1.焊接模拟器，其特征在于：包括实训设备，虚拟现实视觉系统和音响系统；所述实训设备包括模拟主机，分别与所述模拟主机相连的信号检测采集部分，操作工位，所述模拟主机包括焊板芯片系统、传感器及其计算系统和仿真计算系统；
所述焊板芯片系统储存有各种模拟训练可进行选择并将相应的焊接工艺参数传递给所述仿真计算系统；所述信号检测采集部分用于采集焊枪运动参数状态信息并通过所述传感器及其计算系统进行信号分析处理后传递给所述仿真计算系统；
所述仿真计算系统由数据输入模块，仿真模型模块，焊接仿真引擎和仿真结果输出模块组成；所述数据输入模块主要负责将传递来的所述焊接工艺参数和所述焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型模块和仿真引擎模块；所述仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模，完成焊缝模拟、各种特效的3D图形渲染并通过所述虚拟现实视觉系统和所述音响系统呈现给训练者；所述焊接仿真引擎主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数和焊缝横截面几何参数之间的关系；所述仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块，主要负责实时监测仿真状态，输出动态仿真结果，分析、评价仿真过程数据。
2.根据权利要求1所述的焊接模拟器，其特征在于：所述信号检测采集部分包括空间位置测量模块和六轴角传感终端。
3.根据权利要求1或2所述的焊接模拟器，其特征在于：所述模拟主机上设置有进行电流电压等参数设置的旋钮，所述旋钮与真实焊机主机上的旋钮相同。
4.根据权利要求3所述的焊接模拟器，其特征在于：所述操作工位有多台且多台所述操作工位有分别与所述模拟主机相连。
5.根据权利要求4所述的焊接模拟器，其特征在于：所述虚拟现实视觉系统包括VR主控机及VR焊接头盔。
6.根据权利要求1或5所述的焊接模拟器，其特征在于：还包括教师端管理系统，所述实训设备有多台，所述教师端管理系统通过网络无线分别连接多台所述实训设备进行远程监控和管理。
7.根据权利要求6所述的焊接模拟器，其特征在于：还包括云服务器，所述云服务器分别与所述教师端管理系统和所述模拟主机相连可以将数据上传互联网。