一种模型小车的制作方法

本实用新型涉及模型车技术领域，具体涉及一种模型小车。

背景技术：

小车模型通常作为教具模型或玩具模型使用，小车通过遥控器简单的控制其启停，与现实中的机车还有较大的差距，如果将其作为教具会影响其仿真的真实性，如果将其作为玩具会降低其可玩性和趣味性。

随着信息化技术和智能控制技术的发展，使对轨道小车进行智能化设计成为可能，如中国实用新型专利CN204406792U公开了一种智能轨道小车模型，包括小车车架、视频采集模块、WiFi模块、霍尔传感器、车前方大灯、核心处理器，电源及电压转换模块、电机驱动模块。所述小车车架包括小车底盘、小车车轮和小车车体；在小车车架的内部，沿车头到车尾依次内嵌设置有WiFi模块、核心处理器、电机驱动模块和电源及电压转换模块；所述视频采集模块设置在小车车架的车头的正上方；所述车前方大灯包括左车前方大灯和右车前方大灯，其对称设置在小车车架车头下方的两侧；所述霍尔传感器包括车头霍尔传感器和车尾霍尔传感器，其分别安装在小车车架车头和车尾的正下方。所述车前方大灯、霍尔传感器、电机驱动模块、电源及电压转换模块、WiFi模块与核心处理器相连；WiFi模块与视频采集模块相连。使用时，智能轨道小车模型的控制端通过WiFi网络连接智能轨道小车模型的WiFi模块，WiFi模块与核心处理器进行串口通信，通过控制核心处理器用来实现对小车的控制功能。视频采集模块实时采集视频信号，视频采集模块将采集的视频信息通过WiFi模块将视频传给智能轨道小车模型的控制端，由控制端显示视频；车前方大灯的作用是当天黑或者小车进入隧道的情况下将其打开，有助于视频采集模块更好的采集视频信号；核心处理器通过PWM调速信号控制与其相连的电机驱动模块，电机驱动模块驱动小车运动；霍尔传感器的作用是检测轨道上设置的多个磁体装置，相应的磁体装置与小车的行驶状态相对应，用于实现小车模拟进站，出站等一系列的动作，例如：小车的霍尔传感器检测到某一磁体装置后就会减速，然后在检测到下一个磁体装置后停止，即进站停止。该智能轨道小车模型通过核心处理器通过PWM调速信号控制电机驱动模块实现小车的运动控制，核心处理器根据视频采集模块产生控制信号，功能单一且成本较高，对运动的控制不够快速便捷，可操控性、可玩性差。

有鉴于此，急需对现有的智能小车进行改进，解决其功能单一、对小车移动控制不够快速便捷的问题，同时降低成本，增加可操控性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的智能小车存在的功能单一、对小车移动的控制不够快速便捷和可操控性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种模型小车，包括车身、动力装置和第一控制模块，所述车身上设有：

第一红外线收发器，与所述第一控制模块连接，用于朝向所述车身的前方发射红外线，所述第一红外线收发器接收到反射的红外线后，所述第一控制模块控制所述动力装置，使所述车身停止移动；

触摸显示屏，与所述第一控制模块连接，用于显示启动图标，点击启动图标后，所述第一控制模块控制所述动力装置，使所述车身移动。

在上述方案中，还包括与所述车身可拆卸连接的警报指环，所述车身上设有与所述第一控制模块连接的第二红外线收发器和第二蜂鸣警报器，所述警报指环上设有第二控制模块，和与所述第二控制模块连接的第三红外线收发器和第三蜂鸣警报器，所述第三红外线收发器可接收所述第二红外线收发器发出的红外线，并使所述第三蜂鸣警报器发出蜂鸣警报，通过所述第二红外线收发器可接收所述第三红外线收发器发出的红外线，并使所述第二蜂鸣警报器发出蜂鸣警报。

在上述方案中，所述车身的顶面上设有安装槽，所述警报指环卡装在所述安装槽内。

在上述方案中，所述车身的前端面上设有防撞气膜，所述车身的顶部设有进风筒，所述进风筒通过气管与所述防撞气膜连接，用于向所述防撞气膜充气。

在上述方案中，所述车身上设有车灯，所述车灯通过控制电路板连接有光敏传感器。

在上述方案中，所述动力装置包括车轮，所述车轮的外周面上设有环形槽，所述环形槽内设有车胎。

在上述方案中，所述防撞气膜的材质为硅胶。

与现有技术相比，本实用新型，通过第一红外线收发器可感应人手，通过挥手可实现对车身的控制，无需直接接触，方法简单，可操控性好，通过触摸显示屏，可直接启动小车，无需拨动开关，简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中车轮的结构示意图；

图3为本实用新型中车轮的分解示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1～3所示，本实用新型提供了一种模型小车，包括车身10、动力装置和第一控制模块，动力装置在第一控制模块的控制下带动车身10移动或者停止。车身10上设有第一红外线收发器11和触摸显示屏12，第一红外线收发器11与第一控制模块连接，用于朝向车身10的前方发射红外线，第一红外线收发器11接收到反射的红外线后，第一控制模块控制动力装置，使车身10停止移动。例如，当在车身10移动过程中，需要停车时，在车身10的前方挥手即可，挥手时，红外线照射在人的手上并反射，第一红外线收发器11接收到反射红外线后即可控制停车，控制简单，无需复杂的遥控装备，也无需与车身10直接接触，方法简单，可操控性好。

触摸显示屏12与第一控制模块连接，用于显示启动图标，手指点击启动图标后，第一控制模块控制动力装置启动，使车身10移动，无需手动拨动开关，便于控制，操作简单，可快速启动小车。

车身10上设有警报指环20，警报指环20设置在车身10的顶部，与车身10可拆卸连接，优选的，车身10的顶面上设有安装槽101，警报指环20卡装在安装槽101内。便于取放，还可避免警报指环20丢失。

车身10上设有与第一控制模块连接的第二红外线收发器和第二蜂鸣警报器，警报指环20上设有第二控制模块，和与第二控制模块连接的第三红外线收发器和第三蜂鸣警报器，通过第二红外线收发器可使第三红外线收发器接收红外线，并使第三蜂鸣警报器发出蜂鸣警报，通过第三红外线收发器可使第二红外线收发器接收红外线，并使第二蜂鸣警报器发出蜂鸣警报。用户可通过警报指环20向外发射红外线使车身10发出蜂鸣警报，由此确定车身10的位置，同样，通过车身10向外发射红外线使警报指环20发出蜂鸣警报，由此确定警报指环20的位置，当警报指环20车身10其中一个丢失时，用户可通过蜂鸣警报寻找，为用户提供了便利。

车身10的前端面上设有防撞气膜102，车身10的顶部设有与该防撞气膜102连接进风筒103，防撞气膜102与进风筒103通过气管30连接，气管30设置在车身10内，通过气管10可向防撞气膜102充气。进风筒103带有敞口，该敞口朝向车身10的前方，车身10向前移动时，外界的空气进入到进风筒103中，并通过气管30进入到防撞气膜102，使防撞气膜102鼓起，起到防撞缓冲的作用，防撞气膜102的材质为硅胶，具有较好的耐老化性和弹性，优选的，防撞气膜102间隔设置为多个。

车身10上设有车灯104，车灯104连接有控制电路板，控制电路板连接有光敏传感器。光敏传感器设置在车身10上，用于检测车身10外部的光照条件，当外部光照低于指定的强度时，车灯104开启，由此可以在黑暗条件下自动开启照明功能，便于寻找，为使用者增添乐趣。

动力装置包括电动机和车轮40，车轮40的外周面上设有环形凹槽41，车轮40上设有可拆卸的车胎42，车胎42套装在环形槽41上。根据不同的路面条件可更换车胎42，或将车胎42取下，将车胎42取下后，通过环形凹槽41可使小车在导轨上行走，功能多样，可适应多种条件。

与现有技术相比，本实用新型，通过第一红外线收发器可感应人手，通过挥手可实现对车身的控制，无需直接接触，方法简单，可操控性好，通过触摸显示屏，可直接启动小车，无需拨动开关，简单方便。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。