一种培育儿童音乐能力的教育机器人的制作方法

1.本实用新型属于教育机器人技术领域，特别是涉及一种培育儿童音乐能力的教育机器人。


背景技术：

2.机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命，在现有的机器人中，只能够通过播放视频教材来帮助儿童学习音乐，不能够很好的培养儿童的音乐能力，不能够很好的进行带动儿童的学习音乐的兴趣，导致儿童的学习兴趣降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种培育儿童音乐能力的教育机器人，以解决了现有的问题：在现有的机器人中，只能够通过播放视频教材来帮助儿童学习音乐，不能够很好的培养儿童的音乐能力，不能够很好的进行带动儿童的学习音乐的兴趣，导致儿童的学习兴趣降低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种培育儿童音乐能力的教育机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定有旋转柱，所述旋转柱的顶部固定有音响，所述旋转柱与底座为转动连接；
5.所述音响的顶部固定有展示板，所述音响的一侧固定有固定架，所述固定架的内部安装有存储器，所述固定架的内部还安装有控制器，所述固定架的顶部安装有多个按键，所述按键的顶部安装有第二指示灯，所述展示板的一侧且与多个按键相对应的位置处还固定有多个第一指示灯；
6.所述按键的底部还安装有按压机构，所述按压机构包括固定杆，所述固定杆焊接于固定架的内部，所述固定杆的一侧滑动连接有滑动杆，所述固定杆一侧的底部还固定有压力传感器，所述滑动杆的顶部转动连接有旋转块，所述旋转块与按键为滑动连接；
7.所述存储器与控制器、控制器与第二指示灯、控制器与第一指示灯、控制器与压力传感器均电连。
8.进一步地，所述底座的顶部焊接有l形架，所述l形架与驱动电机通过螺栓固定，所述底座与驱动电机之间通过l形架进行固定连接，且所述驱动电机的输出端贯穿l形架的顶部且与l形架通过轴承转动连接。
9.进一步地，所述旋转柱与底座之间通过轴承进行转动连接。
10.进一步地，所述固定杆的一侧焊接有限位块，所述限位块的内部开设有一滑动通孔，所述滑动通孔与滑动杆为间隙配合，所述固定杆与滑动杆之间通过限位块和滑动通孔进行滑动连接。
11.进一步地，所述滑动杆与旋转块之间通过销钉进行转动连接。
12.进一步地，所述旋转块的顶部固定有燕尾滑块，所述按键的内部且与燕尾滑块相对应的位置处还开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑块和燕尾滑槽为间隙配合，所述按键和旋转块之间通过燕尾滑块和燕尾滑槽的配合进行滑动连接。
13.进一步地，所述控制器的型号为sc
‑
200。
14.进一步地，所述第二指示灯包括有一用于提醒正确的绿灯和一提醒错误的红灯。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过展示板、第一指示灯、存储器、控制器、按键和按压机构，能够有效的提起儿童的学习兴趣，提高教学质量。
17.2、本实用新型通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转柱，使得本装置能够进行旋转，满足多角度的使用，提高装置的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型展示板和第一指示灯的连接结构示意图；
21.图3为本实用新型固定架内部的剖视图；
22.图4为本实用新型第一齿轮和第二齿轮的连接结构示意图；
23.图5为本实用新型滑动杆和限位块的连接结构示意图；
24.图6为本实用新型滑动杆和旋转块的连接结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、底座；2、展示板；3、第一指示灯；4、固定架；5、按键；6、音响；7、第二指示灯；8、驱动电机；9、旋转柱；10、存储器；11、控制器；12、l形架；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、滑动杆；16、固定杆；17、限位块；18、压力传感器；19、旋转块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
‑
6所示，本实用新型为一种培育儿童音乐能力的教育机器人，包括底座1，底座1的顶部安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端固定有第一齿轮13，第一齿轮13的一侧啮合连接有第二齿轮14，第二齿轮14的内部固定有旋转柱9，旋转柱9的顶部固定有音响6，旋转柱9与底座1为转动连接；
29.具体的，为了更好的进行安装驱动电机8，底座1的顶部焊接有l形架12，l形架12与驱动电机8通过螺栓固定，底座1与驱动电机8之间通过l形架12进行固定连接，且驱动电机8
的输出端贯穿l形架12的顶部且与l形架12通过轴承转动连接；
30.具体的，为了旋转柱9能够在底座1的顶部进行转动，旋转柱9与底座1之间通过轴承进行转动连接；
31.音响6的顶部固定有展示板2，音响6的一侧固定有固定架4，固定架4的内部安装有存储器10，固定架4的内部还安装有控制器11，固定架4的顶部安装有多个按键5，按键5的顶部安装有第二指示灯7，展示板2的一侧且与多个按键5相对应的位置处还固定有多个第一指示灯3；
32.第二指示灯包括有一用于提醒正确的绿灯和一提醒错误的红灯；
33.且，在此，存储器10的内部存储有电子琴琴谱；控制器11用于根据电子琴琴谱控制对应的第一指示灯3进行发光。
34.按键5的底部还安装有按压机构，按压机构包括固定杆16，固定杆16焊接于固定架4的内部，固定杆16的一侧滑动连接有滑动杆15，固定杆16一侧的底部还固定有压力传感器18，滑动杆15的顶部转动连接有旋转块19，旋转块19与按键5为滑动连接；
35.具体的，为了固定杆16与滑动杆15能够进行滑动连接，固定杆16的一侧焊接有限位块17，限位块17的内部开设有一滑动通孔，滑动通孔与滑动杆15为间隙配合，固定杆16与滑动杆15之间通过限位块17和滑动通孔进行滑动连接；
36.且，滑动杆15与旋转块19之间通过销钉进行转动连接；
37.在此，为了旋转块19能够与旋转柱9进行滑动连接，旋转块19的顶部固定有燕尾滑块，按键5的内部且与燕尾滑块相对应的位置处还开设有燕尾滑槽，燕尾滑块和燕尾滑槽为间隙配合，按键5和旋转块19之间通过燕尾滑块和燕尾滑槽的配合进行滑动连接；
38.上述中，存储器10与控制器11、控制器11与第二指示灯7、控制器11与第一指示灯3、控制器11与压力传感器18均电连，且控制器11的型号为sc
‑
200。
39.本实施例的一个具体应用为：将本装置与外部电源进行电性连接，根据存储器10内部储存的音乐片段程序控制相对应的第一指示灯3亮起，同时儿童根据第一指示灯3的亮起按压相对应位置处的按键5，按键5的按压使得旋转块19在按键5的内部进行滑动，使得旋转块19在滑动杆15的顶部进行旋转，进而使得滑动杆15在限位块17的内部进行滑动，当滑动杆15接触的压力传感器18时，压力传感器18将信号传递至控制器11,控制器11验证按压的按键5是否与第一指示灯3对应，如果对应，则按压正确，绿灯亮，按压错误，则红灯亮，来提示儿童，同时根据按键5的按压使得音响6发出声音，提高可儿童的体验感，提高学习兴趣；
40.具体的，根据按压案件发出声音的原理与电子琴类似，本实用不再进行赘述；
41.另外，当本装置需要进行更换方向时，驱动电机8的运作使得第一齿轮13进行旋转，第一齿轮13的旋转使得第二齿轮14进行旋转，进而使得旋转柱9进行旋转，旋转柱9的旋转使得固定架4进行旋转，进而使得本装置能够进行旋转，提高本装置的实用性。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。