一种工业机器人码垛功能教学模块的制作方法

本实用新型属于工业机器人自动化教学工装技术领域，具体涉及一种工业机器人码垛功能教学模块。

背景技术：

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。目前配合机器人实训台使用的功能教学模块均为整体模块式设计，即搬运、涂胶、码垛、激光雕刻等功能全部集成在同一个模块整体上，这种设计的功能模块在训练某单一功能时安装起来非常麻烦，不利于单个功能模块的示教、训练使用，同时不利于初学者使用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人码垛功能教学模块，单独模块化设计码垛功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定和工具安装坐标系标定的功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种工业机器人码垛功能教学模块，其特征在于：包括底座、支撑柱和码垛板，所述支撑柱支撑连接底座和码垛板，所述码垛板的板面上设有至少三个码垛槽，所述码垛槽之间彼此间隔设置，且两两所述码垛槽之间间隔的距离不等，所述码垛板上靠近其相邻两边的边沿分别设有一标定线，两所述标定线在码垛板的边角处相交，两相交的所述标定线形成工件标定坐标系。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座上设有均为直线延伸的第一开口槽和第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽连通，且两者的延伸方向相垂直，连通的第一开口槽和第二开口槽形成安装坐标系，两者的连通处形成所述安装坐标系的原点，所述安装坐标系的原点处设有紧固件，所述紧固件穿过安装坐标系的原点后将所述码垛功能教学模块固定在机器人实训台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑柱具有分别设置在底座四个边角上的四个，各所述支撑柱的外表面上均设有外螺纹，所述码垛板的四个边角上均设有与外螺纹配合的螺纹孔，通过外螺纹和螺纹孔的配合使得码垛板安装高度能够调整的固定在支撑柱上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述码垛槽为方形槽，且至少两个码垛槽的尺寸相同。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括各所述码垛槽均依序标号，且各标号均靠近各自的槽位设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述码垛槽具有四个。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种工业机器人码垛功能教学模块，单独模块化设计码垛功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定和工具安装坐标系标定的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例码垛初始状态下的结构示意图；

图2是码垛后的结构示意图。

1-工件，2-底座，4-支撑柱，6-码垛板，8-码垛槽，10-标定线，12-工件标定坐标系，14-第一开口槽，16-第二开口槽，18-安装坐标系，20-紧固件，22-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种工业机器人码垛功能教学模块，包括底座2、支撑柱4和码垛板6，所述支撑柱4支撑连接底座2和码垛板6，所述码垛板6的板面上设有至少三个码垛槽8，至少三个码垛槽8，一方面使得可以在同一个教学模块上演示码垛功能，即工业机器人可以从其中一个码垛槽8中取工件，并将取过来的工件码在另一个码垛槽8内，确保码垛动作的不间断进行；另一方面，使得一套教学模块可以供至少两个学生操作使用。所述码垛槽8之间彼此间隔设置，且两两所述码垛槽8之间间隔的距离不等，以此可以变化多种码垛搬运路径，丰富教学模式，本实用新型根据实际使用需要优选码垛槽8具有四个，且码垛槽8为方形槽结构，且至少两个码垛槽8的尺寸相同，实现在同一个教学模块上连续不间断的教学码垛操作。如此独立模块设计的码垛功能教学模块，安装实用简单、方便，易于上手，满足初学者的使用需求。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛板6上靠近其相邻两边的边沿分别设有一标定线10，两所述标定线10在码垛板6的边角处相交，两相交的所述标定线10形成工件标定坐标系12，工件标定坐标系12可以辅助机器人实训平台完成工件坐标系标定。

进一步的，所述底座2上设有均为直线延伸的第一开口槽14和第二开口槽16，所述第一开口槽14和第二开口槽16连通，且两者的延伸方向相垂直，连通的第一开口槽14和第二开口槽16形成安装坐标系18，两者的连通处形成所述安装坐标系18的原点，所述安装坐标系18的原点处设有紧固件20，所述紧固件20穿过安装坐标系18的原点后将所述码垛功能教学模块固定在机器人实训台上。安装坐标系18可以辅助机器人实训平台完成工具安装坐标系的标定；另，紧固件20优选采用梅花螺钉，梅花螺钉配合开口槽的可拆卸固定方式，可以手动操作、且能够做到快速拆装。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱4具有分别设置在底座四个边角上的四个，各所述支撑柱4的外表面上均设有外螺纹，所述码垛板6的四个边角上均设有与外螺纹配合的螺纹孔22，通过外螺纹和螺纹孔22的配合使得码垛板6安装高度能够调整的固定在支撑柱4上。如此设计可以根据使用需要灵活的调整码垛板6的高度，又增加一项教学指标，进一步丰富教学，螺纹连接固定更稳定。

各所述码垛槽8均依序标号，且各标号均靠近各自的槽位设置，方便机器人操作的程序设计。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。