1.一种飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,包括:
安装架(1),包括第一安装架(11)和第二安装架(12);
动力传递机构(2),包括中心轴(21)和传动组件,所述中心轴(21)固定设置在所述第一安装架(11)上,所述传动组件的一端与所述中心轴(21)转动连接,其另一端与方向舵踏板相连接,操作所述方向舵踏板能够使所述传动组件相对于所述中心轴(21)转动;
位置检测反馈机构(3),包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和电位计(33),所述第一齿轮(31)可转动地套设在所述中心轴(21)上且与所述传动组件的一端固定连接,所述第二齿轮(32)可转动地设置在所述第二安装架(12)上,且所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)相啮合,所述电位计(33)与所述第二齿轮(32)相连接,以检测所述第二齿轮(32)的转动角度,并将检测结果反馈给力回馈系统。
2.根据权利要求1所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述传动组件包括第一传动组(22)和第二传动组(23),所述第一传动组(22)和所述第二传动组(23)均对应设置一组所述位置检测反馈机构(3),以分别检测并反馈所述方向舵踏板在不同运动方式下的位置。
3.根据权利要求2所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第一传动组(22)包括:
第一传动件(221),其一端与所述方向舵踏板传动连接;
第二传动件(222),包括呈夹角设置的第一连接部(2221)和第二连接部(2222),所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)的另一端可拆卸地固定连接,所述第二连接部(2222)可转动地套设在所述中心轴(21)上,所述第二传动件(222)上固定设置有所述第一齿轮(31),操作所述方向舵踏板能够使所述第一传动件(221)带动所述第二传动件(222)相对于所述中心轴(21)转动,以使所述第一齿轮(31)驱动所述第二齿轮(32)转动。
4.根据权利要求3所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第一连接部(2221)和所述第二连接部(2222)呈大致垂直设置,且所述第一连接部(2221)与所述第一传动件(221)同轴设置。
5.根据权利要求3所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第二传动组(23)包括支撑件(231),所述支撑件(231)与所述中心轴(21)平行且固定设置在所述第一传动件(221)的另一端,所述方向舵踏板可转动地设置所述支撑件(231)上。
6.根据权利要求5所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述方向舵踏板包括踏板本体(101)和与所述踏板本体(101)呈夹角设置的支架(102),所述第二传动组(23)还包括:
第三传动件(232),与所述第一传动件(221)大致平行设置,且所述第三传动件(232)的一端与所述方向舵踏板的所述支架(102)铰接;
第四传动件(233),包括呈夹角设置的第三连接部(2331)和第四连接部(2332),所述第三连接部(2331)与所述第三传动件(232)的另一端铰接,所述第四连接部(2332)可转动地套设在所述第二传动件(222)的所述第二连接部(2222)上,所述第四传动件(233)上固定设置有所述第一齿轮(31),操作所述踏板本体(101)能够使所述第三传动件(232)带动所述第四连接部(2332)相对于所述中心轴(21)转动,以使所述第一齿轮(31)驱动所述第二齿轮(32)转动。
7.根据权利要求6所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第三连接部(2331)和所述第四连接部(2332)呈大致垂直设置。
8.根据权利要求7所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第一连接部(2221)上固定连接有一个所述第一齿轮(31);和/或所述第四连接部(2332)上固定连接有一个所述第一齿轮(31)。
9.根据权利要求2-8任一项所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述第一传动组(22)的数量为两个,两个所述第一传动组(22)平行间隔设置;和/或所述第二传动组(23)的数量为两个,两个所述第二传动组(23)平行间隔设置。
10.根据权利要求9所述的飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置,其特征在于,所述飞行模拟机方向舵踏板的位置反馈装置还包括电缆接头(4),所述电缆接头(4)设置在所述第二安装架(12)上,且所述电缆接头(4)与所述电位计(33)电连接。