一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统及其工作过程的制作方法

本发明涉及一种3D显示装置，尤其涉及一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统及其工作过程。

背景技术：

目前，现有的3D显示装置使用带摄像头的智能设备通过图像定位，可以使3D虚拟模型呈现在现实世界中，但是，这种设备所形成的身临其境的效果欠佳，仍有待进一步提升，其次，在这些同类产品中，穿戴式头盔仅可以观看预先录制好的视频，无法看到现实世界，存在较大的局限性。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述不足，提供了一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统及其工作过程。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统，包括穿戴式眼镜、蓝牙遥控器和显示定位图标，所述穿戴式眼镜包括主壳体、设有移动智能设备和固定佩带，所述主壳体内设有可调节镜片架，可调节镜片架上设有镜片；所述移动智能设备设有数据处理单元、摄像模块和显示模块，所述摄像模块连接摄像头。

一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统的工作过程，其特征在于：包括以下步骤：

（1）预设定位图标：在视频流中事先设置好的显示定位图标，以及在数据处理单元中设置好静态显示定位图标；所述显示定位图标是一个图像不规则的，颜色明暗对比度强烈的，含有多个点和边的图像所打印出来的纸张或模型；

（2）分析图像查找定位图标：摄像头将现实世界中的视频流通过移动智能设备中的数据处理单元处理，将视频流通过每一帧的图像识别分析，查找视频流中是否存在事先设置好的显示定位图标；

（3）建立坐标系：一旦摄像模块通过摄像头发现该帧视频流中存在定位图标，则在数据处理单元中建立一个三维笛卡儿坐标系，将这个坐标系映射在视频流中的显示定位图标上；

（4）定位图标的比对和计算：数据处理单元通过摄像头视频流中所拍摄到的显示定位图标，与预先保存好的静态显示定位图标进行关键点的比对，并通过数学公式算出摄像头视频流中的定位图标相对于预设图标的三维偏移向量；数学公式如下：

[其中I(x+u,y+u)代表了点(x,y)邻域点的灰度值；R每点与周围点变化率的平均值；dst离散正弦变换；det行列式；tr矩阵的迹]

（5）生成3D虚拟模型：在生成的三维坐标系上显示出3D虚拟模型，并通过蓝牙遥控器控制模型的动作或进行拍照。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明的结构设计可以实现3D虚拟现实眼镜显示系统较佳的身临其境感，体验虚拟与现实结合的梦幻场景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中穿戴式眼镜的结构示意图。

图3是本发明中移动智能设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1、图2、图3所示，一种新型3D虚拟现实眼镜显示系统，包括穿戴式眼镜1、蓝牙遥控器2和显示定位图标3，所述穿戴式眼镜1包括主壳体1-1、设有移动智能设备1-2和固定佩带1-3，所述主壳体1-1内设有可调节镜片架1-4，可调节镜片架1-4上设有镜片1-5；所述移动智能设备1-2设有数据处理单元1-21、摄像模块1-22和显示模块1-23，所述摄像模块1-22连接摄像头1-24。

本发明的新型3D虚拟现实眼镜显示系统的工作过程，包括以下步骤：

（1）预设定位图标：在视频流中事先设置好的显示定位图标，以及在数据处理单元中设置好静态显示定位图标；所述显示定位图标是一个图像不规则的，颜色明暗对比度强烈的，含有多个点和边的图像所打印出来的纸张或模型；

（2）分析图像查找定位图标：摄像头将现实世界中的视频流通过移动智能设备中的数据处理单元处理，将视频流通过每一帧的图像识别分析，查找视频流中是否存在事先设置好的显示定位图标；

（3）建立坐标系：一旦摄像模块通过摄像头发现该帧视频流中存在定位图标，则在数据处理单元中建立一个三维笛卡儿坐标系，将这个坐标系映射在视频流中的显示定位图标上；

（4）定位图标的比对和计算：数据处理单元通过摄像头视频流中所拍摄到的显示定位图标，与预先保存好的静态显示定位图标进行关键点的比对，并通过数学公式算出摄像头视频流中的定位图标相对于预设图标的三维偏移向量；

（5）生成3D虚拟模型：在生成的三维坐标系上显示出3D虚拟模型，并通过蓝牙遥控器控制模型的动作或进行拍照。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。