一种多功能房颤射频消融手术模拟设备的制作方法

1.本发明涉及房颤射频消融技术领域，具体涉及一种多功能房颤射频消融手术模拟设备。


背景技术：

2.房颤消融手术是一种主要治疗心脏疾病的手术，其包括射频消融和利用冷冻球囊进行的消融，其中射频消融是将电极导管经静脉或动脉血管送入心腔特定部位，释放射频电流导致局部心内膜及心内膜下心肌凝固性坏死，达到阻断快速心律失常异常传导束和起源点的介入性技术，这种手术能够改善心脏类型的疾病，但也存在一定的危险性，需要具有过硬的技术，因此在实际操作前往往需要进行反复模拟练习，而现有的模拟设备难以实现较为真实的模拟，无法模拟病人心脏的真实状态，从而导致整体的消融手术模拟练习的效果一般。
3.因此，有必要提供一种多功能房颤射频消融手术模拟设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能房颤射频消融手术模拟设备，包括：
5.底座；
6.心脏模拟组件，其至少包括心脏本体以及心脏跳动控制组件，所述心脏本体用于模拟心脏的内外形状，所述心脏跳动控制组件能够控制心脏本体的跳动动作；
7.至少一个支撑组件，用于支撑所述心脏模拟组件；以及
8.异常搏动起源点布设组件，用于布设心脏本体的异常搏动起源点。
9.进一步，作为优选，所述异常搏动起源点布设组件包括吸附件一、吸附件二、旋转组件以及送料组件，其中，所述吸附件一预置于心脏本体的内部，所述吸附件二设置于送料组件的送料端，且所述吸附件一和吸附件二被配置为能够相互吸引设置；
10.利用异常搏动起源点布设组件进行布设异常搏动起源点时，通过送料组件能够将吸附件二送至心脏本体的底部，从而实现对于心脏本体的底部进行异常搏动起源点的布设；或者，通过利用支撑组件将心脏本体放置于旋转组件上，以便通过旋转组件和送料组件相互配合实现对于心脏本体的四周进行异常搏动起源点的布设。
11.进一步，作为优选，所述旋转组件包括：
12.传动仓，其固定于所述底座上；
13.转筒，其转动设置于所述传动仓中，且转筒的顶部与转仓固定连通设置，转筒的底部采用旋转连接头与负压控制器的负压控制端转动连通设置；
14.蜗轮蜗杆机构，用于驱动所述转筒进行转动；以及
15.吸附头，其均匀布设于所述转仓的上表面，且与所述转仓相连通设置。
16.进一步，作为优选，所述转仓的上表面为凹型弧面，所述转仓的下表面布设有至少
两个导向轮。
17.进一步，作为优选，所述送料组件包括：
18.丝杠螺母副机构，其具有一竖向移动端；
19.伸缩杆，其水平固定于所述竖向移动端上；以及
20.夹爪，其作为送料组件的送料端固定于所述伸缩杆的另一端，且所述夹爪能够夹取吸附件二。
21.进一步，作为优选，所述心脏本体为橡胶材质；
22.所述心脏本体整体为封闭状；
23.所述心脏本体的底部连通有一血管，所述血管的另一端为封闭状，且所述血管能够与导管密封滑动相连。
24.进一步，作为优选，所述心脏跳动控制组件包括：
25.波纹管，其底部与心脏本体相连通设置，其顶部连通有连通管；
26.控制缸，其一端与所述连通管固定相连，另一端密封滑动穿过有活塞杆，所述活塞杆位于所述控制缸内的一端连接有与所述控制缸密封滑动相连的活塞，所述活塞杆的另一端铰接有铰接杆；以及
27.转盘，其转动设置于顶板上，且与铰接杆远离活塞杆的一端相铰接，所述转盘上同轴固定有从动轮，所述从动轮采用皮带与主动轮传动相连，所述主动轮由驱动电机所驱动，所述驱动电机固定于顶板上，所述顶板还能够作为控制缸的固定基础。
28.进一步，作为优选，所述活塞杆被配置为可伸缩调节结构；
29.所述驱动电机的转速可调。
30.进一步，作为优选，所述支撑组件包括：
31.限位座，其固定于底座上；
32.丝杠，其转动设置于所述限位座上，且由正反转电机所驱动；
33.两个上下对称设置的丝母座，所述丝母座传动连接于所述丝杠上，且所述丝母座还采用限位块与限位座滑动相连；以及
34.伸缩臂，其水平固定于所述丝母座上，且所述伸缩臂远离丝母座的一端连接有吸附组件。
35.进一步，作为优选，所述吸附组件包括：
36.座体，其与所述伸缩臂相连；
37.主吸附座，其固定于所述座体上；以及
38.至少两个对称设置的侧吸附座，所述侧吸附座采用铰接轴与主吸附座相铰接，且铰接处设置有扭簧，所述扭簧能够使得所述侧吸附座存在朝向主吸附座方向偏转的趋势。
39.与现有技术相比，本发明提供了一种多功能房颤射频消融手术模拟设备，具有以下有益效果：
40.本发明实施例中，通过设置心脏模拟组件能够对心脏本身结构进行模拟，而通过心脏跳动控制组件能够控制心脏本体进行跳动动作，提高了手术模拟的真实性，另外通过设置异常搏动起源点布设组件，能够随机布设心脏本体的异常搏动起源点，以便在手术模拟过程中实现对于消融位置的寻找和定位练习，并且由于起源点可更换，从而实现了对于心脏不同位置的消融练习，提高了练习效果，便于后续实际操作中，对心腔特定部位进行的
定位和消融；
41.本发明实施例中，利用异常搏动起源点布设组件进行布设异常搏动起源点时，通过送料组件能够将吸附件二送至心脏本体的底部，从而实现对于心脏本体的底部进行异常搏动起源点的布设；或者，通过利用支撑组件将心脏本体放置于旋转组件上，以便通过旋转组件和送料组件相互配合实现对于心脏本体的四周进行异常搏动起源点的布设，进而实现多方位异常搏动起源点的布设。
附图说明
42.图1为一种多功能房颤射频消融手术模拟设备的整体结构示意图；
43.图2为一种多功能房颤射频消融手术模拟设备中异常搏动起源点布设组件的结构示意图；
44.图3为一种多功能房颤射频消融手术模拟设备中支撑组件的结构示意图；
45.图4为一种多功能房颤射频消融手术模拟设备中心脏模拟组件的结构示意图；
46.图5为一种多功能房颤射频消融手术模拟设备中吸附组件的结构示意图；
47.图中：1、底座；2、心脏模拟组件；3、支撑组件；4、旋转组件；5、送料组件；41、传动仓；42、转筒；43、转仓；44、负压控制器；45、蜗轮蜗杆机构；46、吸附头；47、导向轮；51、丝杠螺母副机构；52、伸缩杆；53、夹爪；31、限位座；32、丝杠；33、正反转电机；34、丝母座；35、限位块；36、伸缩臂；37、吸附组件；21、心脏本体；22、血管；23、波纹管；24、连通管；25、控制缸；26、活塞；27、活塞杆；28、铰接杆；29、转盘；210、驱动电机；371、座体；372、主吸附座；373、侧吸附座；374、铰接轴。
具体实施方式
48.请参阅图1～5，本发明提供了一种多功能房颤射频消融手术模拟设备，包括：
49.底座1；
50.心脏模拟组件2，其至少包括心脏本体21以及心脏跳动控制组件，所述心脏本体21用于模拟心脏的内外形状，所述心脏跳动控制组件能够控制心脏本体21的跳动动作；
51.至少一个支撑组件3，用于支撑所述心脏模拟组件2；以及
52.异常搏动起源点布设组件，用于布设心脏本体21的异常搏动起源点。
53.也就是说，本实施例中，通过设置心脏模拟组件2能够对心脏本身结构进行模拟，而通过心脏跳动控制组件能够控制心脏本体进行跳动动作，提高了手术模拟的真实性，另外通过设置异常搏动起源点布设组件，能够随机布设心脏本体21的异常搏动起源点，以便在手术模拟过程中实现对于消融位置的寻找和定位练习，并且由于起源点可更换，从而实现了对于心脏不同位置的消融练习，提高了练习效果。
54.本实施例中，所述异常搏动起源点布设组件包括吸附件一、吸附件二、旋转组件4以及送料组件5，其中，所述吸附件一预置于心脏本体21的内部，较佳的，心脏本体的外围为双层结构，双层结构中被分隔为多个腔体，每个腔体为一个区域，每个腔体中放置有一吸附件一，所述吸附件二设置于送料组件5的送料端，且所述吸附件一和吸附件二被配置为能够相互吸引设置；
55.利用异常搏动起源点布设组件进行布设异常搏动起源点时，通过送料组件5能够
将吸附件二送至心脏本体21的底部，从而实现对于心脏本体21的底部进行异常搏动起源点的布设；或者，通过利用支撑组件3将心脏本体21放置于旋转组件4上，以便通过旋转组件4和送料组件5相互配合实现对于心脏本体21的四周进行异常搏动起源点的布设，进而实现多方位异常搏动起源点的布设。
56.本实施例中，如图2，所述旋转组件4包括：
57.传动仓41，其固定于所述底座1上；
58.转筒42，其转动设置于所述传动仓41中，且转筒42的顶部与转仓43固定连通设置，转筒42的底部采用旋转连接头与负压控制器44的负压控制端转动连通设置；
59.蜗轮蜗杆机构45，用于驱动所述转筒42进行转动；以及
60.吸附头46，其均匀布设于所述转仓43的上表面，且与所述转仓43相连通设置。
61.其中，蜗轮蜗杆机构为常规结构，在此不再赘述，通过蜗轮蜗杆能够驱动转筒42进行转动，进而调节转仓43的转动角度，从而使得当转仓43承载心脏本体时，其能够带动心脏本体进行转动，以便配合利用送料组件5实现对于心脏本体21的四周进行异常搏动起源点的布设。
62.作为较佳的实施例，所述转仓43的上表面为凹型弧面，所述转仓43的下表面布设有至少两个导向轮47。
63.本实施例中，所述送料组件5包括：
64.丝杠螺母副机构51，其具有一竖向移动端；
65.伸缩杆52，其水平固定于所述竖向移动端上；以及
66.夹爪53，其作为送料组件5的送料端固定于所述伸缩杆52的另一端，且所述夹爪53能够夹取吸附件二。
67.在实施时，通过丝杠螺母副机构能够实现对于夹爪53的高度调节，通过伸缩杆52能够调节夹爪53的水平位置，而旋转组件能够调节心脏本体的角度，进而能够实现相对于夹爪的角度调节，夹爪上夹持有吸附件二，将夹爪移动至指定位置后，在心脏本体外侧放置好吸附件二，此时心脏本体内侧中附近的吸附件一则移动靠近吸附件二，并与其相互吸引，从而对吸附件二进行定位，如此相互配合能够实现对于心脏本体21的四周进行异常搏动起源点的布设。
68.本实施例中，所述心脏本体21为橡胶材质；
69.所述心脏本体21整体为封闭状；
70.所述心脏本体21的底部连通有一血管22，所述血管22的另一端为封闭状，且所述血管22能够与导管密封滑动相连。
71.本实施例中，如图4，所述心脏跳动控制组件包括：
72.波纹管23，其底部与心脏本体21相连通设置，其顶部连通有连通管24；
73.控制缸25，其一端与所述连通管24固定相连，另一端密封滑动穿过有活塞杆27，所述活塞杆27位于所述控制缸25内的一端连接有与所述控制缸25密封滑动相连的活塞26，所述活塞杆27的另一端铰接有铰接杆28；以及
74.转盘29，其转动设置于顶板上，且与铰接杆28远离活塞杆27的一端相铰接，所述转盘29上同轴固定有从动轮，所述从动轮采用皮带与主动轮传动相连，所述主动轮由驱动电机210所驱动，所述驱动电机210固定于顶板上，所述顶板还能够作为控制缸的固定基础。
75.也就是说，在实施时，通过驱动转盘29进行转动，能够带动活塞杆27进行来回滑动，进而带动活塞进行来回滑动，实现对于心脏本体内部液体的抽吸，另外，心脏本体中可以预置盐水来代替血液，盐水仅在心脏本体以及控制缸内进行流动，这样能够对心脏模型进行简化，并且还能够使得盐水流动过程中提供心脏的跳动效果，从而提高了手术模拟的真实性。
76.作为较佳的实施例，所述活塞杆27被配置为可伸缩调节结构；
77.所述驱动电机的转速可调。
78.本实施例中，如图3，所述支撑组件3包括：
79.限位座31，其固定于底座1上；
80.丝杠32，其转动设置于所述限位座31上，且由正反转电机33所驱动；
81.两个上下对称设置的丝母座34，所述丝母座34传动连接于所述丝杠32上，且所述丝母座34还采用限位块35与限位座31滑动相连；以及
82.伸缩臂36，其水平固定于所述丝母座34上，且所述伸缩臂36远离丝母座的一端连接有吸附组件37。
83.另外，如图5，所述吸附组件37包括：
84.座体371，其与所述伸缩臂36相连；
85.主吸附座372，其固定于所述座体371上；以及
86.至少两个对称设置的侧吸附座373，所述侧吸附座373采用铰接轴374与主吸附座372相铰接，且铰接处设置有扭簧，所述扭簧能够使得所述侧吸附座373存在朝向主吸附座372方向偏转的趋势。
87.主吸附座和侧吸附座均可以是负压抽吸座，利用负压的抽吸作用，实现对于心脏本体的支撑和吸附，并且，通过驱动丝杠进行正反转运动能够带动丝母座进行上下滑动，从而带动心脏本体进行上下微移，从而模拟人体呼吸对于心脏的影响，提高手术模拟的真实性。
88.在具体实施时，通过设置心脏模拟组件2能够对心脏本身结构进行模拟，而通过心脏跳动控制组件能够控制心脏本体进行跳动动作，提高了手术模拟的真实性，另外通过设置异常搏动起源点布设组件，能够随机布设心脏本体21的异常搏动起源点，以便在手术模拟过程中实现对于消融位置的寻找和定位练习，并且由于起源点可更换，从而实现了对于心脏不同位置的消融练习，提高了练习效果。
89.其中，利用异常搏动起源点布设组件进行布设异常搏动起源点时，通过送料组件5能够将吸附件二送至心脏本体21的底部，从而实现对于心脏本体21的底部进行异常搏动起源点的布设；或者，通过利用支撑组件3将心脏本体21放置于旋转组件4上，以便通过旋转组件4和送料组件5相互配合实现对于心脏本体21的四周进行异常搏动起源点的布设，进而实现多方位异常搏动起源点的布设。
90.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。