用于高铁站台的指引显示系统及显示方法与流程

本发明总体上涉及标识显示技术领域，更具体地，涉及一种用于高铁站台的地标指引显示系统，以及控制该指引显示系统以对地标进行显示的方法。

背景技术：

目前高铁站台一般长度为450米，其能停靠8辆编组的动车组(车长约209米)、16辆(8+8)编组的动车组(车长约418米)、以及17辆编组的复兴号(车长约440米)。普通乘客在高铁站乘坐列车时，要找到自己座位所在的车厢一般需要根据站台地面的地标指引方向或站台显示大屏的指引。

现有的高铁站台，根据不同规格的列车而在地面设置有不同颜色(黄色、蓝色、紫色)的地标。随着不同动车组车辆进站和出站，以及考虑到不同列车运行的两个不同方向，多种地标就会给乘客造成极大困惑，尤其是不经常乘坐动车组的乘客。为此，当站台有列车停靠时一般会安排有1-2个工作人员进行引导。即便如此，还会发生乘客找不到列车的情况，尤其是16辆(8+8)编组的动车组，甚至乘客走错车厢上车后无法通过车内通道抵达自己的座位。

因此，有必要开发一种针对高铁站台的地标指引显示系统，针对不同的进站列车，其能够对地标显示位置进行调整，从而有效地对乘客进行引导乘车，提高高铁系统的运行效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的即在于提供一种高铁站台车厢指引显示系统，其通过对现在的高铁站台进行必要的改造，从而实现了采用一套显示系统而可以对不同规格类型的高铁车辆进行正确的地标指引，从而高效便捷地引导乘客定位相应的站台并快速找到车厢位置。

本发明的一方面提供一种用于高铁站台的指引显示系统，其包括：

显示模块，其包括铺设在至少一个站台地面上的多个显示单元；

接收模块，其用于接收即将进站列车的编组信息；

计算模块，其用于根据所述编组信息确定待显示的预设信息和所述预设信息在所述多个显示单元上对应的显示位置；以及

控制模块，其与所述显示模块的多个显示单元连接，并配置为根据所述计算模块的计算结果控制所述显示单元对所述预设信息进行显示，使得在所述列车停靠站台时，所述多个显示单元上显示的车门位置信息与所述列车的车门位置相对应。

在一示例性实施例中，所述编组信息至少包括以下信息之一：所述列车的车次、所述列车的起始和最终站点、所述列车停靠时的车厢位置、所述列车在站台的停靠时间；可选地，所述编组信息还可包括以下信息中的一种或几种：所述列车的车厢节数、所述列车的长度、为所述列车分配的停靠站台等。

在一示例性实施例中，所述系统还包括红外感测模块，其设置在所述至少一个站台的两端，用于检测列车的实际停靠位置，以便修正车厢门号显示的准确位置。

在一示例性实施例中，所述计算模块还配置为根据列车进站的时序事件以及列车的所述实际停靠位置中的一者或两者对所述预设信息进行调整显示。

在一示例性实施例中，所述时序事件至少包括列车进站和列车停靠，所述计算模块配置为根据所述时序事件调整所述预设信息的内容，并且，所述计算模块配置为根据所述实际停靠位置调整所述预设信息的显示位置。附加地，所述时序事件还可包括无列车、列车出站等事件。

在一示例性实施例中，所述系统还包括亮度传感器，所述亮度传感器用于检测显示单元周围的光线强度，所述控制模块根据检测的光线强度调节显示单元的显示亮度。

在一示例性实施例中，所述控制模块还配置为对所述多个显示单元的每个设置id以对不同的显示单元进行区分。

在一示例性实施例中，所述至少一个站台上的多个显示单元通过rs485总线连接，每个站台上的多个显示单元通过2个网络接口将485协议转成tcp/ip协议。

在一示例性实施例中，所述接收模块直接接收由列车发送的所述编组信息；或者，所述接收模块连接至站台管理调度系统并接收由所述调度系统发送的所述编组信息。

在一示例性实施例中，所述显示模块设置在站台的白色安全警戒线处，即本发明可通过对现有高铁站台的白色安全警戒线进行改造而实现，从而以较低的改造成本实现地标的清晰指示，替代地，所述显示模块也可以设置在站台其他合适的位置。

在一示例性实施例中，所述显示模块还包括：底座框架，其采用预埋式结构而嵌入站台内的沟槽中；防护单元，其设置在所述沟槽中并由所述底座框架支撑；并且优选地，所述多个显示单元安装在所述防护单元的背面。

在一示例性实施例中，所述底座框架为折叠成型不锈钢板，并在所述底座框架的底部形成水流槽。

在一示例性实施例中，所述显示单元为经防水绝缘封装的led贴片。

本发明的另一个方面提供了一种控制高铁站台的地标信息显示的方法，其中，所述高铁站台的地面上铺设有包括多个显示单元的显示模块，所述方法包括：

(1)响应于接收到与列车进站相关联的信号，同时接收即将进站列车的编组信息；

(2)根据所述编组信息确定待显示的预设信息和所述预设信息在所述多个显示单元上对应的显示位置；

(3)控制所述显示单元对所述预设信息在对应的显示位置上进行显示，使得在所述列车停靠站台时，所述多个显示单元上显示的车门位置信息与所述列车的车门位置相对应。

在一示例性实施例中，所述方法还包括：在未接收到与列车进站相关联的信号时，控制所述站台上的显示单元对安全提醒信息进行显示，例如“站台禁止吸烟！严禁跨越此线！”。

在一示例性实施例中，在步骤(3)中，响应于接收到与列车进站相关联的信号，控制所述显示单元对列车进站信息进行显示；以及，响应于接收到与列车停靠相关联的信号，控制所述显示单元对列车停靠信息进行显示。

在一示例性实施例中，在步骤(3)中，根据红外模块检测到的列车实际停靠位置对所述列车停靠信息的显示位置进行调整。

在一示例性实施例中，所述列车进站信息包括车次信息、所述车门位置信息，还可包括“1车←→n车”之类提示车厢方位的信息，所述列车停靠信息包括车次信息、所述车门位置信息以及车门关闭倒计时间等信息。

本发明的另一方面提供一种计算机程序产品，其包括有计算机程序指令，所述计算机程序被处理器运行时使处理器执行时上述方法的步骤。

与现有技术相比，采用根据本申请实施例的高铁站台车厢指引显示系统、方法，利用控制模块对设置在站台上的显示单元进行车厢位置显示，可为乘客提供直观、便捷的位置和方向指引；同时，该显示系统还可以与高铁的调度系统进行联动控制，进一步提升高铁的自动控制和运营效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同的部件或步骤。

图1示出了现有的高铁站台的地标指引方式；

图2示出了根据本发明一实施例的指引显示系统的结构框图；

图3示出了根据本发明一实施例的指引显示系统中的显示模块的安装结构示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的指引显示系统的控制结构示意框图；

图5示出了根据本发明一实施例的指引显示系统的控制结构的另一示意框图；

图6示出了根据本发明一实施例的对指引显示系统进行控制以对地标等信息进行显示的方法流程图；

图7示出了根据本发明一实施例的显示系统在不同时刻显示信息内容的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明的示例性实施例。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是便于理解本发明的原理，而非用于限制本发明。

图1示出了现在通用的高铁站台的地标指引方式。如图1所示，其一般利用不同颜色(例如，黄色、蓝色、紫色)的色块进行引导，多种色块集中在一处指示车厢位置。由于乘客并不知晓乘坐列车的型号或应参照何种地标色块进行乘车，因此这种方式经常会让乘客产生疑惑以致无法正确地找到上车位置；而且，由于高铁停靠站台时间较短，在未准确引导乘客的情况下也存在一定的安全隐患。

针对该技术问题，本申请提出一种新的用于高铁站台的指引显示系统、方法、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其通过控制一套显示模块的显示即可实现针对不同类型的高铁列车的车厢位置指引。

图2示出了根据本申请一实施例的用于高铁站台的指引显示系统的结构框图。如图2所示，指引显示系统100包括有显示模块110、接收模块120、计算模块130和控制模块140。其中，显示模块110包括铺设在一个或多个站台地面上的多个显示单元，可以理解的是，虽然附图中只显示了三个站台111、112、113的部分显示单元，但本发明可以适用于单个站台，也适用于多个站台的地标指引显示，如下面所具体描述的，本发明的系统可适用于30个以上的站台，具体可根据高铁站的实际情况而定，例如对于大型交通枢纽站，显示单元可设置在例如分立的15-18个站台上，而对于一些地级市高铁站，则只需在2-3个站台上设置显示单元。同时需要说明的是，一个站台的两侧都需要安装地标指引系统，为了描述的简便，除非特别说明，本文中并不特意对用于站台两侧轨道的指引系统进行区分描述。

每个站台上并排设置有多个显示单元，以第一站台111为例，其包括显示单元111-1、111-2、111-3、……，各显示单元可以紧密并列设置，也可以分离间隔设置，优选地，各显示单元紧密并列拼接成一定长度，从而可保证在站台的任何位置都可以看到地标指引，而这是现有的色块显示方式无法实现的。

接收模块120用于接收即将进站列车的编组信息，例如，所述编组信息可至少包括以下信息中的一种或几种：列车的车次、列车的起始和最终站点、列车停靠时的车厢位置、列车在站台的停靠时间，此外所述编组信息还可包括以下信息中的一种或几种：所述列车的车厢节数、所述列车的长度、以及为列车分配的停靠站台。对于不同的编组信息，本发明可以相应地调整显示单元的显示内容，例如可直接在地面上显示该列车的车次，以提醒乘客核对信息而不会误乘。同时，接收列车的车厢节数、列车的长度等信息可用于后续计算车门位置信息的显示位置，以便于引导乘客准确地找到自己的车厢。此外，获取停靠站台信息可方便确定后续控制相应的站台上的显示单元进行地标信息显示。

为了接收所述编组信息，接收模块120可利用现有的数据接口接收数据。在一示例中，接收模块120可直接通过无线方式接收由列车发送的所述编组信息；在另一示例中，为了更好地实现对信息显示的控制，参见图2，控制模块120还连接至高铁的站台管理调度系统300，通过和现有的站台管理系统300通过数据线路对接而连接至站台管理调度系统并接收由所述调度系统发送的编组信息，其中管理调度系统300可配置为联动控制该显示系统的信息显示和其他信息显示屏和服务系统，例如候车室信息显示屏、检票口信息显示屏、信息播报系统等。

例如，在列车尚未进站时，调度系统300控制候车室信息显示屏显示相关车次的候车信息，同时控制相应站台不显示以节省功耗或者显示安全提示信息，而在列车即将进站时，调度系统300将控制候车室信息显示屏显示相关车次的检票口信息，控制检票口信息显示屏显示相关车次的站台信息，同时控制相应站台上的显示模块对相关车次、车门位置信息进行显示。

计算模块130用于根据所述编组信息确定待显示的预设信息和所述预设信息在所述多个显示单元上对应的显示位置。在一示例中，该待显示的预设信息可以包括车次信息、车门位置信息、安全提示等信息，即该预设信息与编组信息直接相关联，例如可根据编组信息中的列车车次直接确定预设信息中的车次信息，还可根据编组信息中的车厢节数和/或列车的长度确定预设信息中的车门位置信息的排列；在一些示例中，通常动车的车次与车厢节数、长度等数据是相关联的，因此也可以直接根据列车的车次查询获取相应的车厢节数和/或列车的长度。另外，预设信息还包括天气信息、广告等其他信息，以增强信息播放功能。同时，计算模块130还可根据所述编组信息确定该预设信息在显示单元上的显示方式，即确定不同的信息在显示单元上的显示位置。例如，可根据编组信息中的列车长度确定显示单元的显示区域，同时根据该列车的预定停靠位置的起始点、车厢节数和列车的单节车厢长度等信息计算每个车门的预期显示位置。

控制模块140与分布在各站台上的显示模块的多个显示单元连接，并配置为根据计算模块130的计算结果控制显示单元对预设信息进行显示，使得在所述列车停靠站台时，所述多个显示单元上显示的车门位置信息与所述列车的车门位置相对应。控制模块140可向显示单元发送数据以对预设信息进行显示，两者可通过有线电连接，例如总线方式串接，既供电又传送控制数据至显示模块，也可以通过网络接口而以无线方式进行通信。另外，控制模块140还可提供api接口，从而可与车站旅客服务系统等其他系统对接，系统的联动控制可提升高铁系统的运行效率。

以车门位置信息的显示为例，计算模块130根据各车门位置距离机车车头的距离l1、l2、......ln和单个显示单元的长度1可以确定各车门对应的显示单元的编号int(ln/l)，根据此编号可以确定以软定义方式预先设置的显示单元的物理地址。据此控制模块140可编辑显示的内容并把包括对应车门信息的数据广播发送到对应地址的显示单元控制器(例如单片机等)。当然，本发明不限于此，也可以采用其它硬件或软件设计来实现车门位置信息以及其他信息的显示。

对于显示单元在各站台上的设置安装，需要考虑到车站节省人工成本、方便乘客、列车快速通过停靠站台、旅客生命安全等因素。发明人经过对现有已开通站点和新建站点的调研后，发现可以从站台的白色安全警戒线入手，通过改造警戒线可以将显示单元安装到站台上。如图1所示，现有的站台在盲道砖外侧均设置警戒线，警戒线一般采用尺寸大约为600*100*30mm的白色玻化砖警戒线。相应地，根据本发明的优选实施例，显示模块110设置在站台的白色安全警戒线处，相应地，显示模块110的整体尺寸大约为宽100mm，深30mm，长度为450m，更具体地，可将显示模块110安装到每个站台上两侧的两条白色警戒线的位置处，从而以较低的改造成本实现显示模块的稳固安装，以提高系统的使用寿命，同时兼具了实用性和美观性。

图3示出了根据本申请实施例的指引显示系统中的显示模块的安装结构示意图。如图3所示，各站台上的子显示模块包括：底座框架210、防护单元220和显示单元230。优选地，底座框架210的安装方式采用预埋式结构而整体嵌入站台内的沟槽中，在一实施例中，底座框架210采用2-3mm厚的不锈钢板材一体成型，如此既简化了施工工艺，又增加承重载荷，还可对模块的其他元件进行有效保护。优选地，底座框架的长度不小于440米，例如为450米，可采用拼接或焊接的方式形成预定的长度。为了增强底座的强度，虽然图中未示出，还可例如在框架的底部形成支撑肋条等。

底座框架210的顶部可与站台水平面大体平齐，或者可高于水平面1-2mm突起设置，如此可一定程度上减少雨水在显示模块上的积聚。如图3所示，底座框架210的外部轮廓的宽度(w)为约100-120mm，如此可将其设置在现有的白色警戒线位置处；同时，底座框架210为折叠成型不锈钢板，优选呈对称结构，并在框架的上部形成有水平延伸的平台，单侧平台水平延伸5-8mm，平台距离框架的顶部为5-10mm，优选7-9mm，例如为图3所示出的8mm，该平台可用于支撑防护单元220；同时，在底座框架210的底部形成有水流槽240，在一实施方案中，可沿底座框架的长度方向上每隔20米开设有排水口，在使用中显示模块将不可避免地有雨水、灰尘渗入，采用水流槽、排水口的设计以用于对积聚的雨水进行排放，此外，底座框架210也可以整体用水进行冲洗，以保持框架内部环境的洁净。

防护单元220设置在站台的沟槽中并由底座框架210进行支撑，例如，由底座框架上部形成的平台进行支撑。在一个实施例中，防护单元220采用透明的防爆钢化玻璃制成，其厚度为5-10mm以使其上表面与框架210的上表面、以及与站台地表面平齐，厚度小于5mm可能会降低系统的承重能力，厚度大于10mm则可能会影响地标信息的显示效果。采用防爆钢化玻璃使得系统具有更大的载荷能力，例如极限载荷将不低于300公斤，并可在-40至-70℃温度下正常运行。

如图3所示，显示单元230安装在防护单元220的背面，其与底座框架210的内侧壁具有一定的间隙，例如具有1-3mm的间距，一方面避免了在安装时显示单元磕碰到框架而造成损害，同时可减少外界雨水或灰尘在逸入底座框架时对显示单元230的影响。显示单元230的宽度不大于100mm，例如为90-100mm，单个显示单元的长度可根据需要而设定，例如可选择600mm。对于450m的站台而言，可用750块显示单元拼接形成用于单个站台的子显示模块。

显示单元230可采用led显示屏、lcd显示屏、电子墨水等方式中的一种进行信息显示，例如，可采用市售的led贴膜屏。在一具体示例中，显示单元230为经防水绝缘封装的led贴片，其可显示白色、红色、绿色和蓝色四种颜色，点距例如为1mm，单个显示单元大小例如选择600mm×100mm，分辨率为600×100，并可支持24小时不间断显示。显示单元控制电路可采用单片机控制或采用可编程逻辑器件与控制模块140进行数据通信。

如图2-3所示，在一示例中，指引显示系统还可包括一个或多个亮度传感器150，其用于检测显示单元230周围的光线强度，显示模块进而可根据检测的光线强度调节显示单元的显示亮度，即可以实现在不同的外部环境下动态调节显示亮度。亮度传感器150可单独设置在一个或多个站台的周边，例如通过光敏传感器获取环境的亮度变化的物理参数并转变成电信号，控制模块140根据检测的光亮度控制显示单元发送控制信号驱动前述单片机等控制电路调节显示单元230的发光亮度大小。

在实际运行中，列车实际进站停靠的位置经常会与设定的停靠位置不一致。如果仅以依据设定的停靠位置进行地标显示，容易导致地标显示车厢等信息与实际车厢不一致的情形。为此，如图2所示，在本发明的一示例中，指引显示系统还可包括红外感测模块160，其设置在每个站台的两端，用于检测列车的实际停靠位置，由此可确定其与设定的停靠位置的偏差，控制模块140根据此偏差信号可以动态调整车门位置信息的显示位置，从而减少信息显示偏差，这也是现有的色块显示方式所无法达到的技术效果。

图4示出了根据本发明一实施例的指引显示系统的控制结构示意框图。如图所示，各个显示单元通过单片机171、172、173……等控制器件进行显示控制，控制模块140和各站台的显示模块、控制器件等通过串口180进行电连接，在一示例中，控制协议可采用485电平协议，以保证数据的长距离可靠传输，同时可具有抑制共模干扰的能力。

基于前面的描述，控制模块140主要控制对站台上的显示单元对列车车次、车门位置等预设信息进行显示。在一个示例中，计算模块130配置为根据列车进站的时序事件以及列车的实际停靠位置中的一者或两者，并结合之前接收的进站列车的车次等编组信息而对预设信息进行调整显示。即，由于不同的进站列车的车厢编组并不相同，计算模块130首先可例如在接收到进站列车的车次以及即将停靠的站台等调度信息后确定相应的显示配置方式，从而控制相应站台上的显示模块中的显示单元进行正确的显示。

另外，计算模块130还可根据列车进站的时序事件对预设信息的显示内容和/或显示位置等进行动态调整，所述时序事件主要包括列车的进站、停靠、出站事件，还可包括无列车事件。例如，在没有列车进站时，计算模块130可配置为使显示单元显示一些安全提醒信息或天气信息及其显示位置；在列车进站后，计算模块130将控制显示单元对列车的车次、车门位置等信息进行显示；而在列车已停靠站台后，计算模块130还可增加车门关闭倒计时的信息显示。为此，虽然图中未示出，所述控制模块140还包括计时模块，用于在接收模块120接收到“检票进站”、“列车停靠”之类的信号时开始计时。此外，如前面描述，在一优选示例中，计算模块130还可根据安装在站台两侧的红外辅助设备检测到的列车实际停靠位置而对预设信息的显示位置进行及时调整，消除了显示偏差，以更好地引导乘客找到相应的车厢位置。

为了实现对不同的显示单元的显示内容的控制，在一示例中，控制模块140配置为对各站台的多个显示单元中的每个设置id以对不同的显示单元进行区分。例如，对每个显示单元设置一个不重复的8位16进制id地址，其可通过通用的软件设置实现的顺序，在此不再赘述。进而，控制模块140可通过显示单元的id来区分每个显示单元。当一个或若干显示单元出现故障时，只需直接对其进行更换，同时在后台将id进行更新即可，简化了操作控制。在通过工控机作为控制模块控制所有显示屏幕的显示时，其可同时控制站台30个以上，控制的显示单元id在25000块以上，可满足高铁的控制需求。

图5示出了根据本发明一实施例的指引显示系统的控制结构的另一示意框图。如图所示，一个或多个站台上的多个显示单元(其一起构成显示子模块)通过rs485总线相互连接，通过总线既供电又传送控制数据，同时通过站台两端的2个网络接口150将485协议转成tcp/ip协议。通过两个接口对一个站台上的显示单元进行远程控制，同时可实现网络备份，在一示例中，接口设备可支持wifi等无线接口，由此可实现对显示单元的显示方式进行无线控制，减少施工，节省了改造成本。

下面将参照附图来描述控制高铁站台的地标等信息进行显示的方法，其中参见图2，所述高铁站台的地面上铺设有包括多个显示单元的显示模块110。图6示出了本发明一实施例的控制方法的流程图。

如图6所示，根据本发明一具体实施例的控制方法可以包括：

在步骤s410中，响应于接收到与列车进站相关联的信号，同时接收即将进站列车的编组信息。例如，所述编组信息例如可至少包括以下信息中的一种或几种：列车的车次、列车的起始和最终站点、列车的车厢节数、列车的长度、列车停靠时的车厢位置、列车在站台的停靠时间、以及为列车分配的停靠站台。

参考图2进行举例说明，例如在接收模块120接收到由列车发出的或者由调度系统300发出的有列车即将进站的信号后，接收模块120将同时接收由列车或调度系统发出的编组信息。

此外，如果接收模块120未接收到与列车进站相关联的信号时，所述控制模块140可控制相应的站台上的显示单元对其他预设信息进行显示，例如可对安全提醒信息进行显示。

可以看出，本发明对地标等信息进行显示的控制方法的一个基本构思在于，在不同的条件和/或时刻下，控制模块140将控制站台上的显示单元对不同的预设信息进行显示。由于一个站台双侧通常都有轨道，而两个轨道上的列车进站时刻通常也不相同，因此本发明的控制显示方法可以实现一个站台不同侧的显示单元的区分显示，从而更好地引导乘客进行乘车，避免发生乘客上错车的情况。

在此构思下，例如，在接收模块120尚未收到一个站台有列车调度进站的信号时，其将默认地对相应的站台上的显示单元进行第一预设信息的显示，此第一信息可以包括安全提示等相关信息，例如，如图7所示，所述第一预设信息为“站台禁止吸烟！严禁跨越此线！”。

在步骤s420中，根据所述编组信息确定待显示的预设信息和所述预设信息在所述多个显示单元上对应的显示位置。

如前所述，基于编组信息可以确定相关联的待显示信息及其预期的显示位置，例如可根据编组信息中的列车车次直接确定预设信息中的车次信息，还可根据编组信息中的车厢节数和/或列车的长度确定预设信息中的车门位置信息的排列。同时，可根据编组信息中的列车长度确定显示单元的显示区域，同时根据该列车的预定停靠位置的起始点、车厢节数和列车的单节车厢长度等信息计算每个车门的预期显示位置。

即，在理想情况下，可以通过预编程的方式可以实现针对不同车次、车辆编组动车的显示方式。为此，在一示例中，为了控制对预设信息的显示，可以预先针对已有的动车组编组确定缺省的显示方式。相应地，显示系统可设置存储单元用于存储编辑的显示信息，需要时，可读取相应的显示信息数据并通过串口将相应信息发送给相应站台的单片机控制器以进行信息显示。

在步骤s430中，控制所述显示单元对所述预设信息在对应的显示位置上进行显示，使得在所述列车停靠站台时，所述多个显示单元上显示的车门位置信息与所述列车的车门位置相对应。

在一示例中，控制模块可根据进站列车的型号控制所述显示单元对车门位置等信息进行显示。不同的车次通常对应于固定的动车编组，因此控制模块在接收到进站列车的车次信息后，即可以根据程序设置而选择对应的显示方式，从而可发送相应的信息至站台的显示模块控制器件，例如单片机等，单片机再驱动电路将字符等信息的编码通过led点阵的形式显示出来。

通过该步骤，本发明可以实现针对不同规格类型的高铁动车机车进行正确的地标信息指引，乘客从地面的显示单元可以获知即将进站的机车的车门显示位置，从而高效便捷地引导乘客定位相应的站台并快速找到车厢位置。

在一示例中，响应于接收到与列车进站相关联的信号，控制所述显示单元对列车进站信息进行显示；以及，响应于接收到与列车停靠相关联的信号，控制所述显示单元对列车停靠信息进行显示。

在该示例中，列车进站信息可包括车门位置信息，同时还可包括其他信息，例如具体可包括车次信息、车门位置等信息，如图7所示，所述列车进站信息为车次、车厢号以及“1车←→n车”(n为车厢节数)。

此外，列车停靠信息可以与列车进站信息相同，也可以与其不同。例如，如图7所示，所述列车停靠信息为车次信息、车门位置信息以及车门关闭倒计时间等信息。对于中途站而言，列车停靠的时间一般都较短，经常会有乘客下车走动的情况发生，通过设置车门关闭倒计时的方式，可以有效提醒这些乘客及时返回车厢；替代地，在一示例中，在列车已停靠站台时，控制模块可以控制所述显示单元对列车进站信息、列车停靠信息进行轮动显示，从而既提醒赶车旅客找到车厢位置，也能提醒下车的乘客尽快返回车厢。

本发明中，列车停靠信息和列车进站信息一样，可以是由程序预先设置的，如果发生列车停靠位置与预定位置有偏差的情况而仍以预定义的方式进行显示的话，将发生显示的车门位置信息与实际的车门位置不符的情形。为此，在一优选示例中，在步骤s430中，例如控制模块根据设置在站台上的红外模块检测到的列车实际停靠位置对所述列车停靠信息的显示位置进行调整。即，响应于列车停靠的信息，先以预定义的方式进行地标等信息显示，同时，红外模块将检测其与列车的距离，在检测到此距离超过一阈值后，控制模块将根据此距离的数值对显示单元的显示位置进行调整，从而消除此距离造成的位置偏差，修正车厢门号显示的准确位置，提高了显示精确度。

在一示例中，步骤s430可以与车站的其他显示系统进行联动控制，例如，接收模块120在接收到调度系统发送的列车即将进站并停靠某站台的信息时，调度系统300将控制检票口信息显示屏上显示例如“**车次开始检票”等信息，同时联动控制该站台的显示单元对列车进站信息进行显示。

此外，虽然未示出，本发明的方法还可包括步骤s440：响应于所述控制模块接收到与列车已发车相关联的信号，控制所述显示单元恢复对所述安全提醒等信息进行显示，或者关闭显示，以节省电力功耗。

除了上述系统和方法以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书描述的根据本申请各种实施例的对地标进行显示的方法中的各个步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、javascript、c#、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。程序运行平台可以包括windows、linux、安卓、ios、symbian等。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书描述的根据本申请各种实施例的对地标进行显示的方法中的各个步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、存储卡、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中使用诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的系统和方法中，各模块或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。虽然上面按照一定的顺序描述了方法中的各个步骤，但是应理解，这些步骤也可以按照不同的顺序进行，或者多个步骤可以同时进行。或者在一些实施例中，某些步骤可以一直持续地进行。本发明的方法涵盖所有这些不同的执行顺序。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本发明的范围和思想的情况下，可以进行形式和细节上的各种变化和修改。即本发明的范围由所附权利要求及其等价物定义。