一种工业自动化综合实验平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及教学平台领域，尤其涉及的是一种工业自动化综合实验平台。
【背景技术】
[0002]目前涵盖机电一体化技术的教学实验平台的元器件之间的接线多采取暗箱式设计，学生只能通过说明书介绍，通过面板简单插孔连线连接各设备，其不便于学生理顺逻辑推理，会大大降低了设备的教学功能；另外，现有的教学实验平台体积过大，不利于教学演示，驱动模块也相对较少，功能单一，分布散乱，不便于接线演示。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业自动化综合实验平台，该工业自动化综合实验平台可以让学生自由组合工业自动化控制模式，提高学生的动手能力以及学习技能，便于学生掌握可编程控制、变频调速、伺服控制等知识，且体积较小，可广泛应用于中高职及培训学校的桌面工控实践教学，有效降低教学成本。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种工业自动化综合实验平台，包括底座平台以及设于底座平台上的安装架平台，所述安装架平台上设有三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统；
[0007]所述底座平台上设有端子排，所述三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统的接线端子分别引入到端子排上的接线端。
[0008]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述三相异步电机变频传动模组包括变频器以及三相异步电机;所述伺服电机传动模组包括伺服驱动器以及带伺服编码器的伺服电机;所述步进电机传动模组包括步进驱动器以及步进电机;所述底座平台的侧壁上设有变频电机航空插口、伺服电机航空插口、步进电机航空插口以及伺服编码器航空插口 ；所述变频器通过变频电机航空插口与三相异步电机连接，所述步进驱动器通过步进电机航空插口与步进电机连接，所述伺服驱动器分别通过伺服电机航空插口、伺服编码器航空插口与伺服电机、伺服编码器连接。
[0009]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述控制系统包括PLC、模拟量模块、触摸屏、空气开关以及24V开关电源。
[0010]所述的一种工业自动化综合实验平台台，其中，所述底座平台上设有一个或一个以上的电容传感器，所述电容传感器通过模拟量模块与PLC连接。
[0011]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述空气开关、步进驱动器、PLC、模拟量模块、伺服驱动器、变频器、触摸屏以及24V开关电源均设置于一安装架面板上。
[0012]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述安装架面板的外周侧缘设置有第一线槽，所述底座平台上设有第二线槽，所述三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统的接线端子信号线分别通过第一线槽、第二线槽后引入到端子排上的接线端。
[0013]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述安装架面板中间具有一第三线槽，所述第三线槽把安装架面板分为上安装区域以及下安装区域，所述空气开关、步进驱动器、PLC以及模拟量模块均安装于下安装区域内；所述伺服驱动器、变频器、触摸屏以及24V开关电源均安装于上安装区域内。
[0014]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述下安装区域还包括有继电器，所述继电器设于模拟量模块的右侧。
[0015]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述上安装区域还包括有功率调整器，所述伺服驱动器、变频器、功率调整器以及触摸屏由左往右依次分布，所述24V开关电源设置于触摸屏的下方。
[0016]所述的一种工业自动化综合实验平台，其中，所述底座平台包括有控制/输出显示指令区和运算/执行指令区，所述控制/输出显示指令区设有若干指示灯，所述运算/执行指令区设有若干按钮;所述指示灯以及按钮的接线端子分别引入到端子排上的接线端;所述安装架平台上还设有急停开关。
[0017]本实用新型所提供的一种工业自动化综合实验平台，由于采用了在安装架平台上设有三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统，在底座平台上设有端子排，所述三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统的接线端子分别引入到端子排上的接线端，能够让学生自由组合工业自动化控制模式，提高学生的动手能力以及学习技能，便于学生掌握可编程控制、变频调速、伺服控制等知识，且体积较小，可广泛应用于中高职及培训学校的桌面工控实践教学，有效降低教学成本。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型中一种工业自动化综合实验平台的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型中一种工业自动化综合实验平台的正视图；
[0020]图3是本实用新型中一种工业自动化综合实验平台的左视图；
[0021]图4是本实用新型中一种工业自动化综合实验平台的右视图；
[0022]图5是本实用新型中一种工业自动化综合实验平台的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型提供一种工业自动化综合实验平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]请参照图1、图2所示，本实用新型提供了一种工业自动化综合实验平台，包括底座平台10以及设于底座平台10上的安装架平台20，所述安装架平台20上设有三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统。
[0025]其中，所述底座平台10上设有端子排11，所述三相异步电机变频传动模组、伺服电机传动模组、步进电机传动模组以及控制系统的接线端子分别引入到端子排11上的接线端。
[0026]本实用新型的布局清晰合理直观，学生可根据所做的实验组合工业自动化控制模式，需要实现某个功能时，只需要将对应功能的端子排11上的接线端用连接线电连接即可，这样既锻炼了学生的动手能力以及观察能力，又可增强学生对工业自动化综合实验平台的熟悉度，激发了学生的学习兴趣。
[0027]优选的，如图2所示，所述三相异步电机变频传动模组包括变频器31以及三相异步电机(图中未示)。所述伺服电机传动模组包括伺服驱动器41以及带伺服编码器的伺服电机(图中未示)。所述步进电机传动模组包括步进驱动器51以及步进电机(图中未示)。对应的，如图3、图5所示，所述底座平台10的侧壁上设有变频电机航空插口 12、伺服电机航空插口13、步进电机航空插口 14以及伺服编码器航空插口 15。所述变频器31通过变频电机航空插口 12与三相异步电机连接，所述步进驱动器51通过步进电机航空插口 14与步进电机连接，所述伺服驱动器41分别通过伺服电机航空插口 13、伺服编码器航空插口 15与伺服电机、伺服编码器连接。
[0028]其中，由于三相异步电机、伺服电机以及步进电机的体积较大、重量较大，为了减小工业自动化综合实验平台的体积，节省空间，本实用新型的三相异步电机、带伺服编码器的伺服电机以及步进电机并没有直接设置在安装架平台20上，而是采用外接的方式，从而可最大可能地减小体积，减轻重量;且三相异步电机、带伺服编码器的伺服电机以及步进电机可根据需要更换，拆装方便快捷，有利于提高学生的动手能力。
[0029]优选的，所述变频电机航空插口12、伺服电机航空插口 13、步进电机航空插口 14以及伺服编码器航空插口 15为航空式插头，便于在实验演示时插拔。在本实施例中，所述变频电机航空插口 12、伺服电机航空插口 13、步进电机航空插口 14以及伺服编码器航空插口 15均设于底座平台10的左侧。所述底座平台10的右侧设置有用于与外部电源连接的电源插口16(如图4所示)。
[0030]优选的，所述控制系统包括PLC61、模拟量模块62、触摸屏63、空气开关64以及24V开关电源65。其中，所述PLC61，用于存储程序，根据控制要求，通过控制信号，执行各项用户指令。所述模拟量模块62用于对相对应接口