页面拾取装置（3-2）的两端均设置有安装板（3-3），安装板（3-3）分别与对应的滑块连接，在安装板（3-3）中均设置有定位块（3-1）和旋转电机（2），旋转电机（2）与定位块（3-1）连接，页面拾取装置（3-2）与定位块（3-1）连接，在旋转电机（2）的带动下页面拾取装置（3-2）能够绕着其中心线转动。
8.一种自动翻书方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）首先整套装置初始化后各个结构处在最初的位置；
（2）将书籍档案（9）呈打开状放置在工装台（8）上，仪器自动进行翻书扫描的前期准备工作，翻页臂（7-2）先偏摆至书籍档案工装台（8）的中心线位置，然后翻页机械手在升降机构的带动下下降到书籍档案的页面位置；
（3）到达页面位置后，将升降机构（6）状态锁定，翻页臂（7-2）开始偏摆，使翻页机械手的拾取机构与扫描页面粘接，通过压力传感器（10）的检测确定翻页臂（7-2）的偏摆位置；
（4）解除降机构（6）的锁定，降机构（6）带动翻页机械手的拾取机构向下降1～3cm，同时翻页机械手逆时针旋转15°，并重新锁定降机构（6）的位置，实现将待扫描页面搓动卷曲，与下一纸张脱离；
（5）再将翻页臂（7-2）反方向偏摆，使粘接好的扫描页面跟随翻页臂的运动进行翻页，当页面翻过放置工装台（8）的中心线后，翻页机械手上的旋转电机（2）开始动作，使页面拾取装置（3-2）和页面慢慢脱离，页面在自重下翻至另一边，升降机构（6）在翻页机械手旋转电机（2）运动后延时运动，将翻页机械手升高，然后翻页臂再反向运动至初始位置，同时扫描装置（12）开始动作进行扫描；
（6）当扫描完成后，翻页臂又开始偏摆带动翻页机械手运动，重复上述的过程，一直到书籍档案所有页面扫描完成后，所有结构又回到初始位置，结束整个自动扫描程序。