垃圾分类科普教学一体机的制作方法

本发明涉及一种垃圾分类科普教学一体机。

背景技术：

近些年来，我国的城镇化进程不断加快，城市人口数量显著增加。但随之而来的是城市生活垃圾数量的骤增，垃圾问题已经引起了社会各界的广泛关注。通过强制性的垃圾分类可以实现垃圾减量的目的，但垃圾分类政策实施多年，并没有取得预期效果。究其原因，很有可能是民众垃圾分类知识的匮乏，不清楚具体的垃圾分类方式所导致的。

就目前看来，市面上尚未出现专门针对城市生活垃圾分类所设计的环保教育工具。当前垃圾分类知识的普及主要是通过媒体宣传的方式来进行的，这种方式针对性不强，缺乏生动性，难以给受众留下深刻的印象，无法取得理想的效果。本发明通过模拟真实的垃圾投掷场景，以游戏的方式对使用者进行垃圾分类知识的宣传，能够克服现有技术的不足，加快垃圾分类的推广进程。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种垃圾分类科普教学一体机，能够帮助中小学生以及成年人增长垃圾分类知识，克服现有技术难以做到的垃圾分类知识普及的问题。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种垃圾分类科普教学一体机，其组成包括：外壳体1，所述的外壳体1的前面开有凹槽ⅰ2与凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上顶面与水平呈钝角，所述的凹槽ⅰ2的下方设置下存储仓ⅰ4，所述的下存储仓ⅰ4的上顶面开有组ⅰ垃圾投掷口5，所述的组ⅰ垃圾投掷口5与凹槽ⅰ2的上顶面之间设置触摸显示屏ⅰ6，所述的触摸显示屏ⅰ6与水平呈锐角设置，所述的下存储仓ⅰ4设置门ⅰ，所述的门ⅰ上设置钥匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅱ3的上顶面与水平呈钝角，所述的凹槽ⅱ3的下方设置下存储仓ⅱ9，所述的下存储仓ⅱ9的上顶面开有组ⅱ垃圾投掷口10，所述的组ⅱ垃圾投掷口10与凹槽ⅱ3的上顶面之间设置触摸显示屏ⅱ11，所述的触摸显示屏ⅱ11与水平呈锐角设置，所述的下存储仓ⅱ9设置门ⅱ，所述的门ⅱ上设置钥匙孔ⅱ12；

所述的外壳体1的上端设置上存储仓13，所述的上存储仓13连通取放口8，所述的上存储仓13与下存储仓ⅰ4、下存储仓ⅱ9均连通；

所述的上存储仓13的顶面开有通口14。

所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的组ⅰ垃圾投掷口5的每一个口均设置在一个长方形箱体15上，每个所述的长方形箱体15的底端分别设置挡板16，所述的长方形箱体15的外表面或内表面设置射频卡感应模块17，所述的射频卡感应模块17连接数据线18。

有益效果：

1.本发明构建了垃圾分类投掷的仿真场景，能够对参与者进行生动的垃圾分类科普宣传，有利于改善垃圾分类效果。

2.本发明能够自动识别参与者所投掷的垃圾类别，并对投掷的正确性进行判决，依据判决结果有针对性地进行宣传教育。

3.本发明提供了包括实物教学、游戏教学在内的多种参与方式，可以有效调动参与者的积极性，提高科普效率。

4.本发明通过设置垃圾教具下存储仓和垃圾教具上存储仓，为实际的管理与使用提供了更多的便捷。

5.本发明的采用多个个体拼合的方式，管理者可根据需要，采用不同规格的垃圾分类科普教学一体机，同时面向多人开展科普活动。

6.本发明的置了垃圾教具下存储仓和垃圾教具上存储仓，管理者可将垃圾教具预先投放至垃圾分类科普教学一体机中，使用者使用时，只需推开侧面挡板即可取出垃圾教具，便于使用者操作，实现了较好的人机交互。

7.本发明的使用者投掷垃圾教具后，垃圾教具可全部掉落至垃圾教具下存储仓之中，可在科普活动接收后由工作人员取出，有利于统一收集、统一管理，并为日常设备维护提供便利。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明两侧1/4位置的剖面图；

附图3是本发明两侧1/2位置的剖面图；

附图4是本发明的组ⅰ垃圾投掷口的局部放大示意图；

附图5是本发明的附图4的底端电动机示意图；

附图6是本发明的单片机芯片u1的右侧电路图；

附图7是本发明的单片机芯片u1的左侧电路图；

附图8是本发明的芯片u2与u3的连接电路图；

附图9是本发明的芯片u5与u6的连接电路图；

附图10是本发明的芯片u7与u8的连接电路图；

附图11是本发明的芯片u9与u10的连接电路图；

附图12是本发明的芯片u4的电路图；

附图13是本发明的芯片u4的外围电路图；

附图14是本发明的芯片u4的工作电压vcc3.3的外围电路图；

附图15是本发明的芯片u11的电路图；

附图16是本发明的芯片u11的外围电路图；

附图17是本发明的芯片u12的电路图；

附图18是本发明的芯片u12的外围电路图；

附图19是本发明的芯片u13的电路图；

附图20是本发明的芯片u13的外围电路图；

附图21是本发明的芯片u14的电路图；

附图22是本发明的芯片u14的工作电压vcc5的外围电路图

附图23是本发明的芯片usb的外围电路图；

附图24是本发明的芯片u15的电路图；

附图25是本发明的电池vbat的电路图。

具体实施方式：

实施例1

一种垃圾分类科普教学一体机，其组成包括：外壳体1，其特征是：所述的外壳体1的前面开有凹槽ⅰ2与凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上顶面与水平呈钝角，所述的凹槽ⅰ2的下方设置下存储仓ⅰ4，所述的下存储仓ⅰ4的上顶面开有组ⅰ垃圾投掷口5，所述的组ⅰ垃圾投掷口5与凹槽ⅰ2的上顶面之间设置触摸显示屏ⅰ6，所述的触摸显示屏ⅰ6与水平呈锐角设置，所述的下存储仓ⅰ4设置门ⅰ，所述的门ⅰ上设置钥匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅰ2与凹槽ⅱ3之间的箱体上开有取放口8，所述的取放口8内装入垃圾教具；取放口8上设置挡板15，

所述的凹槽ⅱ3的上顶面与水平呈钝角，所述的凹槽ⅱ3的下方设置下存储仓ⅱ9，所述的下存储仓ⅱ9的上顶面开有组ⅱ垃圾投掷口10，所述的组ⅱ垃圾投掷口10与凹槽ⅱ3的上顶面之间设置触摸显示屏ⅱ11，所述的触摸显示屏ⅱ11与水平呈锐角设置，所述的下存储仓ⅱ9设置门ⅱ，所述的门ⅱ上设置钥匙孔ⅱ12；

所述的外壳体1的上端设置上存储仓13，所述的上存储仓13连通取放口8，所述的上存储仓13与下存储仓ⅰ4、下存储仓ⅱ9均连通；

所述的上存储仓13的顶面开有通口14。

垃圾教具下存储仓ⅰ4与下存储仓ⅱ9均为竖直的立方体结构，垃圾教具上存储仓13应为漏斗形，组ⅰ垃圾投掷口5与组ⅱ垃圾投掷口10垂直放置于凹槽ⅰ2与凹槽ⅱ3的内部，组ⅰ垃圾投掷口5与组ⅱ垃圾投掷口10的上端的开口均与外壳1中部的平台对齐。

所述的凹槽ⅰ2与凹槽ⅱ3的上顶面分别设置一个led灯20，

取放口8与上存储仓13的通口14连通，所述的通口14的到取放口8的通道为组合通道，所述的组合通道包括上部漏斗形通道21与下部一字形通道22。孩子进行游戏之前管理者先将许多垃圾教具模型从顶部投入，暂存在这个空间里，孩子游戏时从侧面的开口直接拿取垃圾教具模型。

实施例2

结合图4-5说明，实施例1所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的组ⅰ垃圾投掷口5的每一个口均设置在一个长方形箱体15上，每个所述的长方形箱体15的底端分别设置挡板16，所述的长方形箱体15的外表面或内表面设置射频卡感应模块17，所述的射频卡感应模块17连接数据线18。

所述的挡板16的尺寸190*350mm长方形箱体15的底面尺寸。

所述的挡板16的一端通过l形角铁与步进电机19相连。

通过挡板16的活动可控制长方形箱体15内垃圾教具的掉落。

实际应用中，应根据垃圾分类标准设置多个相同的垃圾投掷箱并排放置。射频卡感应模块放置于垃圾投掷箱4的底部，用于感应垃圾教具。安装时应注意，射频卡感应模块的感应平面应与垃圾投掷箱4的侧面平行。另外，为避免多个射频卡感应模块之间的冲撞，可在每个垃圾投掷箱之间放置一铜板，用于屏蔽干扰信号。铜板的尺寸与位置应与射频卡感应模块大致相同。

实施例3

实施例2所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的射频卡感应模块（17）通过spi总线接收单片机芯片u1的信号，所述的单片机芯片u1的31号引脚连接电阻r1的一端、按钮开关key_m的一端与电容c1的一端，所述的电阻r1的另一端连接工作电压vcc3.3，所述的按钮开关key_m的另一端与电容c1的另一端连接后接地；

所述的单片机芯片u1的166号引脚连接连接电阻r12的一端，

所述的单片机芯片u1的48号引脚连接电阻r14的一端，所述的电阻r14的另一端连接电阻r12的另一端、电容c2的一端后接地，

所述的电容c2的另一端连接单片机芯片u1的6号引脚、两个二极管d1的一端，两个所述的二极管d1的另一端分别连接，工作电压vcc3.3和电池电压端，

所述的单片机芯片u1的38号引脚连接电容c8的一端与电容c9的一端，所述的电容c8的另一端连接电容c9的另一端后接地，

所述的单片机芯片u1的81号引脚连接电容c10的一端，

所述的单片机芯片u1的125号引脚连接电容c14的一端，所述的电容c10的另一端连接电容c14的另一端后接地，

所述的单片机芯片u1的39号引脚连接电容c18的一端、电容c19的一端与电阻r19的一端，所述的电阻r19的另一端连接工作电压vcc3.3，

所述的单片机芯片u1的37号引脚连接电容c18的另一端、电容c19的另一端与接地端，

所述的单片机芯片u1的171号引脚连接工作电压vcc3.3，

所述的单片机芯片u1的29号引脚连接晶振y3的3号端与电容c24的一端，

所述的单片机芯片u1的30号引脚连接晶振y3的1号端、电容c25的一端、电容c24的另一端、晶振y3的2号端与接地端，所述的晶振y3的4号端接地，

所述的单片机芯片u1的158号引脚与单片机芯片u1的148号引脚、单片机芯片u1的135号引脚、单片机芯片u1的126号引脚、单片机芯片u1的113号引脚、单片机芯片u1的102号引脚、单片机芯片u1的90号引脚、单片机芯片u1的71号引脚、单片机芯片u1的61号引脚、单片机芯片u1的22号引脚、单片机芯片u1的14号引脚连接后接地，

所述的单片机芯片u1的172号引脚与单片机芯片u1的159号引脚、单片机芯片u1的149号引脚、单片机芯片u1的136号引脚、单片机芯片u1的127号引脚、单片机芯片u1的103号引脚、单片机芯片u1的91号引脚、单片机芯片u1的82号引脚、单片机芯片u1的72号引脚、单片机芯片u1的62号引脚、单片机芯片u1的49号引脚、单片机芯片u1的36号引脚、单片机芯片u1的23号引脚、单片机芯片u1的15号引脚连接后接地，

所述的单片机芯片u1的9号引脚连接晶振y2的1号端与电容c23的一端，所述的单片机芯片u1的10号引脚连接晶振y2的2号端与电容c22的一端，所述的电容c23的另一端与电容c22的另一端连接后在连接工作电压vcc3.3。

实施例4

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的162号引脚连接芯片u4的31号引脚，所述的单片机芯片u1的163号引脚连接芯片u4的30号引脚，所述的单片机芯片u1的161号引脚连接芯片u4的29号引脚，所述的单片机芯片u1的165号引脚连接芯片u4的24号引脚，

所述的芯片u4的1号引脚、4号引脚、5号引脚、10号引脚、14号引脚与18号引脚均接地，

所述的芯片u4的2号引脚与3号引脚连接后再连接电容c21的一端与工作电压vcc3.3，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接通过电阻r6再连接芯片u4的6号引脚，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接芯片u4的11号引脚与15号引脚，

所述的芯片u4的21号引脚连接晶振y1的2号端与电容c4的一端，所述的芯片u4的22号引脚连接晶振y1的1号端与电容c5的一端，所述的电容c5的另一端连接电容c5的另一端与接地端；

所述的芯片u4的16号引脚还连接电阻r11的一端，

所述的芯片u4的16号引脚连接电阻r11的另一端与电阻r13的一端，

所述的芯片u4的16号引脚连接电感l1的一端，

所述的芯片u4的16号引脚连接电感l2的一端，

所述的电阻r13的另一端连接电容c3的一端，所述的电容c3的另一端连接电容c7的一端、电容c12的一端、电容c13的一端、电容c13的另一端、电容c12的另一端、电容c17的一端、电容c16的一端、电容c11的一端、电容c15的一端、电容c17的另一端、电容c16的另一端、电容c20的一端与接地端，

所述的电感l1的另一端连接电容c7的另一端与电容c11的另一端，所述的电感l2的另一端连接电容c15的另一端与电容c20的另一端。

实施例5

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的95号引脚连接芯片u11的31号引脚，所述的单片机芯片u1的94号引脚连接芯片u11的30号引脚，所述的单片机芯片u1的93号引脚连接芯片u11的29号引脚，所述的单片机芯片u1的85号引脚连接芯片u11的24号引脚，

所述的芯片u11的1号引脚、4号引脚、5号引脚、10号引脚、14号引脚与18号引脚均接地，

所述的芯片u11的2号引脚与3号引脚连接后再连接电容c21的一端与工作电压vcc3.3，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接通过电阻r24再连接芯片u11的6号引脚，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接芯片u11的11号引脚与15号引脚，

所述的芯片u11的21号引脚连接晶振y4的2号端与电容c27的一端，所述的芯片u11的22号引脚连接晶振y4的1号端与电容c28的一端，所述的电容c28的另一端连接电容c28的另一端与接地端；

所述的芯片u11的16号引脚还连接电阻r11的一端，

所述的芯片u11的16号引脚连接电阻r11的另一端与电阻r13的一端，

所述的芯片u11的16号引脚连接电感l3的一端，

所述的芯片u11的16号引脚连接电感l4的一端，

所述的电阻r13的另一端连接电容c26的一端，所述的电容c26的另一端连接电容c31的一端、电容c33的一端、电容c34的一端、电容c34的另一端、电容c33的另一端、电容c37的一端、电容c36的一端、电容c35的一端、电容c32的一端、电容c37的另一端、电容c36的另一端、电容c38的一端与接地端，

所述的电感l3的另一端连接电容c31的另一端与电容c32的另一端，所述的电感l4的另一端连接电容c35的另一端与电容c38的另一端。

实施例6

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的141号引脚连接芯片u12的31号引脚，所述的单片机芯片u1的140号引脚连接芯片u12的30号引脚，所述的单片机芯片u1的139号引脚连接芯片u12的29号引脚，所述的单片机芯片u1的145号引脚连接芯片u12的24号引脚，

所述的芯片u12的1号引脚、4号引脚、5号引脚、10号引脚、14号引脚与18号引脚均接地，

所述的芯片u12的2号引脚与3号引脚连接后再连接电容c21的一端与工作电压vcc3.3，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接通过电阻r27再连接芯片u12的6号引脚，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接芯片u12的11号引脚与15号引脚，

所述的芯片u12的21号引脚连接晶振y5的2号端与电容c58的一端，所述的芯片u12的22号引脚连接晶振y5的1号端与电容c59的一端，所述的电容c58的另一端连接电容c59的另一端与接地端；

所述的芯片u12的16号引脚还连接电阻r30的一端，

所述的芯片u12的16号引脚连接电阻r30的另一端与电阻r31的一端，

所述的芯片u12的16号引脚连接电感l5的一端，

所述的芯片u12的16号引脚连接电感l7的一端，

所述的电阻r31的另一端连接电容c56的一端，所述的电容c56的另一端连接电容c66的一端、电容c70的一端、电容c71的一端、电容c71的另一端、电容c70的另一端、电容c77的一端、电容c76的一端、电容c69的一端、电容c75的一端、电容c77的另一端、电容c76的另一端、电容c81的一端与接地端，

所述的电感l5的另一端连接电容c66的另一端与电容c69的另一端，所述的电感l7的另一端连接电容c75的另一端与电容c81的另一端。

实施例7

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的162号引脚连接芯片u13的31号引脚，所述的单片机芯片u1的163号引脚连接芯片u13的30号引脚，所述的单片机芯片u1的161号引脚连接芯片u13的29号引脚，所述的单片机芯片u1的165号引脚连接芯片u13的24号引脚，

所述的芯片u13的1号引脚、4号引脚、5号引脚、10号引脚、14号引脚与18号引脚均接地，

所述的芯片u13的2号引脚与3号引脚连接后再连接电容c21的一端与工作电压vcc3.3，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接通过电阻r28再连接芯片u13的6号引脚，

所述的电容c21的一端与工作电压vcc3.3还连接芯片u13的11号引脚与15号引脚，

所述的芯片u13的21号引脚连接晶振y6的2号端与电容c63的一端，所述的芯片u13的22号引脚连接晶振y6的1号端与电容c64的一端，所述的电容c63的另一端连接电容c64的另一端与接地端；

所述的芯片u13的16号引脚还连接电阻r33的一端，

所述的芯片u13的16号引脚连接电阻r33的另一端与电阻r35的一端，

所述的芯片u13的16号引脚连接电感l6的一端，

所述的芯片u13的16号引脚连接电感l8的一端，

所述的电阻r35的另一端连接电容c67的一端，所述的电容c67的另一端连接电容c74的一端、电容c79的一端、电容c80的一端、电容c80的另一端、电容c797的另一端、电容c84的一端、电容c83的一端、电容c78的一端、电容c82的一端、电容c84的另一端、电容c83的另一端、电容c85的一端与接地端，

所述的电感l6的另一端连接电容c74的另一端与电容c78的另一端，所述的电感l8的另一端连接电容c82的另一端与电容c85的另一端。

实施例8

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的33号引脚通过电阻r2连接芯片u2的1号引脚，所述的单片机芯片u1的54号引脚通过电阻r3连接芯片u2的2号引脚，所述的单片机芯片u1的53号引脚通过电阻r4连接芯片u2的3号引脚，所述的单片机芯片u1的55号引脚通过电阻r5连接芯片u2的4号引脚，所述的芯片u2的8号引脚接地，所述的芯片u2的9号引脚连接步进电机u3的5号端与工作电压vcc5，所述的芯片u2的13号引脚连接步进电机u3的4号端，所述的芯片u2的14号引脚连接步进电机u3的3号端，芯片u2的15号引脚连接步进电机u3的2号端，芯片u2的16号引脚连接步进电机u3的1号端；

所述的单片机芯片u1的133号引脚通过电阻r7连接芯片u5的1号引脚，所述的单片机芯片u1的132号引脚通过电阻r8连接芯片u5的2号引脚，所述的单片机芯片u1的131号引脚通过电阻r9连接芯片u5的3号引脚，所述的单片机芯片u1的154号引脚通过电阻r10连接芯片u5的4号引脚，所述的芯片u5的8号引脚接地，所述的芯片u5的9号引脚连接步进电机u6的5号端与工作电压vcc5，所述的芯片u5的13号引脚连接步进电机u6的4号端，所述的芯片u5的14号引脚连接步进电机u6的3号端，芯片u5的15号引脚连接步进电机u6的2号端，芯片u5的16号引脚连接步进电机u6的1号端；

所述的单片机芯片u1的175号引脚通过电阻r15连接芯片u7的1号引脚，所述的单片机芯片u1的174号引脚通过电阻r16连接芯片u7的2号引脚，所述的单片机芯片u1的40号引脚通过电阻r17连接芯片u7的3号引脚，所述的单片机芯片u1的7号引脚通过电阻r18连接芯片u7的4号引脚，所述的芯片u7的8号引脚接地，所述的芯片u7的9号引脚连接步进电机u8的5号端与工作电压vcc5，所述的芯片u7的13号引脚连接步进电机u8的4号端，所述的芯片u7的14号引脚连接步进电机u8的3号端，芯片u7的15号引脚连接步进电机u8的2号端，芯片u7的16号引脚连接步进电机u8的1号端；

所述的单片机芯片u1的88号引脚通过电阻r20连接芯片u9的1号引脚，所述的单片机芯片u1的86号引脚通过电阻r21连接芯片u9的2号引脚，所述的单片机芯片u1的83号引脚通过电阻r22连接芯片u9的3号引脚，所述的单片机芯片u1的110号引脚通过电阻r23连接芯片u9的4号引脚，所述的芯片u9的8号引脚接地，所述的芯片u9的9号引脚连接步进电机u10的5号端与工作电压vcc5，所述的芯片u9的13号引脚连接步进电机u10的4号端，所述的芯片u9的14号引脚连接步进电机u10的3号端，芯片u9的15号引脚连接步进电机u10的2号端，芯片u9的16号引脚连接步进电机u10的1号端。

实施例9

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的单片机芯片u1的31号引脚连接二极管d4的一端，所述的二极管d4的另一端连接电阻r29的一端与三极管q1的集电极c，所述的电阻r29的另一端连接工作电压vcc3.3，

所述的三极管q1的基极b通过电阻r32连接芯片u14的13号引脚，所述的芯片u14的14号引脚连接三极管q1的发射极e与电阻r34的一端，所述的电阻r34的另一端连接三极管q2的基极b，所述的三极管q2的发射极e连接工作电压vcc3.3，所述的三极管q2的集电极c通过电阻r36连接单片机芯片u1的166号引脚，

所述的芯片u14的1号引脚接地，

所述的芯片u14的2号引脚连接单片机芯片u1的120号引脚，

所述的芯片u14的3号引脚连接单片机芯片u1的121号引脚，

所述的芯片u14的4号引脚连接电容c57的一端，所述的电容c57的另一端接地，

所述的芯片u14的5号引脚连接芯片usb的2号引脚，

所述的芯片u14的6号引脚连接芯片usb的3号引脚，

所述的芯片u14的7号引脚连接晶振y7的1号端与电容c72的一端，

所述的芯片u14的8号引脚连接晶振y7的2号端与电容c73的一端，所述的容c72的另一端与容c73的另一端连接后接地，

所述的芯片u14的16号引脚连接工作电压vcc5、电容c54的一端与电容c55的一端，所述的电容c54的另一端连接电容c55的另一端与接地端，

所述的工作电压vcc5连接电容c86的一端，所述的电容c86的另一端接地；

所述的工作电压vcc3.3连接电容c65的一端、电容c62的一端、芯片u15的2号端与芯片u15的4号端，所述的电容c65的另一端连接电容c62的另一端后接地，

所述的芯片u15的1号端连接电容c60的一端与接地端，

所述的芯片u15的3号端连接电容c60的另一端与电钮k1的2号端，所述的电钮k1的3号端连接工作电压vusb；

所述的工作电压vusb连接芯片usb的1号引脚，所述的芯片usb的5号引脚接地。

实施例10

实施例3所述的垃圾分类科普教学一体机，所述的电池电压端包括二极管d2，所述的二极管d2的一端连接二极管d3的一端与电容c30的一端，

所述的二极管d2的另一端连接工作电压vcc3.3，所述的二极管d3的另一端连接电池bt1的一端，所述的电池bt1的另一端与电容c30的另一端连接后接地。

本发明模拟了投掷垃圾的真实场景，通过射频技术对使用者所投掷的垃圾类别进行识别，并根据识别的结果向使用者呈现相应的教育宣传视频，能够让使用者在游戏的同时增加垃圾分类知识，达到垃圾分类科普宣传的目的。相比于传统的通过媒体宣传的方式，本发明更具生动性，贴近日常生活的场景设定能够带给使用者真实的体验和愉悦的心情，使他们更易于接受知识。同时，本发明还能够根据使用者的不同错误进行具有针对性的科普教育，避免了其他方式所带来的过多冗余信息，可以节约资源，提高垃圾分类的宣传效率，更好地实现垃圾减量工作。

芯片u1的型号为stm32f767igt6；

芯片u2、芯片u5、芯片u7、芯片u9的型号为uln2003；

步进电机u3、步进电机u6、步进电机u8、步进电机u10的型号为24ybj；

芯片u4、芯片u11、芯片u12、芯片u13的型号为rc522；

芯片u14的型号为ch340g；

芯片u15的型号为ams1117-3.3；

晶振y3的型号为3225晶振；

射频卡感应模块17与原理图以spi总线方式相连接；

包括：电源：vcc3.3、gnd

spi：sda引脚、sck引脚、mosi引脚、miso引脚、rst引脚；

（即芯片u4、芯片u11、芯片u12与芯片u13所在的局部电路）。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。