一种机器人柔性工装实训设备的制作方法

本实用新型涉及实训设备技术领域，尤其涉及一种机器人柔性工装实训设备。

背景技术：

对于现代化的教育体系而言，面对工业生产的迅速发展，学生不仅要掌握机器人涉及到的多门学科知识，经检索，授权公告号为cn206726623u的专利文件公开了一种机器人柔性工装实训设备，机器人柔性工装实训设备为学校提供了一个开放式的平台，可以根据需要选择不同的模块来设计不同的任务进行演示和学习，该设备基本上涵盖了机器人在工业上使用的所有范围，可以极大程度上开阔学生的眼界。

但上述设计还存在不足之处，上述设计实训设备安装滚轮，而在自身放置时，仅仅通过滚轮对设备进行支撑，使得实训设备放置不稳定，且滚轮容易损坏，存在着不便于增加实训设备自身放置时的稳定性的问题，因此我们提出了一种机器人柔性工装实训设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于增加实训设备自身放置时的稳定性的缺点，而提出的一种机器人柔性工装实训设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人柔性工装实训设备，包括支撑座和位于支撑座上方的实训设备本体，所述支撑座底部固定安装有滚轮，支撑座的底部开设有第一槽，支撑座的下方设有支撑板，第一槽内滑动安装有两个对称设在的竖板，第一槽的一侧内壁上开设有第一孔，第一孔内转动安装有转轴，转轴的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺杆的一端，螺杆的另一端固定安装在两个支撑板中的一个支撑板上，转轴的另一端延伸至支撑座的外侧并设有转板。

优选的，所述第一槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的连接槽，连接槽内滑动安装有连接座，且竖板固定安装在对应的连接座上，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动孔，滑动孔内滑动有连接杆，且连接杆的两端固定在对应的连接座上，通过连接杆使得两个竖板同时进行移动。

优选的，所述竖板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动座，滑动座延伸至竖板的外侧并铰接有两个对称设置的第一杆和第二杆的一端，第一杆的另一端铰接在第一槽的顶部内壁上，第二杆的另一端铰接在支撑板上，通过竖板的移动，使得第二杆带动支撑板进行移动。

优选的，所述转轴的另一端开设有螺栓槽，螺栓槽内螺纹安装有紧固螺栓，且紧固螺栓延伸至支撑座的外侧，且转板转动套设在紧固螺栓上，转板的一侧开设有两个对设置的移动槽，移动槽内滑动安装有移动杆的一端，移动杆的另一端固定安装在转轴上，通过紧固螺栓的移动带动转板进行移动。

优选的，所述支撑座的一侧开设有多个固定槽，转板的一侧固定安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，通过固定下销与固定槽的配合，对转板进行限位固定。

优选的，所述转轴上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在第一孔的内壁上，通过轴承使得转轴进行稳定的移动。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有限位杆，第一槽的另一侧内壁上固定安装有限位座，且限位座活动套设在限位杆上，通过限位杆和限位座的配合，使得支撑板进行稳定的上下移动。

本实用新型中，所述一种机器人柔性工装实训设备当实训设备本体移动到指定的位置并使用时，首先转动紧固螺栓，在螺栓槽的作用下，使得紧固螺栓一边转动一边移动，紧固螺栓带动转板进行移动，使得移动杆在移动槽内滑动，使得固定销脱离固定槽，解除对转板的固定；

然后转动转板，转板带动转轴进行转动，转轴通过螺纹槽带动螺杆进行移动，螺杆带动一个竖板进行移动，竖杆带动连一个连接座进行移动，一个连接座通过连接杆带动另一个连接座进行移动，另一个连接座带动另一个竖板进行移动，竖板的移动带动滑动座进行移动，滑动座对第一杆和第二杆进行挤压，使得支撑板向下移动。

本实用新型设计合理，通过对支撑板的移动并固定，从而对支撑座进行支撑，从而增加实训设备本体自身放置时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人柔性工装实训设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人柔性工装实训设备的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人柔性工装实训设备的b部分结构示意图。

图中：1支撑座、2实训设备本体、3滚轮、4第一槽、5支撑板、6连接槽、7连接座、8滑动孔、9连接杆、10竖板、11滑动槽、12滑动座、13第一杆、14第二杆、15第一孔、16转轴、17螺纹槽、18螺杆、19转板、20移动槽、21移动杆、22固定槽、23固定销、24螺栓槽、25紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人柔性工装实训设备，包括支撑座1和位于支撑座1上方的实训设备本体2，支撑座1底部固定安装有滚轮3，支撑座1的底部开设有第一槽4，支撑座1的下方设有支撑板5，第一槽4内滑动安装有两个对称设在的竖板10，第一槽4的一侧内壁上开设有第一孔15，第一孔15内转动安装有转轴16，转轴16的一端开设有螺纹槽17，螺纹槽17内螺纹安装有螺杆18的一端，螺杆18的另一端固定安装在两个支撑板5中的一个支撑板5上，转轴16的另一端延伸至支撑座1的外侧并设有转板19。

本实用新型中，第一槽4的顶部内壁上开设有两个对称设置的连接槽6，连接槽6内滑动安装有连接座7，且竖板10固定安装在对应的连接座7上，两个连接槽6相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动孔8，滑动孔8内滑动有连接杆9，且连接杆9的两端固定在对应的连接座7上，通过连接杆9使得两个竖板10同时进行移动。

本实用新型中，竖板10的一侧开设有滑动槽11，滑动槽11内滑动安装有滑动座12，滑动座12延伸至竖板10的外侧并铰接有两个对称设置的第一杆13和第二杆14的一端，第一杆13的另一端铰接在第一槽4的顶部内壁上，第二杆14的另一端铰接在支撑板5上，通过竖板10的移动，使得第二杆14带动支撑板5进行移动。

本实用新型中，转轴16的另一端开设有螺栓槽24，螺栓槽24内螺纹安装有紧固螺栓25，且紧固螺栓25延伸至支撑座1的外侧，且转板19转动套设在紧固螺栓25上，转板19的一侧开设有两个对设置的移动槽20，移动槽20内滑动安装有移动杆21的一端，移动杆21的另一端固定安装在转轴16上，通过紧固螺栓25的移动带动转板19进行移动。

本实用新型中，支撑座1的一侧开设有多个固定槽22，转板19的一侧固定安装有固定销23，且固定销23与对应的固定槽22相适配，通过固定下销23与固定槽22的配合，对转板19进行限位固定。

本实用新型中，转轴16上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在第一孔15的内壁上，通过轴承使得转轴16进行稳定的移动。

本实用新型中，支撑板5的顶部固定安装有限位杆，第一槽4的另一侧内壁上固定安装有限位座，且限位座活动套设在限位杆上，通过限位杆和限位座的配合，使得支撑板5进行稳定的上下移动。

本实用新型中，当实训设备本体2移动到指定的位置并使用时，首先转动紧固螺栓25，在螺栓槽24的作用下，使得紧固螺栓25一边转动一边移动，紧固螺栓25带动转板19进行移动，使得移动杆21在移动槽20内滑动，使得固定销23脱离固定槽22，解除对转板19的固定，然后转动转板19，转板19带动转轴16进行转动，转轴16通过螺纹槽17带动螺杆18进行移动，螺杆18带动一个竖板10进行移动，竖杆10带动连一个连接座7进行移动，一个连接座7通过连接杆9带动另一个连接座7进行移动，另一个连接座7带动另一个竖板10进行移动，竖板10的移动带动滑动座12进行移动，滑动座12对第一杆13和第二杆14进行挤压，使得支撑板5向下移动，从而支撑板5与地面进行接触，反向转动紧固螺栓25，使得转板19进行移动，从而使得固定销23卡入对应的固定槽22，对转板19进行固定，从而对支撑板5进行固定，增加实训设备本体2自身放置的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。