自动无尘黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种黑板擦，尤其是自动无尘黑板擦。
【背景技术】
[0002]目前所使用的黑板擦大致分为两种:普通板擦和经过改良的板擦。而改良的板擦一般分为小型和大型两种。小型的为手动无尘黑板擦，大型的为自动无尘黑板擦。众所周知，普通板擦无论是在擦拭洁净度和对粉尘吸收方面均不尽人意。经过改良的小型黑板擦虽然在擦拭洁净度有所提升，但由于体积限制在吸收粉尘上依然有所欠缺，而且很有可能有擦拭不到的地方。而现有的大型黑板擦虽然在擦拭清洁度和粉尘吸收方面均差强人意，但是由于科技含量较高而造成的成本高和维修困难等问题，少为人用。
【发明内容】
[0003]本发明旨在发明一种用于教室黑板清洁工作的自动无尘黑板擦，其目的是减少教室粉尘污染，提高教室内的空气质量，降低师生工作量。
[0004]本发明的自动无尘黑板擦包括:电机1、联轴器2、第一轴3、第一同步带轮4、主动齿轮5、从动齿轮6、机架7、丝杠8、上滑道9、第一同步带10、第二同步带轮11、第二轴12、第二同步带13、第三同步带轮14、第三轴15、第三同步带16、第四同步带轮17、第四轴18、下滑道19、粉尘盒20、导向滑道21、导向滑块22、连杆23、拨杆24、擦板25、丝杠支架26、黑板27、墙体28。
[0005]机架7是整个装置的基础部分，机架7固定在墙体28上，处于黑板27的前面。电机I安装于机架7上端右侧，电机I的输出轴朝向左。联轴器2的右端和左端分别联接电机I的输出轴以及第一轴3的右端。第一轴3的左端通过轴承固定在机架7上。在第一轴3上由左到右依次安有主动齿轮5和第一同步带轮4。从动齿轮6通过轴承安装在机架7上，位于主动齿轮5的正后方，与主动齿轮5形成齿轮传动。从动齿轮6加工有内螺纹，构成齿轮螺母，与丝杠8形成螺旋传动，丝杠8安装在丝杠支架26上，丝杠支架26安装在机架7的上部。第二轴12通过轴承安装于机架7上，位于第一轴3的正下方。第二同步带轮11安装于第二轴12上，并与第一同步带10及第一同步带轮4形成同步带传动。第三轴15安装于机架7上，位于第二轴12的正下方。第三同步带轮14安装于第三轴15上，并与第二同步带13及第二同步带轮11形成同步带传动。第四轴18安装于机架7上，位于第三轴15的正下方。第四同步带轮17安装于第四轴18，并与第三同步带16及第三同步带轮14形成同步带传动。导向滑道21安装在机架7右端面，导向滑块22固定在擦板25左端面，安装在导向滑道21上。连杆23 —端联接在第二轴12上，另一端安装拨杆24，拨杆24拨动板擦25沿导向滑道21上下运动。导向滑道21、导向滑块22、连杆23、拨杆24、擦板25组成擦拭部分，分别安装于第二轴12、第三轴15、第四轴18上。上滑道9和下滑道19分别安装在黑板27的上边和下边。粉尘盒20安装于机架7的下端，位于擦拭部分正下方。
[0006]本发明的自动无尘黑板擦有两个运动形式，分别为机架整体运动(主运动)和擦板自身的上下运动(擦拭运动)。这两种运动由同一个电动机提供动力，控制系统由51单片机来控制，通过一个遥控器实现运动控制。
[0007]本发明通过利用齿轮螺母在丝杠上转动带动机架运动，实现了一个电动机实现两种运动形式，在擦板架与擦板之间安有弹簧可避免因毛擦磨损与黑板面产生的间隙，提高擦拭质量，节省毛擦，在机架上安有防尘外壳和粉尘收集盒，可减缓粉尘对教室环境的污染。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的自动无尘黑板擦的总体结构图；
[0009]图2是本发明的自动无尘黑板擦主运动部分结构图；
[0010]图3是本发明的自动无尘黑板擦主运动产生的原理图；
[0011]图4是本发明的自动无尘黑板擦擦拭运动产生的原理图；
[0012]图5是本发明的自动无尘黑板擦控制电路原理图。
【具体实施方式】
[0013]本发明的自动无尘黑板擦总体结构如图1所示，包括:电机1、联轴器2、第一轴3、第一同步带轮4、主动齿轮5、从动齿轮6、机架7、丝杠8、上滑道9、第一同步带10、第二同步带轮11、第二轴12、第二同步带13、第三同步带轮14、第三轴15、第三同步带16、第四同步带轮17、第四轴18、下滑道19、粉尘盒20、导向滑道21、导向滑块22、连杆23、拨杆24、擦板25、丝杠支架26、黑板27、墙体28。
[0014]机架7是整个装置的基础部分，机架7固定在墙体28上，处于黑板27的前面。电机I安装于机架7上端右侧，电机I的输出轴朝向左。联轴器2的右端和左端分别联接电机I的输出轴以及第一轴3的右端。第一轴3的左端通过轴承固定在机架7上。在第一轴3上由左到右依次安有主动齿轮5和第一同步带轮4。从动齿轮6通过轴承安装在机架7上，位于主动齿轮5的正后方，与主动齿轮5形成齿轮传动。从动齿轮6加工有内螺纹，构成齿轮螺母，与丝杠8形成螺旋传动，丝杠8安装在丝杠支架26上，丝杠支架26安装在机架7的上部。第二轴12通过轴承安装于机架7上，位于第一轴3的正下方。第二同步带轮11安装于第二轴12上，并与第一同步带10及第一同步带轮4形成同步带传动。第三轴15安装于机架7上，位于第二轴12的正下方。第三同步带轮14安装于第三轴15上，并与第二同步带13及第二同步带轮11形成同步带传动。第四轴18安装于机架7上，位于第三轴15的正下方。第四同步带轮17安装于第四轴18，并与第三同步带16及第三同步带轮14形成同步带传动。导向滑道21安装在机架7右端面，导向滑块22固定在擦板25左端面，安装在导向滑道21上。连杆23 —端联接在第二轴12上，另一端安装拨杆24，拨杆24拨动板擦25沿导向滑道21上下运动。导向滑道21、导向滑块22、连杆23、拨杆24、擦板25组成擦拭部分，分别安装于第二轴12、第三轴15、第四轴18上。上滑道9和下滑道19分别安装在黑板27的上边和下边。粉尘盒20安装于机架7的下端，位于擦拭部分正下方。
[0015]本发明的自动无尘黑板擦有两个运动形式，分别为机架整体运动(主运动)和擦板自身的上下运动(擦拭运动)。这两种运动由同一个电动机提供动力，控制系统由51单片