技术特征：
1.多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体(1)和箱盖(2)，其特征在于，所述箱体(1)与箱盖(2)之间转动连接，所述箱盖(2)的内部设置有充电器(3)，所述充电器(3)的下端设置有遥控器(4)，所述遥控器(4)的左端设置有线材收纳盒(5)，所述遥控器(4)的右端设置有万用表(6)，所述箱体(1)的内部设置有m1电机(7)，所述m1电机(7)的左端设置有pmu电源模块(8)，所述pmu电源模块(8)的左端设置有mcu主控模块(9)，所述mcu主控模块(9)的左端设置有led灯模块(10)，所述led灯模块(10)的左端设置有rcs-bus接收机(11)，所述rcs-bus接收机(11)的左端设置有m2电机(12)，所述m2电机(12)的下端设置有m2电机电调(13)，所述m2电机电调(13)的下端设置有m3电机电调(14)，所述m3电机电调(14)的下端设置有m3电机(15)，所述m3电机(15)的右端设置有动力锂电池(46)，所述动力锂电池(46)的右端设置有中心分电板(16)，所述中心分电板(16)的右端设置有gps指南针模块(17)，所述gps指南针模块(17)的下端设置有系统总开关(18)，所述系统总开关(18)的右端设置有m4电机(19)，所述m4电机(19)的上端设置有m4电机电调(20)，所述m4电机电调(20)的上端设置有故障设置舱门锁(21)，所述故障设置舱门锁(21)的上端设置有m1电机电调(22)，所述m1电机电调(22)的右端设置有故障设置舱门(23)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述遥控器(4)包括触摸显示屏(24)，所述触摸显示屏(24)的左端和右端均设置有电源开关(25)，所述触摸显示屏(24)的上端设置有吊环(26)，所述吊环(26)的左端和右端分别设置有左摇杆(27)和右摇杆(28)，所述遥控器(4)前侧壁的上端设置有移动支架(29)，所述移动支架(29)的左端设置有开关a(30)，所述开关a(30)的右端设置有开关b(31)，所述移动支架(29)的右端设置有开关c(32)，所述开关c(32)的右端设置有开关d(33)，所述遥控器(4)上侧壁的左端设置有旋钮a(34)，所述遥控器(4)上侧壁的右端设置有旋钮b(35)，所述遥控器(4)后侧壁的上端固定设置有提手(36)，所述提手(36)下方的右端设置有第一按键(37)，所述第一按键(37)的左端设置有第二按键(38)，所述第一按键(37)和第二按键(38)的下端设置有电池后盖(39)，所述遥控器(4)的下侧壁设置有usb接口(40)，所述usb接口(40)的右端设置有ps/2接口(41)，所述遥控器(4)的详细参数为：通道：10通道；发射功率：＜20dbm；频率范围：2.4055-2.475ghz；2.4g模式：增强型自动跳频数字系统；波段宽度：500khz；编码方式:gsfk；波段个数：140个；通道分辨率：4096级；天线类型：内置双天线；外形尺寸：179mmx81mmx161mm；显示屏：电容触摸屏；机身重量：410g；语言：中英文；最低工作电压：4.2v；模拟器：usb模拟器；使用电池：2s电池；温度范围：-10℃—+60℃；认证ce,rcm,fccid：n4zflyskyi6s；湿度范围：20％-95％。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述万用表(6)包括数字式表头(42)，所述数字式表头(42)的下端设置有转换开关(43)，所述转换开关(43)的左端设置有黑色表笔(44)，所述转换开关(43)的右端设置有红色表笔(45)。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机故障检修教学系统，其特征在于：所述动力锂电池(46)的参数为：容量：3300mah充电截止电压：12.6v；放电倍率：25c；持续放电:82.5a；电压：11.1v；成品尺寸(厚*宽*长mm):24.16*42.40*138.28；建议充电电流：6.6a(2c)；最大充电电流：16.5a(5c)；重量:296g。
技术总结
本发明属于无人机故障检修技术领域，具体为多旋翼无人机故障检修教学系统，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间转动连接，所述箱盖的内部设置有充电器，所述充电器的下端设置有遥控器，所述遥控器的左端设置有线材收纳盒，所述遥控器的右端设置有万用表，所述箱体的内部设置有M1电机，所述M1电机的左端设置有PMU电源模块，本系统采用便携设计，将多旋翼无人机系统的结构、布局、线路关系剖析开，直观展示在学生面前，满足无人机专业及无人机装调检修工新职业的职业技能的训练要求，并根据所有常见故障配备有相关的实训教学课程资源，使用方便，且直接反映故障检修教学，可以方便学生更好的学习。好的学习。好的学习。
技术研发人员：王胜杰
受保护的技术使用者：陕西焦尔智控科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/9/23