1.一种异地签字笔，包括母笔(1)和异地书写机构(2)，所述母笔(1)包括笔杆外壳，和设置在笔杆外壳内的发送处理器(104)、笔芯(102)、传感器(103)和第一供电单元(101)，所述传感器(103)安装在所述笔芯(102)上并于所述发送处理器(104)相连；所述第一供电单元(101)与所述处理器与传感器(103)相连；所述异地书写机构(2)包括第二供电单元(109)、书写控制器(105)、与所述书写控制器(105)相连驱动器(106)、与所述驱动器(106)相连的执行机构(107)和安装在所述执行机构(107)上的签字笔(108)，所述第二供电单元(109)与所述书写控制器(105)和驱动器(106)相连；所述发送处理器(104)与所述书写控制器(105)相通讯，其特征在于，所述发送处理器(104)包括，数据接收模块(110)、数据处理模块(111)和数据发送模块(112)；所述书写控制器(105)包括，信号接收模块(113)、笔迹识别模块(114)、信号发送模块(115)和删除模块(116)；
所述传感器(103)，用于采集母笔(1)签字过程中的笔尖压力数据信息、母笔运动轨迹数据信息和加速度数据信息，并发送给发送处理器(104)；
所述数据接收模块(110)，用于接收传感器(103)发送的数据信息，并传递给数据处理模块(111)；
所述数据处理模块(111)，用于将数据接收模块(110)接收到的数据信息转换为数字信号；
所述数据发送模块(112)，用于将数据处理模块(111)转换的数字信号发送给书写控制器(105)；
所述信号接收模块(113)，用于接收信号发送模块(115)发送的数字信号，并将数字信号传输给笔迹识别模块(114)；
所述笔迹识别模块(114)，用于接收数字信号，并根据预设算法还原母笔真实的三维运动轨迹，并将所述三维运动轨迹信息转换为驱动驱动器(106)进行运动的电信号；
所述信号发送模块(115)，用于将笔迹识别模块(114)得到的电信号进行放大后，发送给驱动器(106)；
所述删除模块(116)，用于实时删除预设时间段ta内的历史数字信号信息；
所述驱动器(106)，用于接收电信号，并在接收到的电信号的驱动下进行工作；
所述执行机构(107)与所述驱动器(106)相连，并在驱动器的带动下执行相应动作，带动套和在驱动器上的签字笔(108)进行与母笔(1)同步的签字操作。
2.如权利要求1所述的异地签字笔，其特征在于，所述传感器(103)包括陀螺仪传感器、加速度传感器和压力传感器。
3.如权利要求2所述的异地签字笔，其特征在于，所述发送处理器(104)还包括压力监测模块(201)、时间比较模块(202)、数据屏蔽模块(203)；
所述压力监测模块(201)，用于监测数据接收模块(110)接收的数据信息中的压力数据值，当监测到压力值P不为0时，向数据处理模块(111)发送数据信息，并向数据屏蔽模块(203)发送去屏蔽指令，当监测到压力值P为0时，向时间比较模块(202)发送判断指令；
所述时间比较模块(202)，用于接收判断指令，并判断压力值P为0的持续时间t1并与预设时间值tb做比较，当比较结果为t1＜tb时，向数据处理模块(111)发送数据信息，当比较结果为t1≥tb时，向数据屏蔽模块(203)发送屏蔽指令；
所述数据屏蔽模块(203)，用于接收屏蔽或去屏蔽指令，并对数据接收模块(110)发送的数据信息进行屏蔽或去屏蔽操作。
4.如权利要求3所述的异地签字笔，其特征在于，所述书写控制器(105)还包括时间间隔判断模块(301)和复位模块(302)；
所述信号接收模块(113)，还用于在接收到数字信号时，向时间间隔判断模块(301)发送判断指令；
所述时间间隔判断模块(301)，用于接收判断指令，并开始判断接收当前数字信号与接收下一数字信号之间的时间间隔△t，并与预设时间间隔△ta进行对比，当△t≤△ta，不做处理，当△t＞△ta，向复位模块(302)发送复位指令；所述复位模块(302)，用于接收复位指令，并将签字笔(108)恢复到预设起始位置。
5.如权利要求1-4任一所述的异地签字笔，其特征在于，所述异地书写机构(2)还包括与所述书写控制器(105)相通讯的压力传感器(401)和报警器(404)；
所述压力传感器(401)与所述第二供电单元(109)相连，并设置在签字笔(108)上，用于收集签字笔(108)笔尖部分的压力，并将压力数据发送给书写控制器(105)；
所述书写控制器(105)还包括压力接收模块(402)和压力判断模块(403)；所述压力接收模块(402)，用于接收压力传感器(401)发送的压力数据值；所述压力判断模块(403)，用于接收判断压力的指令，对压力接收模块(402)接收到的压力数据值进行判断，并对压力值为0的持续时间t2与预设时间值tc做比较，当比较结果为t2≥tc时，报警器(404)发送报警指令；
所述信号发送模块(115)，还用于当向驱动器(106)发送电信号的同时，向压力判断模块(403)发送压力判断指令；
所述报警器(404)与所述第二供电单元(109)相连，用于接收报警指令，并发出报警信息。
6.如权利要求1-4任一所述的异地签字笔，其特征在于，所述发送处理器(104)还包括启动模块(501)，用于接收用户的启动指令，并向提示模块(502)发送启动指令；所述书写控制器(105)还包括提示模块(502)、确认模块(503)和电源开关模块(504)，所述提示模块(502)用于接收启动模块(501)发送的启动指令，向用户发送启动提示信息；所述确认模块(503)，用于接收用户的确认指令，并向电源开关模块(504)发送开启电源指令；所述电源开关模块(504)，用于接收开启电源或关闭电源的指令，并对第二供电单元(109)与所述驱动器(106)的连接进行开启或关闭。
7.如权利要求6所述的异地签字笔，其特征在于，所述书写控制器(105)还包括计时模块(505)；所述确认模块(503)，还用于向电源开关模块(504)发送开启电源指令的同时，向计时模块(505)发送计时指令；所述计时模块(505)，用于接收计时指令，开始记录时间t3，当t3与预设时间阀值td相等时，向电源开关模块(504)发送关闭电源的指令。
8.如权利要求2所述的异地签字笔，其特征在于，所述笔杆外壳内侧壁下侧设有环形凸肩，所述笔芯(102)外侧壁设置有与所述环形凸肩相配的环形凸台，所述环形凸台位于所述环形凸肩下侧，所述压力传感器(401)设置于所述环形凸台上侧面。
9.如权利要求1所述的异地签字笔，其特征在于，所述笔杆外壳顶端安装有微型摄像头，所述微型摄像头与所述发送处理器(104)相连。
10.如权利要求9所述的异地签字笔，其特征在于，所述异地书写机构(2)还包括与所述书写控制器(105)相连的显示屏。