0045]请再次参见图1，例如，传动机构200包括:蜗轮蜗杆传动机构210、链传动机构220、直齿轮传动机构230及锥齿轮传动机构240。
[0046]蜗轮蜗杆传动机构210设置于底板I上，蜗轮蜗杆传动机构210的传入端设有动力机构260。例如，动力机构260用于提供动力。
[0047]链传动机构220的传入端与蜗轮蜗杆传动机构210的传出端连接，传出端与直齿轮传动机构230的传入端连接。
[0048]直齿轮传动机构230的传出端与锥齿轮传动机构240的传入端连接。
[0049]如图1所示，例如，动力机构260包括:电机10及带轮13。例如，电机10固定于底板I上，带轮13与电机10的转轴通过皮带12连接。
[0050]例如，带轮13设置有旋转轴14。
[0051]如图1所示，例如，蜗轮蜗杆传动机构210包括:蜗轮17、蜗杆16、蜗轮支架15、蜗杆支架18。蜗轮17与蜗杆16相啮合，蜗轮17通过蜗轮支架15固定于底板I上，带轮13通过蜗杆支架18与蜗杆16固定连接，蜗轮17于其轴线方向设有蜗轮17轴，蜗轮17轴的一端通过蜗杆支架18将蜗轮17固定于底板I上。
[0052]如图1所示，例如，链传动机构220包括主动链轮19及从动链轮20。例如，主动链轮19设置于蜗轮17轴的远离蜗轮17的一端，主动链轮19通过链条21与从动链轮20连接。
[0053]如图1所示，例如，直齿轮传动机构230包括:主动直齿轮22、从动直齿轮23、直齿轮支架24。例如，主动直齿轮22与从动直齿轮23相啮合。主动直齿轮22的直径大于从动直齿轮23的直径。主动直齿轮22、从动直齿轮23分别通过齿轮轴固定于直齿轮支架24上，直齿轮支架24固定于底板I上，从动链轮20通过齿轮轴与主动直齿轮22固定连接。
[0054]如图1所示，例如，锥齿轮传动机构240包括主动锥齿轮25及从动锥齿轮26。例如，主动锥齿轮25与从动锥齿轮26相啮合，主动锥齿轮25的直径大于从动锥齿轮26的直径，主动锥齿轮25通过齿轮轴与从动直齿轮23连接。从动锥齿轮26通过通口 2与第二连架杆6连接。
[0055]为使传动机构可带动四杆机构工作，请一并参见图1、图2和图3，底板I开设有通口2，第二连架杆6的另一端通过通口 2与锥齿轮传动机构240。例如，第二连架杆6与锥齿轮传动机构240的传入端铰接。如此，通过锥齿轮传动机构240S卩可带动第二连架杆6工作。
[0056]本发明的工作原理如下:
[0057]在操作过程中，电机10或转动旋转轴14提供动力，之后通过动力机构260的带传动、蜗轮蜗杆传动机构210的蜗轮蜗杆传动、链传动机构220的链传动、直齿轮传动机构230的直齿轮传动以及锥齿轮传动机构240的锥齿轮传动等四个传动，将动力传送给四杆机构300。
[0058]从而，分别实现了双摇杆机构(如图4所示)、曲柄摇杆机构(如图5所示)、曲柄滑块机构(如图6所示)、双摇杆机构(如图7所示)的运动演示。
[0059]并且，四杆机构300在运动过程中，通过第一连架杆4与连杆5、连杆5与第二连架杆6的固定连接处设置的绘制工具，自动绘制出杆机构运动过程中的运动轨迹。
[0060]由上述可知，相较于现有技术，本发明提供的传动四杆机构教具，具有如下优点:
[0061]一、将四杆机构和传动机构相结合，提供了一种既可演示四杆机构各种形式及其相互转化，又可演示多种机械传动原理的演示教具。
[0062]二、本发明四杆机构中第二连架杆、连杆均为可调整杆件，机架可通过移动滑块的位置来改变其在机构中的长度，在演示过程中第二连架杆、连杆、机架的长度，能够直观地观察双摇杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构的相互转化过程。
[0063]三、第一内杆、第一套杆、第二内杆、第二套杆以及滑轨上标有刻度，能够在操作过程中直接给出各杆的长度参数，便于计算。
[0064]四、连杆与第一支架杆、第二之间杆的连接处均设有小孔，小孔中可插入笔，在操作过程中可自动绘制杆件运动轨迹图，功能多样，便于教学。
[0065]五、本发明传动机构通过电机或旋转轴提供原动力，通过带传动、蜗轮蜗杆传动、链传动、直齿轮传动以及锥齿轮传动带动四杆机构运动，能够直观地再现多种机械传动原理，便于学生理解领会。
[0066]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种传动四杆机构教具，其特征在于，包括底板以及相背设置于所述底板两侧面上的传动机构与四杆机构，且所述传动机构与所述四杆机构传动连接，用于为所述四杆机构提供动力， 所述四杆机构包括:机架、第一连架杆、连杆及第二连架杆，所述机架设置于所述底板上； 所述第一连架杆的一端通过滑块固定连接于所述机架上，另一端与所述连杆的一端铰接，且所述滑块设有用于限制所述滑块移动的紧固装置； 所述连杆的另一端与所述第二连架杆的一端铰接； 所述底板开设有通口，所述第二连架杆的另一端通过所述通口与所述传动机构连接。2.根据权利要求1所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述传动机构包括:蜗轮蜗杆传动机构、链传动机构、直齿轮传动机构及锥齿轮传动机构； 所述蜗轮蜗杆传动机构设置于所述底板上，所述蜗轮蜗杆传动机构的传入端设有动力机构，用于提供动力； 所述链传动机构的传入端与所述蜗轮蜗杆传动机构的传出端连接，传出端与所述直齿轮传动机构的传入端连接； 所述直齿轮传动机构的传出端与所述锥齿轮传动机构的传入端连接。3.根据权利要求2所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述第二连架杆与所述锥齿轮传动机构的传入端铰接。4.根据权利要求2所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述动力机构包括:电机及带轮;所述电机固定于所述底板上，所述带轮与所述电机的转轴通过皮带连接。5.根据权利要求4所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述带轮设置有旋转轴。6.根据权利要求5所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括:蜗轮、蜗杆、蜗轮支架、蜗杆支架； 所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮通过所述蜗轮支架固定于所述底板上，所述带轮通过蜗杆支架与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮于其轴线方向设有蜗轮轴，所述蜗轮轴的一端通过所述蜗杆支架将所述蜗轮固定于底板上。7.根据权利要求6所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮及从动链轮， 所述主动链轮设置于所述蜗轮轴的远离所述蜗轮的一端，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接。8.根据权利要求7所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述直齿轮传动机构包括:主动直齿轮、从动直齿轮、直齿轮支架， 所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相啮合，所述主动直齿轮的直径大于所述从动直齿轮的直径，所述主动直齿轮、所述从动直齿轮分别通过齿轮轴固定于所述直齿轮支架上，所述直齿轮支架固定于所述底板上，所述从动链轮通过所述齿轮轴与所述主动直齿轮固定连接。9.根据权利要求8所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮及从动锥齿轮， 所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿轮的直径大于所述从动锥齿轮的直径，所述主动锥齿轮通过所述齿轮轴与所述直齿轮连接，所述从动锥齿轮通过所述通口与所述第二连架杆连接。10.根据权利要求1所述的传动四杆机构教具，其特征在于，所述第一连架杆与连杆、所述连杆与所述第二连架杆的连接处开设有安装孔，所述安装孔用于安装绘图工具，以绘制所述四杆机构的运动轨迹。
【专利摘要】本实用新型提供了一种传动四杆机构教具，包括底板以及相背设置于底板两侧面上的传动机构与四杆机构，且传动机构与四杆机构传动连接，用于为四杆机构提供动力，四杆机构包括：机架、第一连架杆、连杆及第二连架杆，机架设置于底板上；第一连架杆的一端通过滑块固定连接于机架上，另一端与连杆的一端铰接，且滑块设有用于限制滑块移动的紧固装置；连杆的另一端与第二连架杆的一端铰接；底板开设有通口，第二连架杆的另一端通过通口与传动机构连接。上述的传动四杆机构教具，通过相背设置于底板两侧面上的传动机构与四杆机构，传动机构为四杆机构提供动力，且传动效率高、稳定性能好、使用寿命长。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN205247760
【申请号】CN201520889542
【发明人】李辉, 薛淑萍, 马骉, 闫金顺, 赵志云
【申请人】吕梁学院
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月10日