一种电子纸显示装置及其驱动方法与流程

1.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种电子纸显示装置及其驱动方法。


背景技术：

2.电子纸显示装置具有护眼、省电的效果，因此受到了广泛的关注。
3.电子纸显示装置包括多个微结构以及设置在每个微杯相对两侧的第一电极和第二电极，每个微杯内均封装有电泳粒子，电泳粒子包括黑色粒子和红色粒子以及白色粒子。电子纸显示装置通过控制第一电极和第二电极产生的电场来控制多个微结构显示不同的颜色，从而可以实现显示。常规的黑白红三色电子纸波形设计，是没有预充电的。当有预充电时，比如上一行红画面，下一行白画面时，白画面写完后，在预充电之后白画面只会有0伏电子写入，白色带电粒子不会再被驱动。但由于预充电的存在，上一行的红画面会写入本行的画面中，导致白色画面发红。即预充电会导致画面错乱，影响显示效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种电子纸显示装置及其驱动方法，用以避免预充电导致的画面错乱。
5.本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法，电子纸显示装置包括：多个子像素行；子像素行包括多个子像素；子像素：包括微结构，位于微结构靠近电子纸显示装置的显示侧的第一电极，位于微结构背离显示侧的第二电极；微结构包括：第一颜色带电粒子、第二颜色带电粒子以及第三颜色带电粒子；方法包括：
6.根据待显示图像，在预充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n
‑
1行子像素行对应的驱动信号；其中，n为大于1的整数；
7.根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号；在充电阶段驱动信号的电压值不为零。
8.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，具体包括：
9.在子像素显示第一颜色的情况下，向第二电极施加第一驱动信号；第一驱动信号包括：在充电阶段施加的第一电平信号；第一电平信号用于：使第一颜色带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
10.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，还包括：
11.在子像素显示第二颜色的情况下，向第二电极施加第二驱动信号；第二驱动信号包括：在充电阶段施加的第二电平信号；第二电平信号用于：使第二颜色带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
12.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，还包括：
13.子像素显示第三颜色的情况下，在向第二电极施加第三驱动信号；第三驱动信号包括在充电阶段依次施加的第三电平信号和第四电平信号；第三电平信号用于：向远离显示侧拉动第一颜色带电粒子；第四电平信号用于：使第三颜色带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
14.在一些实施例中，充电阶段的开始时刻与第三电平信号的开始时刻相同，且第三电平信号的持续时长与预充电阶段持续时长相同。
15.在一些实施例中，在写入阶段第三驱动信号包括多个脉冲单元；脉冲单元包括依次施加的第三电平信号和第四电平信号；
16.充电阶段的开始时刻与第一个脉冲单元中第三电平信号的开始时刻相同，充电阶段的结束时刻与第一个脉冲单元中第四电平信号的结束时刻相同。
17.在一些实施例中，第一电平信号与第四电平信号电性相同，且第一电平信号的电压绝对值大于第四电平信号的电压绝对值；
18.第二电平信号以及第三电平信号的电性均与第一电平信号的电性相反；
19.第四电平信号的电压绝对值小于第三电平信号的电压绝对值；
20.第二电平信号的电压绝对值与第三电平信号的电压绝对值相等。
21.在一些实施例中，预充电阶段持续时长大于等于0.1h且小于等于0.2h，其中，h为充电阶段持续时长。
22.本技术实施例提供的一种电子纸显示装置，电子纸显示装置包括：多个子像素行；子像素行包括多个子像素；子像素：包括微结构，位于微结构靠近电子纸显示装置的显示侧的第一电极，位于微结构背离显示侧的第二电极；微结构包括：第一颜色带电粒子、第二颜色带电粒子以及第三颜色带电粒子电子纸显示装置还包括：处理器；处理器用于采用本技术实施例提供驱动方法驱动电子纸显示装置。
23.在一些实施例中，第一颜色带电粒子为黑色带电粒子，第二颜色带电粒子为白色带电粒子，第三颜色带电粒子为红色带电粒子。
24.本技术实施例提供的电子纸显示装置及其驱动方法，设置有预充电阶段，从而可以保证子像素的充电时长，有效对子像素进行充电，以确保子像素中第二电极达到正确电压。并且，由于在预充电阶段之后的充电阶段第n行子像素行中的第二电极施加的驱动信号的电压值不为零，即便预充电阶段第n行子像素写入上一行子像素的驱动信号，电压值不为零的驱动信号仍会驱动第n行子像素显示其对应的颜色，避免第n行子像素显示第n
‑
1行子像素行的颜色，从而可以避免画面错乱，提高显示效果，提升用户体验。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的截面结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法的示意图；
29.图4为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法的时序图；
30.图5为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法中带电粒子运动的示意图；
31.图6为本技术实施例提供的一种电子纸显示装置的驱动方法的预充电阶段和充电阶段的波形图；
32.图7为本技术实施例提供的另一种电子纸显示装置的驱动方法中带电粒子运动的示意图；
33.图8为本技术实施例提供的另一种电子纸显示装置的驱动方法的预充电阶段和充电阶段的波形图；
34.图9为本技术实施例提供的另一种电子纸显示装置的驱动方法的时序图。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
37.需要注意的是，附图中各图形的尺寸和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本技术内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
38.本技术实施例提供的一种电子纸显示装置，如图1、图2所示，电子纸显示装置包括：多个子像素行9；子像素行9包括多个子像素10；子像素10：包括微结构1，位于微结构1靠近电子纸显示装置的显示侧的第一电极2，位于微结构2背离显示侧的第二电极3；微结构1包括：第一颜色带电粒子4、第二颜色带电粒子5以及第三颜色带电粒子6；第一颜色带电粒子4的电性与第二颜色带电粒子5的电性相反，第一颜色带电粒子4的电性与第三颜色带电粒子6的电性相同；第一颜色带电粒子4的荷质比大于第三颜色带电粒子6的荷质比。
39.在一些实施例中，如图1所示，多个子像素行9沿第一方向x延伸且沿第二方向y排列。每一子像素行9中多个子像素10沿第一方向x排列。第一方向x与第二方向y交叉。其中图1中以第一方向x与第二方向y相互垂直为例进行举例说明。即电子纸显示装置中的多个子像素10阵列排布。电子纸显示装置中的多个子像素10还可以划分为多个子像素列，多个子像素列沿第一方向x排列且沿第二方向y延伸，每一子像素列中多个子像素10沿第二方向y排列。
40.在一些实施例中，如图1所示，电子纸显示装置还包括：横纵交叉的多条扫描线11
和多条数据线12，以及多个晶体管13。多条扫描线11和多条数据线12划分多个子像素10的区域。
41.在一些实施例中，如图1所示，扫描线11与子像素行10一一对应。数据线与子像素列一一对应。晶体管13与子像素10一一对应。数据线与子像素列一一对应。
42.在具体实施时，晶体管的控制极与扫描信号线电连接，晶体管的第一极与数据信号线电连接，晶体管的第二极与第二电极电连接。扫描信号线输入的扫描信号控制晶体管开启时，通过晶体管向第二电极提供数据线数据的驱动信号，以控制子像素显示所需颜色。
43.在一些实施例中，晶体管例如可以是薄膜晶体管。
44.在一些实施例中，如图2所示，电子纸显示装置还包括衬底基板7以及盖板8。
45.在一些实施例中，第一颜色带电粒子为黑色带电粒子，第二颜色带电粒子为白色带电粒子，第三颜色带电粒子为彩色带电粒子。
46.在一些实施例中，彩色带电粒子为红色带电粒子。
47.在一些实施例中，如图2所示，多个子像素10中的第一电极2可以一体连接。即第一电极为覆盖多个子像素区域的面状电极。此种情况，各第一电极施加的电压信号相同。
48.当然，在一些实施例中，多个子像素中的第一电极也可以互不连接。此种情况，多个子像素中的第一电极施加的电压信号可以相同也可以不相同。
49.当多个子像素中的第一电极施加的电压信号相同时，第一电极可以接地，即第一电极施加的电压为0伏(v)电压。
50.在一些实施例中，第一颜色带电粒子和第三颜色带电粒子带正电，第二颜色带电粒子带负电。当然，也可以是第一颜色带电粒子和第三颜色带电粒子带负电，第二颜色带电粒子带正电。
51.本技术实施例提供了一种电子纸显示装置的驱动方法，如图3所示，驱动方法包括：
52.s101、根据待显示图像，在预充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n
‑
1行子像素行对应的驱动信号；其中，n为大于1的整数；
53.s102、根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号；在充电阶段驱动信号的电压值不为零。
54.需要说明的是，预充电阶段是指提前对第n行子像素进行充电的阶段，第n
‑
1行子像素行的驱动信号在预充电阶段充到第n行子像素行。
55.本技术实施例提供的电子纸显示装置的驱动方法，设置有预充电阶段，从而可以保证子像素的充电时长，有效对子像素进行充电，以确保子像素中第二电极达到正确电压。并且，由于在预充电阶段之后的充电阶段第n行子像素行中的第二电极施加的驱动信号的电压值不为零，即便预充电阶段第n行子像素写入上一行子像素的驱动信号，电压值不为零的驱动信号仍会驱动第n行子像素显示其对应的颜色，避免第n行子像素显示第n
‑
1行子像素行的颜色，从而可以避免画面错乱，提高显示效果，提升用户体验。
56.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，具体包括：
57.在子像素显示第一颜色的情况下，向第二电极施加第一驱动信号；如图4所示，第一驱动信号t1包括：在充电阶段施加的第一电平信号v1；第一电平信号v1用于：使第一颜色
带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
58.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，还包括：
59.在子像素显示第二颜色的情况下，向第二电极施加第二驱动信号；如图4所示，第二驱动信号t2包括：在充电阶段施加的第二电平信号v2；第二电平信号v2用于：使第二颜色带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
60.在一些实施例中，根据待显示图像，在预充电阶段之后的充电阶段，向第n行子像素行中的第二电极施加第n行子像素行对应的驱动信号，还包括：
61.子像素显示第三颜色的情况下，在向第二电极施加第三驱动信号；如图4所示，第三驱动信号t3包括在充电阶段依次施加的第三电平信号v3和第四电平信号v4；第三电平信号v3用于：向远离显示侧拉动第一颜色带电粒子；第四电平信号v4用于：使第三颜色带电粒子靠近电子纸显示装置的显示侧。
62.在一些实施例中，如图4所示，充电阶段的开始时刻t1与第三电平信号v3的开始时刻t1相同，且第三电平信号v3的持续时长t2
‑
t1与预充电阶段持续时长相同。
63.需要说明的是，充电阶段中第三电平信号v3的持续阶段可称为平衡阶段，该阶段用于平衡第一颜色带电粒子的位置。
64.在一些实施例中，如图4所示，在写入阶段第三驱动信号t3包括多个脉冲单元z；脉冲单元z包括依次施加的第三电平信号v3和第四电平信号v4；
65.充电阶段的开始时刻t1与第一个脉冲单元z中第三电平信号t3的开始时刻相同，充电阶段的结束时刻t3与第一个脉冲单元z中第四电平信号v4的结束时刻t3相同。
66.在一些实施例中，如图4所示，在写入阶段，第一驱动信号t1中第一电平信号v1的开始时刻与充电阶段的开始时刻t1相同，在写入阶段，第一驱动信号t1中第一电平信号v1的持续时长大于充电阶段的持续时长。
67.在一些实施例中，如图4所示，在写入阶段，第二驱动信号t2中第二电平信号v2的开始时刻与充电阶段的开始时刻t1相同，在写入阶段，第二驱动信号t2中第二电平信号v2的持续时长大于充电阶段的持续时长。
68.在一些实施例中，如图4所示，在写入阶段第一驱动信号t1中第一电平信号v1的持续时长等于在写入阶段第二驱动信号t2中第二电平信号v2的持续时长，且在写入阶段第一驱动信号t1中第一电平信号v1的持续时长等于在写入阶段第三驱动信号t3中多个脉冲单元z的持续时长。
69.在一些实施例中，第一电平信号与第四电平信号电性相同，且第一电平信号的电压绝对值大于第四电平信号的电压绝对值；
70.第二电平信号以及第三电平信号的电性均与第一电平信号的电性相反；
71.第四电平信号的电压绝对值小于第三电平信号的电压绝对值；
72.第二电平信号的电压绝对值与第三电平信号的电压绝对值相等。
73.在一些实施例中，第一颜色带电粒子和第三颜色带电粒子带正电，第二颜色带电粒子带负电，第一电平信号为15伏(v)，第二电平信号以及第三电平信号为
‑
15v，第四电平信号为6v。
74.在一些实施例中，预充电阶段持续时长大于等于0.1h且小于等于0.2h，其中，h为
充电阶段持续时长。h＝1/f/a，f为刷新频率，a为子像素行的数量。
75.在一些实施例中，如图4所示，在写入阶段，第一驱动信号t1还包括第一电平信号v1之前以及之后的零压信号。在写入阶段，第二驱动信号t2还包括第二电平信号v2之前以及之后的零压信号。在写入阶段，第三驱动信号t3还包括：多个脉冲单元z之前依次施加的第四电平信号和第三电平信号，以及零压信号。
76.需要说明的是，由于第一颜色带电粒子与第三颜色带电粒子电性相同，写入阶段当对需要显示第三颜色的子像素中第二电极施加第四电平信号时，第一颜色带电粒子也会向显示侧移动，因此需要对第二电极施加第三电平信号。由于第一颜色带电粒子的荷质比大于第三颜色带电粒子的荷质比，当对第二电极施加第三电平信号时，第一颜色带电粒子的移动速度大于第三颜色带电粒子的移动速度，拉动第一颜色带电粒子向远离显示侧移动的同时可以增大第一颜色带电粒子与第三颜色带电粒子的距离，避免第三颜色画面偏向第一颜色。
77.在一些实施例中，驱动方法还包括：
78.向扫描线提供扫描信号，控制各子像素行中的晶体管逐行开启。
79.接下来以第一颜色带电粒子为黑色带电粒子、第二颜色带电粒子为白色带电粒子、第三颜色带电粒子带为红色带电粒子为例进行举例说明。其中，第一颜色带电粒子和第三颜色带电粒子带正电，第二颜色带电粒子带负电。第n
‑
1行子像素显示颜色在前，第n行子像素显示颜色在后，相邻行子像素颜色不相同的具体关系有如下六种情况：黑红，白红，黑白，红白，红黑，白黑。
80.接下来以如图4所示的波形图为例，对相邻行子像素颜色不相同的情况进行举例说明：
81.1、黑红情况：
82.带电粒子的运动情况如图5所示，预充电阶段以及充电阶段第n行子像素的实际波形如图6所示；
83.根据图4所示的黑、白、红画面对应的波形图，当第n行子像素需要显示为红色时，黑白波形尚未写入阶段，第n行子像素中红色带电粒子推至微结构靠近显示侧的顶部，即第n行子像素优先写入红色。在第n
‑
1行子像素行黑画面的驱动信号电压为15v开始写入后：
84.ab阶段，由于预充电的存在，第n行子像素中，15v的电压将黑色带电粒子向显示侧推动；
85.bc阶段，第n行子像素写入
‑
15v电压，用于平衡黑色带电粒子，将黑色带电粒子下拉至未写入15v电压之前的位置，同时，红色带电粒子也会向下拉动；
86.cd阶段，第n行子像素写入6v电压，将红色带电粒子推至微结构顶部，第n行子像素最终显示红色。
87.2、白红情况：带电粒子的运动情况如图7所示，预充电阶段以及充电阶段第n行子像素的实际波形如图8所示；
88.根据图4所示的黑、白、红画面对应的波形图，当第n行子像素需要显示为红色时，黑白波形尚未写入阶段，第n行子像素中红色带电粒子推至微结构靠近显示侧的顶部，即第n行子像素优先写入红色。在第n
‑
1行子像素行白画面的驱动信号电压为
‑
15v开始写入后：
89.ab阶段，由于预充电的存在，本行中，
‑
15v的电压将白色带电粒子向上推动；
90.bc阶段，第n行子像素写入
‑
15v电压，白色带电粒子向上推动，黑色带电粒子下拉，红色带电粒子也会向下拉动；
91.cd阶段，第n行子像素写入6v电压，白色带电粒子向下拉动，并将红色带电粒子推至微结构顶部，第n行子像素最终显示红色。
92.3、黑白情况：
93.预充电阶段第n行子像素写入黑色画面对应的第一驱动信号，充电阶段第n行子像素实际写入白画对应的第二驱动信号时，由于黑色带电粒子与白色带电粒子电性相反，且黑色带电粒子与白色带电粒子荷质比相当，充电阶段第二电平信号在驱动白色带电粒子向显示侧移动的同时驱动黑色带电粒子向远离显示侧移动，预充电对白画面写入影响很小，第n行子像素最终显示白色。
94.4、白黑情况：
95.预充电阶段第n行子像素写入白色画面对应的第二驱动信号，充电阶段第n行子像素实际写入黑画对应的第一驱动信号时，由于黑色带电粒子与白色带电粒子电性相反，且黑色带电粒子与白色带电粒子荷质比相当，充电阶段第一电平信号在驱动黑色带电粒子向显示侧移动的同时驱动白色带电粒子向远离显示侧移动，预充电对黑画面写入影响很小，第n行子像素最终显示黑色。
96.5、红白情况：
97.预充电阶段第n行子像素写入红色画面对应的第三驱动信号，充电阶段第n行子像素实际写入白画对应的第二驱动信号时，由于红色带电粒子与白色带电粒子电性相反，充电阶段第二电平信号在驱动白色带电粒子向显示侧移动的同时驱动红色带电粒子向远离显示侧移动，预充电对白画面写入影响很小，第n行子像素最终显示白色。
98.6、红黑情况：
99.预充电阶段第n行子像素写入红色画面对应的第三驱动信号，充电阶段第n行子像素实际写入黑画对应的第二驱动信号时，由于红色带电粒子的荷质比小于黑色带电粒子的荷质比，黑色带电粒子的运动速度快，运动到显示侧，挤掉红色带电粒子，第n行子像素最终显示黑色。
100.需要说明的是，图6、图8中gate信号即为扫描线输入的扫描信号。图6、图8中以gate信号为高电平时晶体管开启为例进行举例说明。
101.在一些实施例中，如图9所示，第一驱动信号t1、第二驱动信号t2以及第三驱动信号t3还包括：反向阶段和抖动阶段对应的驱动信号。平衡阶段包括第一反向阶段和第二反向阶段，抖动阶段包括第一抖动阶段和第二抖动阶段。第一反向阶段，第一驱动信号t1、第二驱动信号t2以及第三驱动信号t3用于：平衡第一颜色带电粒子和第二颜色带电粒子的电荷，防止第一颜色带电粒子和第二颜色带电粒子极化。第二反向阶段，第一驱动信号t1、第二驱动信号t2以及第三驱动信号t3用于：平衡第三颜色带电粒子的电荷。第一抖动阶段，第一驱动信号t1、第二驱动信号t2以及第三驱动信号t3包括慢速交替施加的正压信号和负压信号，用于：使得第一颜色带电粒子和第二颜色带电粒子分开。第二抖动阶段，第一驱动信号t1、第二驱动信号t2以及第三驱动信号t3包括快速交替施加的正压信号和负压信号，用于：使第三颜色带电粒子与第一颜色带电粒子分开。
102.本技术实施例提供的一种电子纸显示装置，电子纸显示装置包括：多个子像素行；
子像素行包括多个子像素；子像素：包括微结构，位于微结构靠近电子纸显示装置的显示侧的第一电极，位于微结构背离显示侧的第二电极；微结构包括：第一颜色带电粒子、第二颜色带电粒子以及第三颜色带电粒子电子纸显示装置还包括：处理器；处理器用于采用本技术实施例提供驱动方法驱动电子纸显示装置。
103.在一些实施例中，第一颜色带电粒子为黑色带电粒子，第二颜色带电粒子为白色带电粒子，第三颜色带电粒子为红色带电粒子。
104.本技术实施例提供的显示装置为：平板阅读器等任何具有显示功能的产品或部件。对于该电子纸显示装置的其它必不可少的组成部分均为本领域的普通技术人员应该理解具有的，在此不做赘述，也不应作为对本技术的限制。该电子纸显示装置的实施可以参见上述电子纸显示装置的驱动方法的实施例，重复之处不再赘述。
105.综上所述，本技术实施例提供的电子纸显示装置及其驱动方法，设置有预充电阶段，从而可以保证子像素的充电时长，有效对子像素进行充电，以确保子像素中第二电极达到正确电压。并且，由于在预充电阶段之后的充电阶段第n行子像素行中的第二电极施加的驱动信号的电压值不为零，即便预充电阶段第n行子像素写入上一行子像素的驱动信号，电压值不为零的驱动信号仍会驱动第n行子像素显示其对应的颜色，避免第n行子像素显示第n
‑
1行子像素行的颜色，从而可以避免画面错乱，提高显示效果，提升用户体验。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。