1.一种透镜单元，所述透镜单元包括多个透镜，支撑多个透镜中固定透镜的固定透镜支撑部，支撑多个透镜中可动透镜的可动透镜支撑部以及可动透镜驱动部；其特征在于，所述可动透镜驱动部驱动连接可动透镜支撑部，并通过以光轴为中心旋转来驱动可动透镜支撑部带动可动透镜沿光轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种透镜单元，其特征在于，所述可动透镜支撑部可移动的安插在固定透镜支撑部中，并可沿光轴方向移动；所述可动透镜驱动部包括可旋转支撑部和旋转驱动部，所述可旋转支撑部可转动的套设在固定透镜支撑部上，并驱动连接可动透镜支撑部，所述旋转驱动部驱动所述可旋转支撑部以光轴为中心旋转；所述可旋转支撑部通过旋转驱动可动透镜支撑部在固定透镜支撑部中沿光轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种透镜单元，其特征在于，所述可动透镜支撑部上设置有向径向外侧突出的突起部；所述固定透镜支撑部上对应的设置有与突起部配合的接受部；所述突起部插入并伸出接受部，并可沿光轴方向在接受部中滑动；
所述可动透镜驱动部中的可旋转支撑部与伸出固定透镜支撑部上接受部的突起部驱动连接，并通过旋转驱动突起部沿光轴方向在接受部中滑动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述可动透镜驱动部与可动透镜支撑部之间螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述接受部为形成在固定透镜支撑部外圆周面上的限位沟槽，所述限位沟槽的形状与所述突起部相配合。
6.根据权利要求3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述突起部一体成型在可动透镜支撑部上或可以独立部件形式设置在可动透镜支撑部上。
7.根据权利要求3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述突起部为板簧，所述板簧上设置有用于夹住所述可动透镜支撑部的卡爪，所述板簧的卡爪可夹持在所述可动透镜支撑部上。
8.根据权利要求3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述突起部、接受部分别在所述可动透镜支撑部、固定透镜支撑部上呈对称分布设置。
9.根据权利要求2或3所述的一种透镜单元，其特征在于，所述透镜单元还包括可旋转透镜，所述可旋转透镜由可旋转支撑部支撑，并随可旋转支撑部以光轴为中心旋转。
10.一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置中设置有权利要求1-9中任一项所述的透镜单元。