一种保温防冻云台的制作方法

本发明涉及轨道交通安防监测技术领域，特别是一种保温防冻云台。

背景技术：

随着社会安全防范意识的增强和视频监控技术的发展，云台在各个行业领域得到了广泛的应用，例如电力系统、轨道交通、金融系统等。尤其在轨道交通行业，为了保证列车的安全运营，需要对铁路线时刻进行安全监测，例如轨道上积雪深度、是否有异物入侵等。但是铁路线环境十分复杂，尤其在北方经常出现大雪低温天气，在这样的极端环境中，普通的云台适应不了，因此需要一种可以保温防冻云台在这种极端环境中进行工作。

专利CN 103962323 A公布了一种室外云台摄像机防结冰结构及控制方法，在云台外壳和护罩外壳之间加装防结冰结构，保证设备在低温的环境下工作，但是该结构比较复杂，实用性不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种保温防冻的云台，通过将云台外壳设计为空腔，并在空腔内加装加热装置和保温材料，结合温度控制单元，保证云台在恶劣气候下的正常工作。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种保温防冻云台，包括外壳、上盖、支撑台，以及外壳内部的轴承、水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴、俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴；

所述外壳为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝，电阻丝连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳的腔体内填充保温隔热材料，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳内壁设置的轴承架为空心腔体，且内部填充保温隔热材料对轴承进行温度保护。

进一步地，所述保温隔热材料为玻璃棉。

进一步地，所述水平步进电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、水平传动轴五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平步进电机和水平蜗杆通过水平减速器连接在一起，水平蜗杆和水平涡轮啮合配合将运动的方向进行变换，水平涡轮和水平传动轴之间通过键连接，水平传动轴和外壳之间为过盈配合，从而带动云台水平旋转。

进一步地，所述俯仰步进电机、俯仰减速器、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、俯仰传动轴五个部分共同作用实现云台在俯仰面内的旋转运动；俯仰步进电机和俯仰蜗杆通过俯仰减速器连接在一起，俯仰蜗杆和俯仰涡轮啮合配合，将运动的方向进行变换，俯仰涡轮和俯仰传动轴之间通过键连接，俯仰传动轴和支撑台之间为过盈配合，从而实现支撑台俯仰旋转。

进一步地，所述外壳上布置温湿度检测单元，采集环境中的温度以及湿度，并连接至温度控制器，通过与阈值进行比较，控制电阻丝的工作与断开。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)结构简单，对云台的外壳进行了重新设计，将其内部设计为空心腔体，并在内部加装加热装置和保温材料，达到保温防冻的目的；(2)加热装置采用电阻丝加热，通过排布电阻丝，使得加热更加均匀，加热效率更高；(3)设计合理，该云台加热的电阻丝在空心壳体内部，不会对设备造成影响，也可以降低事故发生概率，(4)在外壳外壁安装温湿度监测单元，使得温度的控制更加合理且成本低，有效解决了恶劣环境下云台结冰问题，保证云台全天候工作。

附图说明

图1为本发明保温防冻云台的主视图。

图2为本发明保温防冻云台的左视图。

图3为图1中保温防冻云台的A-A剖视图。

图4为图1中保温防冻云台的B-B剖视图。

图5为图2中保温防冻云台的C-C剖视图。

图6为本发明保温防冻云台的外壳左视图。

图7为图6中保温防冻云台外壳D-D剖视图。

图8为本发明保温防冻云台的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1～8，本发明保温防冻云台，该云台可测量自身旋转角度，包括外壳11、上盖12、支撑台13，以及外壳11内部的轴承14、水平步进电机1、水平减速器2、水平蜗杆3、水平涡轮4、水平传动轴5、俯仰步进电机6、俯仰减速器7、俯仰蜗杆8、俯仰涡轮9、俯仰传动轴10；

所述外壳11为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝17(在图7中用粗直线来表示的部分)，电阻丝17连接温度控制器，对云台内部温度进行调节，使得云台内部温度维持在一个比较良好的范围；所述外壳11的腔体内填充保温隔热材料16(在图中用点来表示的部分)，例如玻璃棉等，使腔体内温度在较长时间内维持在固定范围；所述外壳11内壁设置的轴承架15为空心腔体，且内部填充保温隔热材料16玻璃棉等，对轴承14进行温度保护，保证关键部件轴承14在低温恶劣环境中正常工作。

所述水平步进电机1、水平减速器2、水平蜗杆3、水平涡轮4、水平传动轴5五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平步进电机1和水平蜗杆3通过水平减速器2连接在一起，水平蜗杆3和水平涡轮4啮合配合将运动的方向进行变换，水平涡轮4和水平传动轴5之间通过键连接，水平传动轴5和外壳11之间为过盈配合，从而带动云台水平旋转。

所述俯仰步进电机6、俯仰减速器7、俯仰蜗杆8、俯仰涡轮9、俯仰传动轴10五个部分共同作用实现云台在俯仰面内的旋转运动；俯仰步进电机6和俯仰蜗杆8通过俯仰减速器7连接在一起，俯仰蜗杆8和俯仰涡轮9啮合配合，将运动的方向进行变换，俯仰涡轮9和俯仰传动轴10之间通过键连接，俯仰传动轴10和支撑台13之间为过盈配合，从而实现支撑台13俯仰旋转。

所述外壳11上布置温湿度检测单元，采集环境中的温度以及湿度，并连接至温度控制器，通过与控制单元内设置的阈值进行比较，控制电阻丝17的工作与断开。