点灯装置和点灯测试方法与流程

本公开至少一实施例涉及一种点灯装置和点灯测试方法。

背景技术：

点灯装置(Probe Unit，PU)是一种精密的点灯部件，安装在点灯设备上，给显示面板(Panel)加载信号的装置，加载的信号包括数据(Data)信号及栅(Gate)信号。点灯装置上装有机座(Manipulator，MNP)和点灯模块(Lighting-on Block)，点灯模块与显示面板的接线区(Pad区，信号接入位置，同一型号显示面板各Pad区等间距)准确对位进行点灯，点灯信号由印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的驱动电路产生，并通过点灯模块加载。

技术实现要素：

本公开的至少一实施例涉及一种点灯装置和点灯测试方法，可提高检测速度，减少作业时间，提高对位的准确率。

本公开的至少一实施例提供一种点灯装置，包括：

可移动单元，包括第一标记；

图像获取单元，被配置来获取包括所述第一标记和显示面板上的第二标记的实际相对位置的图像；

计算单元，被配置来根据所述图像获得所述第一标记与所述第二标记的实际相对位置；

第一位置调整单元，被配置来移动所述可移动单元，以调整所述实际相对位置；

第一控制单元，被配置来根据所述实际相对位置和理论正确对位时所述第一标记和所述第二标记的理论相对位置的差值是否超过设定值来确定所述第一位置调整单元是否调整到位。

本公开的至少一实施例还提供一种使用点灯装置进行点灯测试的方法，包括：

通过显示面板上的对位标记，使点灯装置的可移动单元的多个探针与显示面板的接线区的多条接线对位，所述可移动单元包括第一标记；

通过所述点灯装置给所述显示面板加载测试信号，采用检测装置对所述显示面板进行点灯检测；

当检测过程中连续多张显示面板在相同位置出现不良时，移动图像获取单元到出现不良的显示面板的第二标记处，以对第二标记和第一标记进行拍摄，获取包括第一标记和第二标记的实际相对位置Pa的图像；

判断所述实际相对位置Pa与理论正确对位时所述第一标记和所述第二标记的理论相对位置Pt的差值是否超过设定值S；

若超过设定值，则调节可移动单元的位置，使得|Pa-Pt|≤S；

若没有超过设定值，继续对下一张显示面板进行点灯检测，若其在相同位置出现相同不良则设备报警。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开一实施例提供的点灯装置被用来进行点灯测试的俯视示意图；

图2为本公开一实施例提供的点灯装置的俯视示意图；

图3为本公开一实施例提供的显示面板的Pad区的俯视示意图；

图4为本公开一实施例提供的点灯装置的主视示意图；

图5为本公开一实施例提供的点灯装置的立体示意图；

图6为本公开另一实施例提供的点灯装置的立体示意图；

图7为本公开一实施例提供的点灯装置的螺杆及螺距的示意图；

图8为本公开一实施例提供的点灯装置的第二位置调整单元的示意图；

图9为本公开一实施例提供的点灯装置的第二位置调整单元以及图像获取单元的示意图；

图10为本公开一实施例提供的点灯测试的方法的流程图；

图11为本公开一实施例提供的点灯测试的方法中理论正确对位时第一标记和第二标记之间的距离D的示意图；

图12为本公开一实施例提供的点灯测试的方法中探针单元上的第一标记以及显示面板上的第二标记之间的实际距离L的示意图。

附图标记：

10-底座；11-探针单元；111-第一主体；112-第一标记；113-探针；12-承载单元；121-第二主体；122-通孔；123-固定件；13-图像获取单元；16-计算单元；17-第一控制单元；18-第一存储单元；19-第二控制单元20-显示面板；21-第二标记；24-对位标记；22-pad区；23-接线；14-第一位置调整单元；141-第一滑轨；142-螺杆；1211-螺纹孔；143-第一伺服马达；144-联轴器；挡板146；25-旋钮；15-第二位置调整单元；151-第二滑轨；152-第三滑轨；153-第二伺服马达；154-第三伺服马达。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

点灯测试(Cell Test)工艺中，调点灯时需人工(人眼)观察点灯装置的探针单元的的多个探针与显示面板上的Pad区内的多条接线的对位情况，一方面，探针与接线数量较多，对位复杂。另一方面，出现错位时，由工程师用六轮敲击MNP，达到准确对位的目的。敲击造成了MNP的损坏，影响了MNP的平坦度，极大的影响设备的准确性与稳定性，导致点灯不稳定，严重影响自动光学检测系统(Automated Optical Inspection，AOI)对显示面板不良的检测效率，大大增加了工程师的工作量和公司财产的损失。并且，对位过程的自动化与智能化程度极低，且需要工程师边观察边敲击操作极为不便。

本公开至少一实施例提供一种点灯装置，例如如图1所示，包括：

可移动单元012，包括第一标记112；

图像获取单元13，被配置来获取包括第一标记112和显示面板20上的第二标记21的实际相对位置的图像；

计算单元16，被配置来根据图像获得第一标记112与第二标记21的实际相对位置；

第一位置调整单元14，被配置来移动可移动单元012，以调整实际相对位置；

第一控制单元17，被配置来根据实际相对位置和理论正确对位时第一标记和第二标记的理论相对位置的差值是否超过设定值来确定第一位置调整单元14是否调整到位。

如图2和图3所示，分别示出了单独的点灯装置和显示面板的示意图。点灯测试中，点灯装置中可移动单元012上的多个探针113与显示面板pad区22的多条接线23分别一一对应，以便于通过点灯装置向显示面板加载信号。

本公开至少一实施例提供的点灯装置，将点灯测试中观察点灯装置中可移动单元012上的多个探针113与显示面板上的Pad区23内的多条接线23的对位情况，变更为观察探针单元11上的第一标记112和显示面板20上的第二标记21之间的实际相对位置，方便简单，易于得到所需数据，提高检测速度，减少作业时间，提高对位的准确率。例如，第二标记21与Pad区22的接线23与外接电路绑定(Bonding)所用的标记是同一个标记。从而，无需在显示面板上设置额外的标记。外接电路例如包括柔性电路板(FPC)或挠性板上贴装芯片(Chip On Film，COF)(驱动IC)。

根据本公开一实施例提供一种点灯装置，例如如图1所示，可移动单元012还包括探针单元11和承载单元12。例如，探针单元11包括第一主体111，在第一主体111上设置第一标记112，第一主体111上还设置多个探针113。例如，承载单元12包括第二主体121，第二主体121被配置来固定第一主体111。

根据本公开一实施例提供一种点灯装置，例如如图1所示，第一位置调整单元14，被配置来移动第二主体121以带动第一主体111，从而调整第一标记112的位置，以调整第一标记112与第二标记21之间的实际相对位置。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，还包括第一存储单元18，图像获取单元13与第一存储单元18相连，第一存储单元18被配置来存储图像获取单元13获取的图像。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，第一标记112固定在第一主体111上，第二标记21固定在显示面板20上。例如，多个探针113固定在第一主体111上。从而，可利于将多个探针113和多条接线23的对位变更为第一标记112和第二标记21的对位。例如，第一标记112和多个探针113之间的相对位置保持不变。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，承载单元12还包括通孔122和固定件123，通孔122设置在第二主体121上，固定件123将第一主体111固定在第二主体121上。例如，固定件包括螺栓和螺母，但不限于此。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，为了限定承载单元12的滑动区域，在第一滑轨141的两端分别设置挡板146。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，该点灯装置还包括底座10(图1中未示出，请参见图5)，第一位置调整单元14包括第一滑轨141、螺杆142和螺纹孔1211(图1中未示出，请参见图3)，第一滑轨141和螺杆142设置在底座10上，承载单元12设有螺纹孔1211，螺杆142穿过螺纹孔1211，螺杆142旋转以带动承载单元12沿第一滑轨141滑动。由于螺杆(丝杠)142和承载单元12之间采用的是螺纹安装结构，故螺杆的转动带动承载单元12的前进与后退，将螺杆142的旋转运动转换成承载单元12的直线运动。

需要说明的是，图1、图2和图4中，示出了两个第一滑轨(双滑轨)，可以使得承载单元12沿第一滑轨141滑动得更平稳。例如，点灯装置还可以如图5所示，设置一个第一滑轨141。本公开的实施例对此不做限定。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，为了增强承载单元12滑动的平稳性，螺杆142的延伸方向和第一滑轨141的延伸方向相同。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，为了使得承载单元12可以根据需要滑动任意距离，第一位置调整单元14还可包括第一伺服马达143，第一伺服马达143与螺杆142相连，并被配置来驱动螺杆142旋转。例如，第一伺服马达143通过联轴器144与螺杆142相连。第一伺服马达143可将电能转换成机械能，带动螺杆142转动，进而带动承载单元12沿第一滑轨141滑动。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，第一控制单元17可与第一伺服马达143相连以实现自动控制，第一控制单元17可被配置来向第一伺服马达143发送指令。例如，图像获取单元13获取包括第一标记112和第二标记21的实际相对位置的图像，第一存储单元18存储图像获取单元13获取的图像，计算单元16根据图像获得第一标记112与第二标记21的实际相对位置，第一控制单元17根据该实际相对位置向第一伺服马达143发送指令，使得第一伺服马达143带动可移动单元012移动，例如带动螺杆142转动，进而带动承载单元12沿第一滑轨141滑动。可通过第一控制单元17控制承载单元12的移动距离。该实施例提供的点灯装置不需要敲击承载单元，增加点灯的稳定性，杜绝人工作业对部件的损耗，降低生产成本，减少维修时间与强度。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，第一伺服马达143旋转一周使得螺杆142上的第一位置调整单元14沿第一滑轨141移动螺杆142的一个螺距的距离。例如如图7所示，螺杆的螺距P为450-550微米。例如，由于目前相邻两个探针之间的距离(Pin Pitch)一般是在40μm左右。而螺杆转动一周时的前进或者后退的距离通常是500μm，把第一伺服马达143旋转一周分为50等份，每一等份的距离是500μm/50＝10μm，能够对应1/4的相邻两个探针之间的距离。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图8所示，螺杆142也可通过手动调节，点灯装置包括旋钮25，旋钮25与螺杆142相连，通过旋钮25旋转来带动螺杆142旋转。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图8和图9所示，为了便于图像获取单元13在二维平面内运动，该点灯装置还可包括第二位置调整单元15，第二位置调整单元15被配置来使图像获取单元13在二维平面内运动，第二位置调整单元15包括第二滑轨151和第三滑轨152，第三滑轨152设置在第二滑轨151上，并且，第三滑轨152与第二滑轨151相互垂直，图像获取单元13设置在第三滑轨152上。例如，图像获取单元13可以为照相机(camera)。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如图8和图9所示，为了更容易和更准确的获得第一标记112和第二标记21之间的实际相对位置，还可以包括第二控制单元19，并且第二位置调整单元15还可包括第二伺服马达153、第三伺服马达154，第二伺服马达153与第二滑轨151相连，第三伺服马达154与第三滑轨152相连，第二滑轨151和第三滑轨152为螺杆，第二伺服马达153和第三伺服马达154与第二控制单元19相连，第二控制单元19被配置来向第二伺服马达153和第三伺服马达154发送指令。例如，第二伺服马达153和第三伺服马达154也可以将电能转换为机械能。可通过第二控制单元19控制图像获取单元13的运动的速度与方向以及控制图像获取单元13的到达位置。需要说明的是，也可以不设置第二控制单元。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图9所示，图像获取单元13可以与第二控制单元19相连，从而，可以通过第二控制单元19自动控制图像获取单元13到达所需位置以便于图像的拍摄。

例如，计算单元16、第一控制单元17、第一存储单元18和第二控制单元19的功能可以由一台或者多台计算机来实现。例如，该计算机可以是通用计算装置或专用计算装置。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，计算单元16、第一控制单元17、第一存储单元18和第二控制单元19的功能可以由一台或者多台计算机30来实现的情况下，点灯装置可快速准确智能的进行探针单元11与Pad区的对位，减少作业时间，提高对位的准确率。不需要敲击承载单元，增加点灯的稳定性，杜绝人工作业对部件的损耗，降低生产成本，减少维修时间与强度。

根据本公开一实施例提供的点灯装置，例如如图1所示，可以在第一主体111的相对的两侧分别设置第一标记112，但不限于此，也可以采用其他方式，例如，在第一主体111的一侧设置第一标记112。例如，显示面板上还可以包括对位标记24，以利于点灯装置的可移动单元的多个探针与显示面板的接线区的多条接线对位。本公开实施例的附图中，以第一标记112和第二标记21为“T”字形、对位标记24为十字形为例进行说明，但第一标记112、第二标记21和对位标记24的形状不限于图中所示。

第一伺服马达143、第二伺服马达153和第三伺服马达154可进行顺时针或者逆时针旋转，例如，可通过接受计算机(第一控制单元17或第二控制单元19)指令进行顺时针或者逆时针旋转。

本公开至少一实施例提供的使用点灯装置进行点灯测试的方法，

例如如图10所示，包括：

通过显示面板20上的对位标记24，使点灯装置的可移动单元012的多个探针113与显示面板20的接线区22的多条接线23对位，可移动单元012包括第一标记112；

通过点灯装置给显示面板20加载测试信号，采用检测装置对显示面板20进行点灯检测；

当检测过程中连续多张(例如三张)显示面板在相同位置出现不良(例如线不良，对位出现偏差则会出现线不良，通常叫做Pin Miss)时，暂停检测，移动图像获取单元13到出现不良的显示面板的第二标记21处，以对第二标记21和第一标记112进行拍摄，获取包括第一标记112和第二标记21的实际相对位置Pa的图像；

判断实际相对位置Pa与理论正确对位时第一标记112和第二标记21的理论相对位置Pt的差值是否超过设定值S；

若超过设定值，则调节可移动单元012的位置，使得|Pa-Pt|≤S；

若没有超过设定值，继续对下一张显示面板进行点灯检测，若其在相同位置出现相同不良则报警。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，可通过第一控制单元17调节可移动单元012的位置以进行自动控制。

例如，图像获取单元13获取的图像可存储在第一存储单元18中，计算单元16根据该图像得到第一标记112和第二标记21的实际相对位置P1。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，根据第二标记21的坐标，通过第二控制单元19移动图像获取单元13到显示面板20的第二标记处21以进行自动控制。

例如，相对位置包括距离和/或角度，本公开的实施例以相对位置为距离为例进行说明。例如，实际距离为L，理论距离为D，D可以是固定的，|L-D|根据L的变化而变化。例如，D可根据显示面板的尺寸的不同而不同，例如，为了获得更准确的第一标记112和第二标记21的实际距离，D不超过1/2的该显示面板的Pad区23的相邻两条接线23之间的距离，或者说D不超过1/2的该探针单元11的相邻两条探针113之间的距离。

本公开至少一实施例提供的点灯测试方法，将点灯测试中观察点灯装置中探针单元11上的多个探针113与显示面板上的Pad区22内的多条接线23的对位情况，变更为观察可移动单元012上的第一标记112和显示面板20上的第二标记21之间的距离，方便简单，易于得到所需数据，提高检测速度

例如，通过比对可移动单元012上的第一标记112以及显示面板20上的第二标记21之间的实际距离L与理论正确对位时第一标记112和第二标记21之间的距离D的差值，可以得知可移动单元012(探针单元11)的探针113与Pad区22的接线23的偏移位置。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，第一标记112以及显示面板20上的第二标记21之间的实际距离L通过对出现不良的显示面板20和给该显示面板20施加测试信号的可移动单元012(探针单元11)进行拍照检查而获得。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，在底座10上设置第一滑轨141和螺杆142，在承载单元12上设置螺纹孔1211，螺杆142穿过螺纹孔1211，螺杆142旋转以带动承载单元12沿第一滑轨141滑动。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，通过第一伺服马达143与螺杆142相连，第一伺服马达143被配置来驱动螺杆142旋转。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，通过第一控制单元17与第一伺服马达143相连，第一控制单元17被配置来向第一伺服马达143发送指令。可通过第一控制单元17控制承载单元12的移动距离。拍照获得的图像可以图片的形式储存。例如，可以储存在第一存储单元18中。第一控制单元17可通过第一存储单元18存储的图片得出第一标记112和第二标记21之间实际距离，并发出指令给第一伺服马达143。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，点灯测试方法还可包括使图像获取单元13在二维平面内运动，使图像获取单元13在二维平面内运动包括如下步骤。

提供第二滑轨151和第三滑轨152，第三滑轨152设置在第二滑轨151上，并且，第三滑轨152与第二滑轨151相互垂直，图像获取单元13设置在第三滑轨152上；

通过第二伺服马达153与第二滑轨151相连，通过第三伺服马达154与第三滑轨152相连，第二滑轨151和第三滑轨152为螺杆142，第二伺服马达153和第三伺服马达154与第二控制单元19相连，第二控制单元19被配置来向第二伺服马达153和第三伺服马达154发送指令。

根据本公开一实施例提供的点灯测试方法，该点灯测试方法包括如下步骤。

(1)AOI(自动光学检测系统)检测中连续三张显示面板在相同的位置中出现线不良时，AOI设备暂停运行；

(2)计算机发送指令给图像获取单元13，图像获取单元13接受到指令后移动到发生不良的可移动单元012的位置，给可移动单元012的第一标记112和显示面板20的第二标记21拍照，将照片信息反馈给计算机；

(3)计算机检查计算照片中第一标记112和第二标记21之间的实际距离L，并与理论上正确对位时第一标记112和第二标记21之间的理论距离D的差值进行比较；

(4)计算机检查实际距离L与理论距离D之间的差值是否超过设定值S；

a.实际距离L与理论距离D之间的差值超过设定值S。计算机发送指令给第一伺服马达，第一伺服马达通过旋转一定角度，使承载单元12前进或者后退，带动探针单元11移动，使|L-D|≤S，例如，可使L＝D，点灯恢复正常。AOI设备启动。

b.实际距离L与理论距离D之间的差值未超过设定值S。AOI设备启动，当下一张显示面板在相同位置再次出现线不良时，AOI设备报警，工程师人工解决点灯异常。

例如，理论正确对位时第一标记112和第二标记21之间的实际距离D如图11所示，探针单元11上的第一标记112以及显示面板20上的第二标记21之间的实际距离L可如图12所示。

需要说明的是，本公开的实施例对于设定值的具体数值不作限定。例如，设定值可根据探针和接线的宽度、相邻两个探针之间的距离、或者相邻两条接线之间的距离来确定。探针和接线的宽度例如是指垂直于探针和接线的延伸方向的宽度。例如，设定值小于探针113的宽度，并且小于相邻两个探针之间的距离。例如，设定值小于接线23的宽度，并且小于相邻两条接线之间的距离。例如，为了使得信号可以被很好地加载，设定值小于1/2的探针113的宽度，例如，设定值小于1/2的接线23的宽度。进一步例如，为了使得探针与接线具有更多的接触面积，更利于信号的加载，设定值小于1/4的探针113的宽度，例如，设定值小于1/4的接线23的宽度。例如，探针113的宽度可大致等于相邻两个探针之间的距离，接线23的宽度可大致等于相邻两条接线之间的距离，但不限于此。另外，因设定值是两个数值的差值的绝对值，设定值大于或等于零。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本公开实施例以及附图中，同一附图标记代表同一含义。

(2)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

(4)在不冲突的情况下，本公开的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。