一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统的制作方法

本发明涉及汽车开发教学设备技术领域，尤其是涉及一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统。

背景技术：

随着现今社会人们生活节奏的不断加快，汽车作为代步工具已经成为 人们生活和工作中必不可少的一部分，由于其需求量的供不应求，伴随而来的汽修人才也变得日益紧缺。如今现代汽车教学理念正不断的完善、成熟，对汽车教学设备的要求也变得十分严格，由于市场上不断涌现的精密的、具有自备诊断功能的汽车，还有先进的几乎能自动完成检测和诊断的设备，逐渐淘汰了过去功能结构简单、性能单一的汽车教学设备，因此为满足各高校培养汽修专业人才的需求，集智能 、精密、多功能一体的汽车教学设备普遍受到各高校汽修专业的青睐 ，应用新技术开拓新领域，必然会成为未来的发展趋势。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对以上问题提出一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统，包括实验台支架、面板柜、所述实验台支架上设有ABS/EBD泵总成、制动踏板、制动总泵；所述制动总泵固定安装在ABS/EBD泵总成处，所述制动踏板连接制动总泵；所述面板柜上设有发动机控制电脑ECU ，所述控制电脑ECU 分别连接电子制动系统教具、ABS/EBD泵总成、制动踏板，所述控制电脑ECU还连接无线远程控制终端。

进一步，所述电子制动系统教具包括ABS电子制动系统教具和ESP电子制动系统教具。进一步，所述的ABS电子制动系统教具包括ABS控制单元、制动调节装置和轮速传感器，所述的ABS控制单元的输入端与轮速传感器电连接，ABS控制单元的 输出端与制动调节装置电连接。

进一步，所述面板柜上还设有检测电路，检测电路上安装有检测端子。

进一步，所述实验台支架带锁止万向的脚轮、两侧圆形钢管护手。

进一步，所述无线远程控制终端包括计算机、音箱、无线话筒、激光教鞭；所述音箱与无线话筒通过蓝牙连接。

本发明具有的优点和有益效果是：本方案提供的一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统。由三相异步电动机带动前后轴转动，模拟汽车行驶，可真实感受ABS只懂得过程，面板柜上打印有永不褪色的彩色电路图与液压管路图，表面喷涂光油；学员可直观对照电路图和ABS制动系统实物，认识和分析控制系统的工作原理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统的示意图；

图2为图1所示的一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统的电路原理框图；

图3为图1所示的一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统的无线远程控制终端示意图；

图4为图3所示的无线远程控制终端电路连接框图；

图中：1、实验台支架，2、面板柜，3、检测电路，101、ABS/EBD泵总成，102、制动踏板，103、制动总泵，201、控制电脑ECU ，202、电子制动系统教具，4、无线远程控制终端。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种汽车ABS制动物联网无线远程控制教学系统，包括实验台支架1、面板柜2、所述实验台支架1上设有ABS/EBD泵总成101、制动踏板102、制动总泵103；所述制动总泵103固定安装在ABS/EBD泵总成101处，所述制动踏板102连接制动总泵103；所述面板柜上2设有发动机控制电脑ECU 201，所述控制电脑ECU 201分别连接电子制动系统教具202、ABS/EBD泵总成101、制动踏板102，所述面板柜2上还设有检测电路3。

所述电子制动系统教具202包括ABS电子制动系统教具和ESP电子制动系统教具。所述的ABS电子制动系统教具包括ABS控制单元、制动调节装置和轮速传感器，所述的ABS控制单元的输入端与轮速传感器电连接，ABS控制单元的输出端与制动调节装置电连接。

所述实验台支架1带锁止万向的脚轮、两侧圆形钢管护手。由三相异步电动机带动前后轴转动，模拟汽车行驶。紧急踩下制动踏板时，ABS系统开始工作，前后制动盘保持微量转动，制动踏板上可感觉不断弹脚，真实演示汽车ABS系统的工作过程。面板柜上打印有永不褪色的彩色电路图与液压管路图，表面喷涂光油；学员可直观对照电路图和ABS制动系统实物，认识和分析控制系统的工作原理。检测电路上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。实训台安装有6个压力表，可实时显示制动总泵和四个制动分泵的液压变化。

控制电脑ECU201通过串口连接无线远程控制终端4，无线远程控制终端包括计算机、音箱、无线话筒、激光教鞭、投影仪；所述音箱与无线话筒通过蓝牙连接；计算机与控制电脑ECU201连接，计算机内利用三维模拟软件，针对不同的故障信号进行模拟，同时方便教师利用激光教鞭进行讲解。

无线远程控制终端4上设的计算机上设有启动开关，计算机配合独立式中控使用，只需在中控面板上点击启动开关，上课下课实现一键控制。按上课键：投影机开，电脑开。按下课键：投影机关，电脑关。不需要开完了电脑再开投影机，节约老师的宝贵时间。 通过中控面板上点击打开、启动开关使虚拟汽车ABS/EBD制动系统和现实中汽车ABS/EBD制动系统实训台同步运行工作，如在制动时踏板颤动等。运行完成后点击关闭开关。

无线远程控制终端4上设置的计算机还搭建了物联网虚实融合实训学生端和汽车ABS/EBD制动多媒体教学软件；

汽车ABS/EBD制动多媒体教学软件；以物联网形式的无线通讯技术实现三维虚拟仿真软件与ABS/EBD制动系统实训台的无线互联功能。其中包括设备台架设置故障，由老师在ABS/EBD制动系统实训台上手动设置故障，通过教师端三维仿真软件界面中显示虚拟ABS/EBD制动系统实训台相同故障点，故障点以红色指示，并发送到学生端，学生端虚拟ABS/EBD制动系统实训台也随之出现相同故障点。学生可通过三维仿真软件中体现的故障详情、工作原理和仿真检测故障数据中观察学习故障运行状态。

汽车ABS/EBD制动多媒体教学软件包含虚拟汽车ABS/EBD制动系统模块,包括ABS/EBD制动泵总成、传感器、执行器的三维虚拟拆装、动画原理、电路图、拆装工具、数据库等；

虚拟工具模块包含开口扳手、梅花扳手、钢丝钳、鱼口钳、套筒、快速棘轮扳手(大中小）、扭力扳手、专用工具、滤清器扳手、内六方扳手、内六花扳手、一字改锥、十字改锥、万用表、诊断仪、示波器、气缸压力表、真空表、燃油压力表、冷媒表、真空机、服装、手套、鞋、帽子等资源；

虚拟拆装分为两项，一个是组装ABS/EBD制动系统模块，另一个是拆解ABS/EBD制动系统模块，对ABS/EBD制动系统零部件之间的安装位置关系、组装和拆解过程都是严格按照原厂正规维修手册拆装顺序流程进行3D虚拟拆装，每一个步骤都有零部件展示、原理动画及拆装动画（unity3D即时渲染技术），具有在动画演示过程中，可放大、缩小、平移及360°旋转等功能。在拆装过程中可根据拆装工艺要求选择工具箱里各种配套对应服装、工具进行拆装，拆装完零部件放入零件车指定位置。

ABS/EBD制动系统动画原理、拆装动画可以旋转、平移、放大、缩小、播放、暂停、重置、部分透明、全部恢复按钮（虚拟拆装使用物理碰撞检测及Ray射线激活技术，拾取物体是由二、三维坐标转换来实现，此方法可提现在虚拟环境中模拟真实抓取安装过程，以达到完整的拆装体验目的）。（如仪表的车速、制动油路流向等。）

物联网虚实融合实训学生端，拥有统一的数据平台，所有数据集中管理，老师和学生只需登录用户名和密码,就可进入各个系统与模块,而无需在各个系统与模块间反复登录与切换；结合汽车技能大赛考核要点,融合了多媒体技术、智能化技术、无线远程技术、物联网虚实融合技术、资源库数据库技术、虚拟仪器检测技术。 三维仿真软件设置故障，由老师在教师端三维仿真软件界面中点击设置虚拟ABS/EBD制动系统实训台上的故障点，故障点以红色显示，ABS/EBD制动系统实训台也同步发生相同故障现象，并发送到学生端，学生端虚拟ABS/EBD制动实训台也随之出现故障点，学生可根据汽车ABS/EBD制动系统实训台故障现象选择三维界面出现检测工具模型，用鼠标拖动工具到正确测试点位（用万用表检测信号、诊断仪读取故障码、示波器波形分析进行检测判断汽车ABS/EBD制动系统的故障）可测出故障原因，并将原因填写在检测报告文本框中提交给教师端，随后教师端可统一判卷。（故障点、故障原因、是否通过考核结果信息全部上传数据库）

试题式考核系统，教师根据题库内各系统考核题资源自由组合试卷，发送到学生界面，学生进行答题，答题完成后提交到教师界面由教师审卷，也可以自动审卷。考题类型支持单选题、多选题、图片题、视频题、动画题等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。