穿线装订机的制作方法

本发明涉及一种穿线装订机。

背景技术：

目前，现有技术中对文件、票据的装订，通过使用手工装订，装订过程中需要用力戳穿装订物，不但费时而且劳动强度大，效率低下，装订厚度也有较大限制，使用非常不方便；现有技术中也设计有穿线装订机，但是其结构复杂，动力驱动源使用较多，生产成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种穿线装订机，它不仅能够大大提高装订行业中操作者的装订效率，而且能够降低其制造成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种穿线装订机，它包括机架、移位平台、钻孔装置、装订线夹线机构、勾线组件和勾线及移位联动动力装置；其中，

所述移位平台滑动连接于所述机架上，并适于放置装订物；

所述勾线及移位联动动力装置与所述移位平台相连，以驱动所述移位平台在钻孔工位和勾线工位之间移动；

所述钻孔装置包括带有至少一钻刀并滑动连接于机架上的钻孔机构和与钻孔机构相连的钻孔移动机构；所述钻孔移动机构适于在移位平台处于钻孔工位时驱动所述钻孔机构移动；所述钻孔机构适于在钻孔机构的移动过程中对所述移位平台上的装订物钻孔；

所述装订线夹线机构设于所述移位平台的下方并用于装夹装订线；

所述勾线组件包括至少一钩针，所述勾线组件滑配在所述机架上；

所述勾线及移位联动动力装置还与所述勾线组件相连，以至少当移位平台处于勾线工位时脱离驱动移位平台以及带动所述勾线组件向靠近装订物方向移动，并在移动的过程中使钩针伸入相应孔内并穿过移位平台勾住所述装订线夹线机构上的装订线；和在勾住装订线后带动所述勾线组件向背离装订物方向移动。

进一步提供了一种勾线及移位联动动力装置，以实现驱动移位平台动作和驱动勾线组件动作的目的，所述勾线及移位联动动力装置包括：

移位平台传动机构，所述移动平台传动机构包括移动座和动力间歇传动组件，所述移动座与所述移位平台固定连接，所述移动座滑动连接于所述机架上；

勾线传动机构，所述勾线传动机构包括复位弹性件、柔性件和轮盘，所述柔性件与所述勾线组件相连，所述柔性件的一端部连接于所述复位弹性件上，所述柔性件的另一端部缠绕式连接于所述轮盘上，所述复位弹性件连接于所述机架上；

联动动力源，所述联动动力源与所述轮盘相连，以驱动所述轮盘旋转，所述联动动力源还通过所述动力间歇传动组件与所述移动座相连，以间歇驱动所述移动座滑动。

进一步提供了一种动力间歇传动组件的具体结构，所述动力间歇传动组件包括：

齿条，所述齿条与所述移动座固定连接；

不完全齿轮，所述联动动力源与所述不完全齿轮相连，以驱动所述不完全齿轮旋转，所述不完全齿轮与所述齿条啮合。

进一步为了能够使柔性件的方向得到改变，所述勾线传动机构还包括：

转向轮，所述转向轮旋转连接于所述机架上，所述柔性件的中部绕过所述转向轮。

所述勾线组件还包括：

钩针座，所述钩针连接在所述钩针座上，所述钩针座滑配于所述机架上，所述钩针座与所述机架之间设有向勾线组件提供一回复力以利于勾线组件向背离装订物方向移动以复位的至少一勾线复位件。

进一步提供了一种钻孔机构的具体结构，所述钻孔机构还包括：

钻孔连接架，所述钻孔连接架滑动连接于所述机架上；

安装在钻孔连接架上，直接或间接与钻刀相连以驱动钻刀旋转的钻刀动力源。

进一步提供了一种钻孔移动机构的具体结构，以在移位平台处于钻孔工位时驱动所述钻孔机构移动，所述钻孔移动机构包括：

钻孔移动驱动源；

设于所述钻孔移动驱动源和所述钻孔连接架之间以在钻孔移动驱动源被驱动时通过其带动所述钻孔连接架向靠近装订物或背离装订物方向移动的钻孔中间传动机构。

进一步，所述钻孔中间传动机构包括：

与所述钻孔连接架固定连接的钻孔齿条；

与所述钻孔齿条啮合连接的钻孔齿轮；

其中，所述钻孔移动驱动源与所述钻孔齿轮相连以驱动所述钻孔齿轮旋转。

进一步为了方便在钻孔时限位装订物，所述钻孔连接架上设有适于在钻孔过程中压紧所述移位平台上的装订物的压板机构。

进一步，所述装订线夹线机构包括：

夹持所述装订线的至少两装夹组件；其中一装夹组件夹持所述装订线的一端部；其中另一装夹组件夹持所述装订线的另一端部。

进一步为了保证装订线能够被钩针勾起，所述钩针的底端设有勾线端部，所述勾线端部包括：

适于容置装订线的勾线槽；

设于所述勾线槽的下方并位于勾线端部的下端并适于在钩针向下移动的过程中当勾线端部接触装订线后利于所述装订线卡入勾线槽的斜面部。

进一步为了使所述钻孔机构能够在钻孔工序结束后复位，穿线装订机还包括与钻孔移动机构相连以在装订物上所有孔钻到位后控制所述钻孔移动机构动作，从而带动所述钻孔机构向背离装订物方向移动以复位的钻孔移动复位控制机构。

进一步，所述钻孔移动复位控制机构包括：

设于所述移位平台的下方并与所述钻孔机构对应设置的钻孔底座，所述钻孔底座上设有当所述钻刀钻孔到位后产生一复位信号的钻刀感应器；

适于根据复位信号控制所述钻孔移动机构动作以带动所述钻孔机构向背离装订物方向移动以复位的动力源驱动板。

采用了上述技术方案后，把装订线放置在装订线夹线机构中，并使移位平台处于钻孔工位，钻孔移动机构带动钻孔机构下降，并在钻孔机构的下降过程中，钻孔机构钻孔，钻孔到位后，钻孔移动机构带动钻孔机构上升复位；复位之后，勾线及移位联动动力装置动作，移动移动平台使移位平台处于勾线工位上，在此移动过程中，勾线组件可以不移动或者只移动到钩针未与移动平台上的装订物接触，等移位平台处于勾线工位时，此时勾线及移位联动动力装置会脱离驱动移位平台，勾线及移位联动动力装置带动勾线组件向下移动，钩针下降到装订线处把装订线勾起，然后勾线及移位联动动力装置再反向动作，并在复位弹性件和柔性件的综合作用和/或勾线复位件的作用下带动勾线组件上升复位，勾线及移位联动动力装置继续反向动作的过程中，也会带动移位平台复位，整个动作完成，通过该穿线装订机能够大大提高装订行业中操作者的装订效率，同时通过勾线及移位联动动力装置能够完成驱动勾线组件和移动平台的动作，从而降低了其制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例的穿线装订机的立体图；

图2为本发明实施例的穿线装订机的部分结构立体图一；

图3为本发明实施例的穿线装订机的部分结构立体图二。

图4为本发明实施例的钩针的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例的穿线装订机的立体图；

图2为本发明实施例的穿线装订机的部分结构立体图一。

如图1、2所示，一种穿线装订机，它包括机架1、移位平台2、钻孔装置3、装订线夹线机构4、勾线组件5和勾线及移位联动动力装置6；其中，

所述移位平台2滑动连接于所述机架1上，并适于放置装订物；

所述勾线及移位联动动力装置6与所述移位平台2相连，以驱动所述移位平台2在钻孔工位和勾线工位之间移动；

所述钻孔装置3包括带有至少一钻刀31并滑动连接于机架1上的钻孔机构和与钻孔机构相连的钻孔移动机构；所述钻孔移动机构适于在移位平台2处于钻孔工位时驱动所述钻孔机构移动；所述钻孔机构适于在钻孔机构的移动过程中对所述移位平台2上的装订物钻孔；

所述装订线夹线机构4设于所述移位平台2的下方并用于装夹装订线10；

所述勾线组件5包括至少一钩针51，所述勾线组件5滑配在所述机架1上；

所述勾线及移位联动动力装置还与所述勾线组件5相连，以至少当移位平台2处于勾线工位时脱离驱动移位平台2以及带动所述勾线组件5向靠近装订物方向移动，并在移动的过程中使钩针51伸入相应孔内并穿过移位平台2勾住所述装订线夹线机构4上的装订线10；和在勾住装订线10后带动所述勾线组件5向背离装订物方向移动。

具体地，移位平台2的上面放置装订物，并且移动平台2上设有避让相应钻刀31的钻刀避让孔，以能让相应钻刀31钻透装订物。

具体地，如图2所示，所述勾线及移位联动动力装置6例如但不限于以下结构，其包括：

移位平台传动机构，所述移动平台传动机构包括移动座61a和动力间歇传动组件，所述移动座61a与所述移位平台2固定连接，所述移动座61a滑动连接于所述机架1上；

勾线传动机构，所述勾线传动机构包括复位弹性件62a、柔性件62b和轮盘62c，所述柔性件62b与所述勾线组件5相连，所述柔性件62b的一端部连接于所述复位弹性件62a上，所述柔性件62b的另一端部缠绕式连接于所述轮盘62c上，所述复位弹性件62a连接于所述机架1上；

联动动力源63，所述联动动力源63与所述轮盘62c相连，以驱动所述轮盘62c旋转，所述联动动力源63还通过所述动力间歇传动组件与所述移动座61a相连，以间歇驱动所述移动座61a滑动。

具体地，在本实施例中，所述柔性件62b与所述勾线组件5之间的相连，可以是固连，也可以是柔性件62b穿过勾线组件5，并至少在移动平台2处于勾线工位时，柔性件62b会带动勾线组件5移动。

在本实施例中，柔性件62b例如但不限于钢丝绳；复位弹性件62a例如但不限于弹簧。

具体地，如图2所示，所述动力间歇传动组件例如但不限于以下结构，其包括：

齿条64a，所述齿条64a与所述移动座61a固定连接；

不完全齿轮64b，所述联动动力源63与所述不完全齿轮64b相连，以驱动所述不完全齿轮64b旋转，所述不完全齿轮64b与所述齿条64a啮合。不完全齿轮64b可以采用伞形不完全齿轮。

具体地，如图2所示，所述勾线传动机构还包括：

转向轮62d，所述转向轮62d旋转连接于所述机架1上，所述柔性件62b的中部绕过所述转向轮62d。

具体地，为了能够使勾线组件5能够很好地复位，如图2所示，所述勾线组件5还包括：

钩针座52，所述钩针51连接在所述钩针座52上，所述钩针座52滑配于所述机架1上，所述钩针座52与所述机架1之间设有向勾线组件5提供一回复力以利于勾线组件5向背离装订物方向移动以复位的至少一勾线复位件53；在本实施例中，勾线复位件53为弹簧，钩针座52滑配于所述机架设置的至少一滑轴上，滑轴上套装勾线复位件53，并且勾线复位件53的下端抵在机架1上，上端抵在钩针座52上，通过这样的方式设置勾线复位件53，在勾线组件向下滑动的过程中，需要克服勾线复位件53的弹性力，在勾线组件向上移动的过程中，提供给勾线组件5向上移动的一回复力，当然复位弹性件62a和柔性件62b的作用，也可以提供给勾线组件5向上移动的回复力。

在本实施例中，联动动力源63例如但不限于电机，不完全齿轮64b和转盘62c均固定连接于电机的电机轴上；勾线及移位联动动力装置具体的动作原理如下：当电机正转时，带动不完全齿轮64b旋转，齿条64a跟着移动，此时轮盘62c也会移动，柔性件62b会空走一段距离，勾线组件5不动（当然，也可以带动勾线组件5一起向下移动，但是勾线组件5的钩针并未接触装订物）等移动平台2移动到勾线工位时，此时，不完全齿轮64b会与齿条64a脱离开，移动平台2不动，处于勾线工位上，柔性件62b带动勾线组件5向下移动，在移动的过程中使钩针51伸入相应孔内并穿过移位平台2勾住所述装订线夹线机构4上的装订线10；在勾住装订线10后，电机反转，所述勾线组件5在复位弹性件62a和柔性件62b的综合作用和/或勾线复位件53的作用下带动勾线组件上升复位，带动向上移动以复位，在电机反转的过程中，不完全齿轮64b也会与齿条64a啮合，带动移动座61a反向移动，从而带动移动平台2反向移动，回到钻孔工位。

具体地，如图1所示，所述钻孔机构例如但不限于以下结构，其还包括：

钻孔连接架32，所述钻孔连接架32滑动连接于所述机架1上；

安装在钻孔连接架32上，直接或间接与钻刀31相连以驱动钻刀31旋转的钻刀动力源33。

钻孔机构中，可以采用一个钻刀动力源33同时带动所有钻刀31动作的方案，当然也可以通过给相应的钻刀31对应配置一钻刀动力源33，采用钻刀动力源33分别带动相应的钻刀31的方案；在本实施例中，钻刀31设置有三个，勾针51也对应设置有三个，采用一个钻刀动力源33驱动三个钻刀31的方式，但是不限于此。

具体地，如图1所示，所述钻孔移动机构例如但不限于以下结构，其包括：

钻孔移动驱动源34a；钻孔移动驱动源34a例如但不限于驱动电机；

设于所述钻孔移动驱动源34a和所述钻孔连接架32之间以在钻孔移动驱动源34a被驱动时通过其带动所述钻孔连接架32向靠近装订物或背离装订物方向移动的钻孔中间传动机构。

具体地，如图1所示，所述钻孔中间传动机构例如但不限于以下结构，其包括：

与所述钻孔连接架32固定连接的钻孔齿条34b；

与所述钻孔齿条34b啮合连接的钻孔齿轮34c；

其中，所述钻孔移动驱动源34a与所述钻孔齿轮34c相连以驱动所述钻孔齿轮34c旋转。

钻孔移动驱动源34a被驱动动作，带动钻孔齿轮34c旋转，从而带动钻孔齿条34b上下移动，进一步带动钻孔连接架32上下移动，从而带动钻刀机构上下移动。

具体地，为了避免在钻孔时防止装订物移位，如图1所示，所述钻孔连接架32上设有适于在钻孔过程中压紧所述移位平台2上的装订物的压板机构7。压板机构具体可以为以下结构：包括连接件和压板，压板连接在连接件的下端，连接件的上端伸缩状地活动连接在钻孔连接架32上。

在钻孔的过程中，压板先接触装订物，压板压紧后，钻刀31再钻进装订物。

图3为本发明实施例的穿线装订机的部分结构立体图二。

如图3所示，所述装订线夹线机构4包括：

夹持所述装订线10的至少两装夹组件41；其中一装夹组件41夹持所述装订线10的一端部；其中另一装夹组件41夹持所述装订线10的另一端部。

图4为本发明实施例的钩针的结构示意图。

如图4所示，所述钩针51的底端设有勾线端部，所述勾线端部包括：

适于容置装订线10的勾线槽51a；

设于所述勾线槽51a的下方并位于勾线端部的下端并适于在钩针51向下移动的过程中当勾线端部接触装订线10后利于所述装订线10卡入勾线槽51a的斜面部51b。

具体地，为了能够在钻孔工序完成后使钻刀机构能够自动复位，穿线装订机还包括与钻孔移动机构相连以在装订物上所有孔钻到位后控制所述钻孔移动机构动作，从而带动所述钻孔机构向背离装订物方向移动以复位的钻孔移动复位控制机构。

如图2所示，所述钻孔移动复位控制机构例如但不限于以下结构，所述钻孔移动复位控制机构包括：

设于所述移位平台2的下方并与所述钻刀31对应设置的钻孔底座81，所述钻孔底座81上设有当所述钻刀31钻孔到位后产生一复位信号的钻刀感应器；

适于根据复位信号控制所述钻孔移动机构动作以带动所述钻孔机构向背离装订物方向移动以复位的动力源驱动板。

需要加以说明的是，动力源驱动板可以集成在穿线装订机的主板上，动力源驱动板可以与钻孔移动驱动源34a相连，在动力源驱动板得到复位信号后，可以控制钻孔移动驱动源34a动作。

把装订线10放置在装订线夹线机构4中，并使移位平台2处于钻孔工位，钻孔移动机构带动钻孔机构下降，并在钻孔机构的下降过程中，钻孔机构钻孔，钻孔到位后，钻孔移动机构带动钻孔机构上升复位；复位之后，勾线及移位联动动力装置动作，进行后续的移动平台2移位及勾线工序。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。