一种用于机器人实训系统展示的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于机器人实训系统展示的装置。

背景技术：

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着科技的发展和生活水平的提高，机器人技术的不断进步，越来越多的机器人产品开始走进人们的生活，为人们提供着多种多样的服务由于机器人越

来越重要，现在从事机器人商用化的公司大多是将机器人作为教学器具，应用于教学，在当前我国高等工科教育中，急需一种向青少年展示机器人的工作状态和工作步骤的教育机器人产品为之服务。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于机器人实训系统展示的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于机器人实训系统展示的装置，包括工作台，所述工作台顶部设有展示机器人，所述工作台顶部位于展示机器人旁侧设有用以控制展示机器人的控制装置，所述展示机器人底部位于工作台顶部设有用以固定展示机器人的固定板，固定板底部设有与工作台顶部固定连接的支撑板，支撑板顶部位于固定板的一侧设有与展示机器人相配合的承托板，所述承托板底部与支撑板顶部插接配合，所述支撑板正下方位于工作台内设有储藏箱。

进一步的，所述储藏箱为矩形结构，所述储藏箱内设有竖直设置的第一挡板，所述第一挡板将储藏箱内的储藏空间分割为第一储藏空间和第二储藏空间，所述第一储藏空间内设有沿第一挡板长边线水平且间隔设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板、第二隔板和第三隔板用以将第一储藏空间分割为第三储藏空间、第四储藏空间、第五储藏空间和第六储藏空间，所述第三储藏空间、第四储藏空间、第五储藏空间和第六储藏空间均用于摆放承托板。

进一步的，所述第二储藏空间内设有沿第一挡板长边线水平且间隔设置的第一横板、第二横板和第三横板，所述第一横板、第二横板和第三横板用以将第二储藏空间分割为第七储藏空间、第八储藏空间、第九储藏空间和第十储藏空间，所述第七储藏空间、第八储藏空间、第九储藏空间和第十储藏空间均用以放置展示机器人的备用配件。

进一步的，所述承托板底部设有竖直设置的第一插块、第二插块、第三插块和第四插块，所述第一插块、第二插块、第三插块和第四插块呈矩阵排列，且第一插块、第二插块、第三插块和第四插块顶部均与承托板底部固定连接，承托板顶部设有竖直设置的第一提手和第二提手，所述第一提手和第二提手分别位于承托板左右两端并与承托板固定连接。

进一步的，所述支撑板位于第一插块、第二插块、第三插块和第四插块正下方设有供第一插块、第二插块、第三插块和第四插块插接的第一沉孔、第二沉孔、第三沉孔和第四沉孔，所述第一沉孔、第二沉孔、第三沉孔和第四沉孔内均设有将第一插块、第二插块、第三插块和第四插块锁紧的锁紧座。

进一步的，所述工作台顶部位于第一沉孔、第二沉孔、第三沉孔和第四沉孔正下方设有用以避让第一插块、第二插块、第三插块和第四插块的避让孔。

进一步的，所述控制装置包括控制器、显示器和将显示器包裹在内的护罩，所述显示器正前方位于护罩内设有与护罩固定连接的玻璃。

进一步的，所述工作台底部设有与工作台固定连接的万向轮。

有益效果：本实用新型一种用于机器人实训系统展示的装置，当需要向青少年进行展示时，从第七储藏空间取出备用配件，将备用配件安装至展示机器人上，从第三储藏空间内取出承托吧，双手紧握第一提手和第二提手，在将承托板底部的第一插块、第二插块、第三插块和第四插块对准第一沉孔、第二沉孔、第三沉孔和第四沉孔按下，锁紧件将第一插块、第二插块、第三插块和第四插块锁紧，通过控制器设定展示机器人的演示动作，展示机器人在承托板顶部展示工艺流程，向青少年展示机器人的工作状态和工作步骤。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型工作台的立体结构示意图；

图3为本实用新型局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型局部立体结构示意图二；

图5为本实用新型承托板和支撑板装配示意图；

图6为本实用新型支撑板的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1,避让孔1a，展示机器人2，控制装置3，显示器3a，护罩3b，固定板4，支撑板5，第一沉孔5a，第二沉孔5b，第三沉孔5c，第四沉孔5d，承托板6，第一插块6a，第二插块6b，第三插块6c，第四插块6d，第一提手6e，第二提手6f，储藏箱7，第一挡板7a，第一储藏空间7b，第二储藏空间7c，第一隔板7d，第三储藏空间7e，第一横板7f，第七储藏空间7h，锁紧座8。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

参照图1至6所示的一种用于机器人实训系统展示的装置，包括工作台1，所述工作台1顶部设有展示机器人2，所述工作台1顶部位于展示机器人2旁侧设有用以控制展示机器人2的控制装置3，所述展示机器人2底部位于工作台1顶部设有用以固定展示机器人2的固定板4，固定板4底部设有与工作台1顶部固定连接的支撑板5，支撑板5顶部位于固定板4的一侧设有与展示机器人2相配合的承托板6，所述承托板6底部与支撑板5顶部插接配合，所述支撑板5正下方位于工作台1内设有储藏箱7。

本实用新型工作原理，当需要向青少年进行展示时，从第七储藏空间7h取出备用配件，将备用配件安装至展示机器人2上，从第三储藏空间7e内取出承托吧，双手紧握第一提手 6e和第二提手6f，在将承托板6底部的第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d对准第一沉孔5a、第二沉孔5b、第三沉孔5c和第四沉孔5d按下，锁紧件将第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d锁紧，通过控制器设定展示机器人2 的演示动作，展示机器人2在承托板6顶部展示工艺流程，向青少年展示机器人2的工作状态和工作步骤。

参照图1和4所示的储藏箱7为矩形结构，所述储藏箱7内设有竖直设置的第一挡板7a，所述第一挡板7a将储藏箱7内的储藏空间分割为第一储藏空间7b和第二储藏空间7c，所述第一储藏空间7b内设有沿第一挡板7a长边线水平且间隔设置的第一隔板7d、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板7d、第二隔板和第三隔板用以将第一储藏空间7b分割为第三储藏空间7e、第四储藏空间、第五储藏空间和第六储藏空间，所述第三储藏空间7e、第四储藏空间、第五储藏空间和第六储藏空间均用于摆放承托板6，当展示机器人2需要进行工艺流程的展示时从第三储藏空间7e内取出承托板6，并将承托板6放入展示机器人2 指定工作区域。

第二储藏空间7c内设有沿第一挡板7a长边线水平且间隔设置的第一横板7f、第二横板和第三横板，所述第一横板7f、第二横板和第三横板用以将第二储藏空间7c分割为第七储藏空间7h、第八储藏空间、第九储藏空间和第十储藏空间，所述第七储藏空间7h、第八储藏空间、第九储藏空间和第十储藏空间均用以放置展示机器人2的备用配件，当设定的展示机器人2开始展示一种工艺流程时，从第七储藏空间7h内取出相对应的备用配件与展示机器人2固定安装。

承托板6底部设有竖直设置的第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d，所述第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d呈矩阵排列，且第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d顶部均与承托板6底部固定连接，承托板6顶部设有竖直设置的第一提手6e和第二提手6f，所述第一提手6e和第二提手6f分别位于承托板6左右两端并与承托板6固定连接，操作人员双手紧握第一手和第二提手6f用以平稳的移动承托板6，承托板6底部的第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块 6d用以承托承托板6。

参照图5和6所示的支撑板5位于第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d正下方设有供第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d插接的第一沉孔5a、第二沉孔5b、第三沉孔5c和第四沉孔5d，所述第一沉孔5a、第二沉孔5b、第三沉孔5c和第四沉孔5d内均设有将第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d锁紧的锁紧座8，锁紧座8用于将插入第一沉孔5a、第二沉孔5b、第三沉孔5c和第四沉孔5d内的第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d进行锁紧防止展示机器人2在工作是承托板6发生偏移或晃动，导致产品出现残次品。

参照图4所示的工作台1顶部位于第一沉孔5a、第二沉孔5b、第三沉孔5c和第四沉孔5d正下方设有用以避让第一插块6a、第二插块6b、第三插块6c和第四插块6d的避让孔1a。

参照图1所示的控制装置3包括控制器、显示器3a和将显示器3a包裹在内的护罩 3b，所述显示器3a正前方位于护罩3b内设有与护罩3b固定连接的玻璃，控制器用以设置展示机器人2的工作程序，显示器3a用于观察展示机器人2进行到哪一步程序，护罩 3b和玻璃用以保护显示器3a和控制器。

工作台1底部设有与工作台1固定连接的万向轮,万向轮可带动工作台1多角度的移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。