智能黑板刷机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及教学用具技术领域，具体涉及一种智能黑板刷机器人。
【背景技术】
[0002]随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，机器人作为一种典型的机电一体化产品，正逐渐进入人们的日常生活。目前已经产生了各种自动黑板刷，以解决传统黑板刷存在手动刷黑板费时费力，粉尘污染教室环境，严重影响广大师生的身体健康的问题。这些新型黑板刷主要有两种:一种是导轨式智能黑板刷，但导轨占黑板空间，导致黑板可用范围小而且不美观；另一种是手动式吸尘黑板刷，但费时费力。另外，大部分的新型黑板刷都是和专用黑板一起使用的，不能与现有各黑板生产厂家的产品配套，或者需要对教室黑板做大的改动，以致影响了推广价值。同时智能手机的普及，使得使用移动设备进行控制成为人们需求的方向。智能黑板刷机器人是将黑板刷与爬墙机器人结合，并使用手机蓝牙控制，克服了目前各种自动黑板刷的缺点，不需改变现有黑板和教室，控制方便，易于推广。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能黑板刷机器人，该智能黑板刷机器人可以很好地解决了目前自动黑板刷运用范围窄、使用不方便的问题。
[0004]为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是:提供一种智能黑板刷机器人，该智能黑板刷机器人包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，可调强力磁铁吸附装置由螺杆、带有内孔的圆形磁铁圆盘组成，螺杆固定在所述亚克力车板上，升降工作刷装置上设置有扇叶圆盘、高密度海绵、圆柱凸轮、电机联轴器、圆柱卡圈、工作刷电机，高密度海绵设置在所述扇叶圆盘里，扇叶圆盘与圆柱凸轮固定连接，电机联轴器设置在圆柱凸轮中，工作刷电机固定连接在电机联轴器，电机联轴器下面有一个圆柱卡圈。
[0005]该智能黑板刷机器人具有的优点如下:
[0006](I)该智能黑板刷机器人小巧精致，使用无需对有黑板和教室做任何改动，降低使用成本，便于推广。
[0007](2)该智能黑板刷机器人使用智能手机蓝牙控制，简单方便，便于操作，实用性强，减轻老师的上课负担，提高教学效率，让师生的教学环境更加干净。
[0008](3)该智能黑板刷机器人结构简单，性能优良，可拆卸，便于清洗。
[0009](4)该智能黑板刷机器人将黑板刷与爬墙机器人结合，是典型的机电一体化产品，使得教室设备更加现代化，有利于提升学生的科技创新意识，具有良好的社会效益和极大的经济效益。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0011]图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人的立体图。
[0012]图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人内部总体结构图。
[0013]图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人内部结构俯视图。
[0014]图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人可调强力磁铁装置图。
[0015]图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人刷头车体底板磁力分布图。
[0016]图6示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人刷头升降工作刷装置图。
[0017]其中:1、外壳；2、可拆盖片；3、运动小车；4、可调强力磁铁吸附装置；5、固定方形强力磁铁；6、磁铁塾片；7、亚克力车板；8、控制电路板；9、驱动轮；10、固定外壳；11、圆柱凸轮；12、工作刷电机；13、电机联轴器；14、可拆卸内壳；15、离心风扇；16、吸尘电机；17、圆柱卡圈；18、圆形磁铁；19、圆盘；20、螺杆；21、电机座板；22、驱动电机；23、挡灰板；24、锂电池；25、高密度海绵；26、扇叶圆盘；27、积灰袋；28、黑板；29、升降工作刷装置。
【具体实施方式】
[0018]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
[0019]在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
[0020]为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0021]根据本申请的一个实施例，提供一种智能黑板刷机器人，如图1至图6所示，包括设置有亚克力车板7、驱动电机22及驱动轮8的运动小车3 ;运动小车3上设置有离心风扇15、吸尘电机16、固定外壳10及驱动轮9，亚克力车板7上设置有可调强力磁铁吸附装置4、固定方形强力磁铁5、升降工作刷装置29及外壳1，可调强力磁铁吸附装置4由螺杆20、带有内孔的圆形磁铁18及圆盘19组成，螺杆20固定在所述亚克力车板7上，升降工作刷装置29上设置有扇叶圆盘26、高密度海绵25、圆柱凸轮11、电机联轴器13、圆柱卡圈17、工作刷电机12，高密度海绵25设置在所述扇叶圆盘26里，扇叶圆盘26与圆柱凸轮11固定连接，电机联轴器13设置在圆柱凸轮11中，工作刷电机12固定连接在电机联轴器13，所述电机联轴器13下面有一个圆柱卡圈17。
[0022]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的亚克力车板7上设置有用于收集灰尘的积灰袋27。
[0023]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的外壳I上设置有可拆盖片2。
[0024]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的运动小车3底部设置有电机座板21、挡灰板23及锂电池24。
[0025]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的亚克力车板7和固定方形强力磁铁5之间设置有磁铁垫片6。
[0026]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的离心风扇15和吸尘电机16外部设置有可拆卸内壳14。
[0027]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的可调强力磁铁装置4，主要由螺杆20、圆形磁铁18、圆盘19和螺母组成，螺杆20固定在亚克力车板7上，螺母装在圆盘19孔里，带有内孔的圆形磁铁18固定在圆盘19里。通过手动旋转圆形磁铁18，将旋转运动转变为圆形磁铁18在螺杆20上的上下移动，可调节圆形磁铁18与黑板28间的距离，从而改变黑板刷小车所受磁力大小。由于不同黑板28内部的钢板厚度不同，这样可使黑板刷适应不同的黑板28，使其有更强的适应性。
[0028]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的升降工作刷装置包括扇叶圆盘26、高密度海绵25、圆柱凸轮11、电机联轴器13、圆柱卡圈17、工作刷电机12。高密度海绵25放置在扇叶圆盘26里，扇叶圆盘26与圆柱凸轮11固定连接，电机联轴器13放在圆柱凸轮11中，工作刷电机12固定联接在电机联轴器13，电机联轴器13下面有一个圆柱卡圈17，工作刷电机12转动圆柱卡圈17在圆柱凸轮11槽中可以灵活滑动，从而实现任意放下、提升工作刷。
[0029]根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的吸尘装置包括吸尘电机16、离心风扇15、