练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统与流程

本发明涉及电子通讯的技术领域，特别是涉及一种练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统。

背景技术：

随着科技发展，人们越来越依赖电子输入设备，手书文字的能力在下降。但随着人们对文化需求的提升，许多人开始重拾纸笔在墨香中体味生活的乐趣。因此，人们对练字的需求日益强烈。

然而，现有技术中的各种练字产品都采用的是传统的对比描红、临摹和模板描红的技术实现方式，太过死板、学习者很难坚持练字。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统，能够将点阵数码笔输入的内容在智能练字终端上实时进行显示，并基于高度还原的带有笔锋信息的笔迹对书写水平进行评判，从而提高练字的有效性和趣味性，用户体验良好。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种练字笔迹显示方法，包括以下步骤：接收点阵智能笔实时发送来的各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；所述点阵智能笔用于在设置有点阵的介质上书写显示模块上显示的标准字体，并实时发送书写时各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；根据接收到的笔尖压力信息获取笔锋信息，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，以及根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价；显示所述标准字体，以及显示包含有笔锋信息的笔迹。

于本发明一实施例中，所述笔锋信息包括笔锋的色阶信息；

将色阶划分为预定数量个梯度，每个梯度对应预定范围的笔尖压力值；根据采样点的笔尖压力信息，获取对应的色阶梯度；

设定笔锋初始宽度值和笔尖压力等级数量；根据笔锋宽度＝笔锋初始宽度值+笔尖压力值/笔尖压力等级数量，计算采样点的笔锋宽度。

于本发明一实施例中，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹包括以下步骤：

取第一个采样点和第二个采样点的连线中点作为第一中心点，第二个采样点和第三个采样点的连线中点为第二中心点，以第一中心为起点，第二个采样点为控制点，第二中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第一中心点至第二中心点之间的曲线；

取第三个采样点和第四个采样点的连线中点作为第三中心点，以第二中心点为起点，第三个采样点为控制点，第三中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第二中心点至第三中心点之间的曲线；

依次类推，获取相邻中心点之间的曲线，直至获取第n-2个中心点至第n-1个中心点之间的曲线，其中第n个采样点为最后一个采样点；

设定各个中心点的笔锋信息由两端的采样点的笔锋信息的均值，基于第一个采样点、各个中心点和第n个采样点的笔锋信息，将第一个采样点与第一中心点之间的连线、各个相邻中心点之间的贝塞尔曲线以及第n-1个中心点与第n个采样点之间的连线连接起来便为所拟合的含有笔锋信息的笔迹。

于本发明一实施例中，对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价所采用的评价标准包括字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，不同评价标准具有不同的权重；对于每个包含有笔锋信息的笔迹，所述处理模块采用各个评价标准的取值与其对应的权重的乘积之和作为该笔迹的评分值。

于本发明一实施例中，还包括基于所述标准字体，针对所获取的包含有笔锋信息的笔迹以语音和/或文字的形式提供书写指导。

于本发明一实施例中，还包括将所获取的包含有笔锋信息的笔迹和对应的标准字体经分享至第三方平台。

于本发明一实施例中，还包括邀请好友进行所述标准字体的书写挑战，并获取评价排名。

相应地，本发明还提供一种练字笔迹显示系统，包括通讯模块、处理模块和显示模块；

所述通讯模块用于接收点阵智能笔实时发送来的各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；所述点阵智能笔用于在设置有点阵的介质上书写所述显示模块上显示的标准字体，并实时发送书写时各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；

所述处理模块用于根据接收到的笔尖压力信息获取笔锋信息，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，以及根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价；

所述显示模块用于在所述处理模块的控制下显示所述标准字体，以及显示包含有笔锋信息的笔迹。

于本发明一实施例中，所述笔锋信息包括笔锋的色阶信息；

所述处理模块将色阶划分为预定数量个梯度，每个梯度对应预定范围的笔尖压力值；根据采样点的笔尖压力信息，获取对应的色阶梯度；

所述处理模块设定笔锋初始宽度值和笔尖压力等级数量；根据笔锋宽度＝笔锋初始宽度值+笔尖压力值/笔尖压力等级数量，计算采样点的笔锋宽度。

于本发明一实施例中，所述处理模块根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹包括以下步骤：

取第一个采样点和第二个采样点的连线中点作为第一中心点，第二个采样点和第三个采样点的连线中点为第二中心点，以第一中心为起点，第二个采样点为控制点，第二中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第一中心点至第二中心点之间的曲线；

取第三个采样点和第四个采样点的连线中点作为第三中心点，以第二中心点为起点，第三个采样点为控制点，第三中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第二中心点至第三中心点之间的曲线；

依次类推，获取相邻中心点之间的曲线，直至获取第n-2个中心点至第n-1个中心点之间的曲线，其中第n个采样点为最后一个采样点；

设定各个中心点的笔锋信息由两端的采样点的笔锋信息的均值，基于第一个采样点、各个中心点和第n个采样点的笔锋信息，将第一个采样点与第一中心点之间的连线、各个相邻中心点之间的贝塞尔曲线以及第n-1个中心点与第n个采样点之间的连线连接起来便为所拟合的含有笔锋信息的笔迹。

于本发明一实施例中，所述处理模块所采用的评价标准包括字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，不同评价标准具有不同的权重；对于每个包含有笔锋信息的笔迹，所述处理模块采用各个评价标准的取值与其对应的权重的乘积之和作为该笔迹的评分值。

于本发明一实施例中，所述处理模块还用于基于所述标准字体，针对所获取的包含有笔锋信息的笔迹以语音和/或文字的形式提供书写指导。

于本发明一实施例中，所述处理模块还用于将所获取的包含有笔锋信息的笔迹和对应的标准字体经分享至第三方平台。

于本发明一实施例中，所述处理模块还用于邀请好友进行所述标准字体的书写挑战，并获取评价排名。

同时，本发明还提供一种智能练字终端，包括上述任一所述的练字笔迹显示系统。

最后，本发明还提供一种智能练字系统，包括上述的智能练字终端、点阵智能笔以及设置有点阵的介质。

于本发明一实施例中，所述点阵智能笔包括摄像头、压力传感器、微处理器和通讯模块，所述摄像头用于实时获取笔尖在所述点阵上的图像信息；所述压力传感器用于实时获取各个采样点的笔尖压力信息；所述处理器用于根据所述图像信息获取各个采样点的笔迹坐标信息，并将各个采样点的笔迹坐标信息和对应的笔尖压力信息通过所述通讯模块发送出去。

于本发明一实施例中，所述介质为纸张、塑料板、金属板中的一种或多种组合。

如上所述，本发明的练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统，具有以下有益效果：

(1)能够将点阵数码笔输入的内容在智能练字终端上实时进行显示，并能够高度还原带有笔锋信息的笔迹；

(2)通过将带有笔锋信息的笔迹与练字帖进行比对，实现对书写水平的分级评判以及分析建议；

(3)提高了练字的有效性和趣味性，用户体验良好。

附图说明

图1显示为本发明的练字笔迹显示方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的练字笔迹显示系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的练字笔迹显示系统于另一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明智能练字终端于一实施例中的结构示意图；

图5显示为本发明的智能练字系统于一实施例中的结构示意图；

图6显示为本发明的点阵智能笔于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1智能练字终端

11通讯模块

12处理模块

13显示模块

14存储模块

2点阵智能笔

21摄像头

22压力传感器

23微处理器

24通讯模块

3介质

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统能够将点阵数码笔输入的内容在智能练字终端上实时进行显示，并能够高度还原带有笔锋信息的笔迹；同时通过将带有笔锋信息的笔迹与练字帖进行比对，实现对书写水平的分级评判以及分析建议；提高了练字的有效性和趣味性，用户体验良好。

如图1所示，于一实施例中，本发明的练字笔迹显示方法包括以下步骤：

步骤s1、接收点阵智能笔实时发送来的各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；所述点阵智能笔用于在设置有点阵的介质上书写显示模块上显示的标准字体，并实时发送书写时各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息。

优选地，设定点阵智能笔每0.02ms采集并传输一个点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息，从而为后续的笔迹、笔锋还原提供数据基础。

点阵智能笔在设置有点阵的介质上进行书写，通过设置在笔前端的高速摄像头实时捕捉笔尖的运动轨迹，同时通过压力传感器实时获取笔尖的压力信息，通过微处理器对笔尖的运动轨迹和压力信息进行分析处理纸张类型、来源、页码、位置、笔迹坐标、运动轨迹、笔尖压力、笔画顺序、运笔时间、运笔速度等信息，最后通过通讯模块将书写时的笔迹坐标信息和笔尖压力信息。

优选地，采用蓝牙、wifi、zigbee、usb接口中的一种或组合接收点阵智能笔实时发送来的各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息。在实际使用中，可根据使用场景采用不同的通讯方式。

步骤s2、根据接收到的笔尖压力信息获取笔锋信息，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，以及根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价。

优选地，笔锋信息包括笔锋的色阶信息和宽度信息。根据接收到的笔尖压力信息采用特定的算法来获取笔迹中笔锋的色阶信息和宽度信息。

利用点阵智能笔书写时，随着笔上的压力传感器所获取的笔尖压力值增强或减弱，在智能练字终端中呈现的色阶，即颜色深浅透明度也随之变深或变浅。具体地，将色阶划分为预定数量个梯度，每个梯度对应预定范围的笔尖压力值。据所接收到的笔尖压力信息，获取对应的色阶梯度，即为色阶信息。例如，根据人手写实际压力范围，设定色阶包括0-100个梯度值。每个梯度值对应一个预定范围的笔尖压力值区间。根据当前接收到的笔尖压力信息，查询该笔尖压力信息所属的笔尖压力值区间，进而获取该笔尖压力值区间对应的色阶梯度值。优选地，设定笔尖压力值小于某最低压力值时，不透明度为0，不显示字迹；笔尖压力值大于等于某最高压力值，不透明度为100％。

利用点阵智能笔书写时，随着笔上的压力传感器所获取的笔尖压力值增强或减弱，在智能练字终端中呈现出来笔迹中笔锋的宽度随之变粗或变细。具体地，设定笔锋初始宽度值和笔尖压力等级数量，根据公式笔锋宽度＝笔锋初始宽度值+笔尖压力值/笔尖压力等级数量，计算笔锋宽度。例如，根据一般笔迹的粗细初始设定笔锋初始宽度值为0.5mm，笔尖压力等级数量为255，即包含0-255个笔尖压力等级，则笔锋宽度的计算公式为：笔迹粗细＝0.5+笔尖压力值/255。

点阵智能笔根据笔尖在设置有点阵的介质上的相对位置信息，获取笔迹坐标信息，并传送至后续的处理模块。根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息利用贝塞尔曲线拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，从而能够复原笔尖的运动过程，得到与书写时序一致的书写笔迹信息。具体地，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息利用贝塞尔曲线拟合获取包含有笔锋信息的笔迹包括以下步骤：

a)取第一个采样点和第二个采样点的连线中点作为第一中心点，第二个采样点和第三个采样点的连线中点为第二中心点，以第一中心为起点，第二个采样点为控制点，第二中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第一中心点至第二中心点之间的曲线；

b)取第三个采样点和第四个采样点的连线中点作为第三中心点，以第二中心点为起点，第三个采样点为控制点，第三中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第二中心点至第三中心点之间的曲线；

c)依次类推，获取相邻中心点之间的曲线，直至获取第n-2个中心点至第n-1个中心点之间的曲线，其中第n个采样点为最后一个采样点；

d)设定各个中心点的笔锋信息由两端的采样点的笔锋信息的均值，基于第一个采样点、各个中心点和第n个采样点的笔锋信息，将第一个采样点与第一中心点之间的连线、各个相邻中心点之间的贝塞尔曲线以及第n-1个中心点与第n个采样点之间的连线连接起来便为所拟合的含有笔锋信息的笔迹。

具体地，系统中包含有各种字体格式的标准字体供用户选择。当用户选择某一字体格式中的某一标准字体时，显示模块即显示该标准字体供用户通过点阵智能笔在设置有点阵的介质上书写临摹。处理模块获取所书写的包含有笔锋信息的笔迹，并根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价。其中，所采用的评价标准包括字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序中的一种或多种组合。

优选地，不同评价标准具有不同的权重。例如，字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序的权重分别为40分、20分、20分和20分。

优选地，对于每个包含有笔锋信息的笔迹，采用各个评价标准的取值与其对应的权重的乘积之和作为该笔迹的评分值。

于本发明一实施例中，还包括：基于标准字体，针对所获取的包含有笔锋信息的笔迹以语音和/或文字的形式提供书写指导。其中，该书写指导包括笔划错误分析、字体结构指导等等。

于本发明一实施例中，还包括：将所获取的包含有笔锋信息的笔迹和对应的标准字体经分享至第三方平台，从而使练字过程充满了游戏性、社交化，在短时间内快速传播，学习效率和成果显著提高。在本发明中，第三方平台包括微博、微信、qq等中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，还包括：邀请好友进行所述标准字体的书写挑战，并获取评价排名。例如，针对同一标准字体，由多个用户进行临摹书写，并给出相应的评分值，再基于每个用户的评分值进行排名。

步骤s3、显示标准字体，以及显示包含有笔锋信息的笔迹。

其中，显示操作与点阵智能笔的书写操作是同步的，故有助于实时了解书写过程。

优选地，本发明的练字笔迹显示方法还包括：存储笔迹信息和笔锋信息，以便于用户回放、编辑笔迹信息和/或笔锋信息，从而便于总结书写经验，提高练字水平。

如图2所示，于一实施例中，本发明的练字笔迹显示系统包括依次相连的通讯模块11、处理模块12、显示模块13。

通讯模块11用于接收点阵智能笔实时发送来的各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息；所述点阵智能笔用于在设置有点阵的介质上书写显示模块13上显示的标准字体，并实时发送书写时各个采样点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息。

优选地，设定点阵智能笔每0.02ms采集并传输一个点的笔迹坐标信息和笔尖压力信息，从而为后续的笔迹、笔锋还原提供数据基础。

点阵智能笔在设置有点阵的介质上进行书写，通过设置在笔前端的高速摄像头实时捕捉笔尖的运动轨迹，同时通过压力传感器实时获取笔尖的压力信息，通过微处理器对笔尖的运动轨迹和压力信息进行分析处理纸张类型、来源、页码、位置、笔迹坐标、运动轨迹、笔尖压力、笔画顺序、运笔时间、运笔速度等信息，最后通过通讯模块将书写时的笔迹坐标信息和笔尖压力信息。

优选地，通讯模块11为蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块、usb通讯模块中的一种或组合。在实际使用中，可根据使用场景采用不同的通讯方式。

处理模块12用于根据接收到的笔尖压力信息获取笔锋信息，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，以及根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价。

优选地，笔锋信息包括笔锋的色阶信息和宽度信息。处理模块12根据接收到的笔尖压力信息采用特定的算法来获取笔迹中笔锋的色阶信息和宽度信息。

利用点阵智能笔书写时，随着笔上的压力传感器所获取的笔尖压力值增强或减弱，在智能练字终端中呈现的色阶，即颜色深浅透明度也随之变深或变浅。具体地，将色阶划分为预定数量个梯度，每个梯度对应预定范围的笔尖压力值。处理模块根据所接收到的笔尖压力信息，获取对应的色阶梯度，即为色阶信息。例如，根据人手写实际压力范围，设定色阶包括0-100个梯度值。每个梯度值对应一个预定范围的笔尖压力值区间。处理模块根据当前接收到的笔尖压力信息，查询该笔尖压力信息所属的笔尖压力值区间，进而获取该笔尖压力值区间对应的色阶梯度值。优选地，设定笔尖压力值小于某最低压力值时，不透明度为0，不显示字迹；笔尖压力值大于等于某最高压力值，不透明度为100％。

利用点阵智能笔书写时，随着笔上的压力传感器所获取的笔尖压力值增强或减弱，在智能练字终端中呈现出来笔迹中笔锋的宽度随之变粗或变细。具体地，设定笔锋初始宽度值和笔尖压力等级数量，根据公式笔锋宽度＝笔锋初始宽度值+笔尖压力值/笔尖压力等级数量，计算笔锋宽度。例如，根据一般笔迹的粗细初始设定笔锋初始宽度值为0.5mm，笔尖压力等级数量为255，即包含0-255个笔尖压力等级，则笔锋宽度的计算公式为：笔迹粗细＝0.5+笔尖压力值/255。

点阵智能笔根据笔尖在设置有点阵的介质上的相对位置信息，获取笔迹坐标信息，并传送至处理模块。处理模块12根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息利用贝塞尔曲线拟合获取包含有笔锋信息的笔迹，从而能够复原笔尖的运动过程，得到与书写时序一致的书写笔迹信息。具体地，根据各个采样点的笔迹坐标信息和笔锋信息利用贝塞尔曲线拟合获取包含有笔锋信息的笔迹包括以下步骤：

a)取第一个采样点和第二个采样点的连线中点作为第一中心点，第二个采样点和第三个采样点的连线中点为第二中心点，以第一中心为起点，第二个采样点为控制点，第二中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第一中心点至第二中心点之间的曲线；

b)取第三个采样点和第四个采样点的连线中点作为第三中心点，以第二中心点为起点，第三个采样点为控制点，第三中心点为终点，根据起点、控制点和终点基于贝塞尔曲线拟合获得第二中心点至第三中心点之间的曲线；

c)依次类推，获取相邻中心点之间的曲线，直至获取第n-2个中心点至第n-1个中心点之间的曲线，其中第n个采样点为最后一个采样点；

d)设定各个中心点的笔锋信息由两端的采样点的笔锋信息的均值，基于第一个采样点、各个中心点和第n个采样点的笔锋信息，将第一个采样点与第一中心点之间的连线、各个相邻中心点之间的贝塞尔曲线以及第n-1个中心点与第n个采样点之间的连线连接起来便为所拟合的含有笔锋信息的笔迹。

具体地，处理模块12中包含有各种字体格式的标准字体供用户选择。当用户选择某一字体格式中的某一标准字体时，显示模块13即显示该标准字体供用户通过点阵智能笔在设置有点阵的介质上书写临摹。处理模块12获取所书写的包含有笔锋信息的笔迹，并根据所述标准字体对所获取的包含有笔锋信息的笔迹进行评价。其中，所采用的评价标准包括字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序中的一种或多种组合。

优选地，不同评价标准具有不同的权重。例如，字体结构、大小比例、笔锋还原比例、笔划顺序的权重分别为40分、20分、20分和20分。

优选地，对于每个包含有笔锋信息的笔迹，处理模块12采用各个评价标准的取值与其对应的权重的乘积之和作为该笔迹的评分值。

于本发明一实施例中，处理模块12还用于基于标准字体，针对所获取的包含有笔锋信息的笔迹以语音、视频和/或文字的形式提供书写指导。其中，该书写指导包括笔划错误分析、字体结构指导等等。

于本发明一实施例中，处理模块12还用于将所获取的包含有笔锋信息的笔迹和对应的标准字体经分享至第三方平台，从而使练字过程充满了游戏性、社交化，在短时间内快速传播，学习效率和成果显著提高。在本发明中，第三方平台包括微博、微信、qq等中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，处理模块12还用于邀请好友进行所述标准字体的书写挑战，并获取评价排名。例如，针对同一标准字体，由多个用户进行临摹书写。处理模块12给出相应的评分值，再基于每个用户的评分值进行排名。

优选地，处理模块12可以作为一个应用(app)设置在智能练字终端上。

显示模块13用于在处理模块12的控制下显示标准字体，以及显示包含有笔锋信息的笔迹。

其中，显示模块13的显示操作与点阵智能笔的书写操作是同步的，故有助于实时了解书写过程。

优选地，如图3所示，本发明的练字笔迹显示系统还包括存储模块14，与处理模块12相连，用于存储笔迹信息和笔锋信息，以便于用户回放、编辑笔迹信息和/或笔锋信息，从而便于总结书写经验，提高练字水平。

如图4所示，本发明的智能练字终端1包括上述的练字笔迹显示系统。

需要说明的是，本发明中所涉及的智能练字终端包括并不限于计算机、智能手机、智能电视、平板电脑以及pda，以及其他具有数据处理功能的终端设备。通常，智能练字终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。

于本发明一实施例中，智能练字终端1通过app的形式完成笔迹和笔锋的同步显示、回放、收藏等操作。

如图5所示，本发明的智能练字系统包括上述的智能练字终端1、点阵智能笔2以及设置有点阵的介质3。

如图6所示，点阵智能笔2包括摄像头21、压力传感器22、微处理器23和通讯模块24；摄像头21用于实时获取笔尖在点阵上的图像信息；压力传感器22用于实时获取各个采样点的笔尖压力信息；微处理器23与摄像头21、压力传感器22和通讯模块24分别相连，用于根据所述图像信息获取各个采样点的笔迹坐标信息，并将各个采样点的述笔迹坐标信息和对应的笔尖压力信息通过通讯模块发送出去。

优选地，压力传感器22采用半导体压力传感器。压力传感器是使用最为广泛的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器应运而生，其具有体积小、质量轻、准确度高、温度特性好的优点。特别是随着mems技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。

优选地，通讯模块24为蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块、usb通讯模块中的一种或组合。更为优选地，点阵智能笔所获取的笔迹坐标信息和笔尖压力信息还可以传输至云端，以便后续处理使用。

介质3上设置有点阵图像，用于供点阵智能笔2在其上进行书写，以根据所述点阵的位置信息来获取各个采样点的笔迹坐标信息。优选地，介质可以是纸张、塑料板、金属板中的一种或多种组合。在实际使用中，通常采用印刷一层点阵图案的纸张，从而满足人们日常的书写习惯，提升用户体验。

综上所述，本发明的练字笔迹显示方法及系统、智能练字终端及智能练字系统能够将点阵数码笔输入的内容在智能练字终端上实时进行显示，并能够高度还原带有笔锋信息的笔迹；通过将带有笔锋信息的笔迹与练字帖进行比对，实现对书写水平的分级评判以及分析建议；提高了练字的有效性和趣味性，用户体验良好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。