一种机电设备拆装实训台的制作方法

本实用新型属于工程训练设备技术领域，特别涉及一种机电设备拆装实训台。

背景技术：

目前针对机电设备拆装实验台的产品较少，目前大专和高职院校使用的机械装配实训台主要以机械机构装配为主缺少电气部分拆装训练；机电一体化装调实训台则主要以电气安装接线为主，缺少机械传动结构的训练功能。无论是机械专业还是非机械专业的学生，没有实际地接触机械零配件，就会对机械结构缺乏直观的感受。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种有关机电设备拆装实训台。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机电设备拆装实训台，包括实训台桌面，所述实训台桌面上设有输送带模块、拨叉输送模块、气缸输送模块以及机械夹持模块。

所述输送带模块包括第一支撑机构、皮带轮机构以及第一驱动电机，所述皮带轮机构设置在第一支撑机构上端，所述第一驱动电机带动皮带轮机构进行运动。

所述拨叉输送模块包括第二支撑结构、三相异步电动机、减速器、曲柄、拨叉和第一输送轨道，所述三相异步电动机通过减速器带动曲柄进行转动，所述曲柄带动所述拨叉在所述第一输送轨道上进行运动。

所述气缸输送模块包括第三支撑结构、水平滑动机构、竖直升降气缸、双臂推动件和第二输送轨道，所述第二输送轨道设置在第三支撑结构上端，所述水平滑动机构带动竖直升降气缸进行水平移动，所述双臂推动件位于所述第二输送轨道上方，所述竖直升降气缸驱使所述双臂推动件进行上下移动；

所述双臂推动件包括位置相对固定的前后两个推块。

所述水平滑动机构包括导轨以及滑块，所述滑块内置有驱动马达和驱动导轮。

所述机械夹持模块包括第四支撑结构、第二驱动电机、丝杠机构、竖直丝杆、机械爪钳和气缸，所述第二驱动电机通过丝杠机构驱动所述竖直丝杆水平移动，所述机械爪钳与所述竖直丝杆螺纹配合，所述气缸带动所述机械爪钳进行开合。

所述输送带模块、拨叉输送模块、气缸输送模块以及机械夹持模块按照上下游顺序依次排布形成输送链，其中输送带模块位于机械夹持模块的下游，使所述输送链形成闭环。

在其中一个实施方式中，所述三相异步电动机通过涡轮蜗杆与减速器之间连接有涡轮蜗杆机构、传动带。

在其中一个实施方式中，所述曲柄设有两个，两个曲柄分别连接在所述拨叉下端的两个角上，且两个曲柄长度相同且互相平行。两个曲柄之间通过同步带进行传动。

在其中一个实施方式中，所述第一输送轨道包括两根相互平行的导条，所述拨叉的上端在两个导条之间穿梭。

本实用新型的有益效果是：该机电设备拆装实训台依托各种传送装置，采用典型的机械传动结构辅以电气控制系统，达到机电设备拆装、调试的训练操作的目的。工作时，各模块同时启动，工件由输送带模块开始运送，经拨叉输送模块、气缸输送模块，最后经机械夹持模块转移到输送带模块起点，既工件完成一次运送。实现机电一体化设备安装调试的基本操作，提高教学效果，设备功能全，扩展性好，适合大多数机电一体化类专业教学训练使用。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是与图1相反视角的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1至图2所示，一种机电设备拆装实训台，包括实训台桌面1，所述实训台桌面1上设有输送带模块2、拨叉输送模块3、气缸输送模块4以及机械夹持模块5。

所述输送带模块2包括第一支撑机构21、皮带轮机构22以及第一驱动电机23，所述皮带轮机构22设置在第一支撑机构21上端，所述第一驱动电机23带动皮带轮机构22进行运动。

所述拨叉输送模块3包括第二支撑结构31、三相异步电动机32、减速器35、曲柄36、拨叉37和第一输送轨道39，所述三相异步电动机32通过减速器35带动曲柄36进行转动，所述曲柄36带动所述拨叉37在所述第一输送轨道39上进行运动。

所述气缸输送模块包括第三支撑结构41、水平滑动机构42、竖直升降气缸43、双臂推动件44和第二输送轨道45，所述第二输送轨道45设置在第三支撑结构41上端，所述水平滑动机构42带动竖直升降气缸43进行水平移动，所述双臂推动件44位于所述第二输送轨道上方，所述竖直升降气缸43驱使所述双臂推动件44进行上下移动；

所述双臂推动件44包括位置相对固定的前后两个推块441。

所述水平滑动机构包括导轨421以及滑块422，所述滑块422内置有驱动马达和驱动导轮。

所述机械夹持模块5包括第四支撑结构51、第二驱动电机52、丝杠机构53、竖直丝杆54、机械爪钳55和气缸56，所述第二驱动电机52通过丝杠机构53驱动所述竖直丝杆54水平移动，所述机械爪钳55与所述竖直丝杆54螺纹配合，所述气缸56带动所述机械爪钳55进行开合。

所述输送带模块2、拨叉输送模块3、气缸输送模块4以及机械夹持模块5按照上下游顺序依次排布形成输送链，其中输送带模块2位于机械夹持模块5的下游，使所述输送链形成闭环。

所述三相异步电动机通过涡轮蜗杆与减速器35之间连接有涡轮蜗杆机构33、传动带34。

所述曲柄36设有两个，两个曲柄36分别连接在所述拨叉37下端的两个角上，且两个曲柄36长度相同且互相平行。两个曲柄36之间通过同步带38进行传动。

所述第一输送轨道39包括两根相互平行的导条，所述拨叉37的上端在两个导条之间穿梭。

教学拆装：拨叉输送模块3可进行曲柄摇杆机构拆装操作、蜗轮蜗杆拆装操作、同步带拆装操作、齿轮传动拆装操作、轴承拆装操作、螺纹紧固件拆装操作和电机控制系统的拆装操作；

气缸输送模块4可进行竖直升降气缸机构的拆装操作；

机械夹持模块5可进行机械夹持爪钳的拆装操作，丝杠模组的拆装操作、气缸传动机构的拆装操作。

该机电设备拆装实训台依托各种传送装置，采用典型的机械传动结构辅以电气控制系统，达到机电设备拆装、调试的训练操作的目的。工作时，各模块同时启动，工件由输送带模块2开始运送，经拨叉输送模块3、气缸输送模块4，最后经机械夹持模块5转移到输送带模块2起点，既工件完成一次运送。

满足了机电一体化专业学生的学习和训练要求，结合工业常见的输送方式，综合机械装配、机械传动机构、电气装配和设备装调等实训功能。实现机电一体化设备安装调试的基本操作，提高教学效果，设备功能全，扩展性好，适合大多数机电一体化类专业教学训练使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。