一种LCD显示板自动视觉测试系统的制作方法

本实用新型涉及工业设备检测领域，更特别的，本实用新型涉及一种LCD显示板测试系统。

背景技术：

随着液晶显示屏在电子领域内广泛使用，液晶显示屏的生产制造已经成为一个巨大的产业，液晶显示屏产品的质量检测也成为一个重要的题目。

现有的LCD显示屏测试系统只是针对LCD显示屏物料进行测试，无法测试出LCD显示屏装配到具体产品过程中产生的缺陷，仅适用于显示屏生产厂商，而不适用于生产使用LCD显示屏产品的客户。

另外，现有的测试系统相机都是垂直于测试机台平面固定，对于非水平放置的显示屏测试，图像采集效果差，测试误判率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种LCD显示板自动视觉测试系统，用以方便灵活地检测LCD显示板。

实现所述目的的LCD显示板自动视觉测试系统，包括机架、相机模块和连接机构，所述连接机构与所述机架连接；所述连接机构包括转动部件和转动锁定部件，所述转动锁定部件锁定所述转动部件，并且还能释放所述转动部件以容许所述转动部件具有至少一个转动自由度，所述相机模块搭载在所述转动部件上。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述连接机构还包括平动部件和平动锁定部件，所述平动锁定部件锁定所述平动部件，并且还能释放所述平动部件以容许所述平动部件具有至少一个平动自由度，所述转动部件连接在所述平动部件上并能跟随所述平动部件进行平动。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述连接机构还包括固定板，所述固定板固定设置在所述机架上；所述平动部件包括第一活动板，所述转动部件包括与所述相机模块连接的第二活动板；所述固定板上设置有限位杆，所述第一活动板套在所述限位杆上并能够沿所述限位杆平动；所述第二活动板转动连接在所述第一活动板上。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述连接机构还包括千分尺和弹簧，所述千分尺包括套筒和螺杆，所述螺杆螺纹连接所述套筒内壁，所述套筒固定在所述固定板上，所述螺杆的一端伸出所述套筒至与所述第一活动板接触并支撑所述第一活动板；所述弹簧的一端固定在所述机架上，另一端与所述第一活动板连接，并且能够将所述第一活动板压紧在所述螺杆上。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述第一活动板的平动方向为竖直方向。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述LCD显示板自动视觉测试系统还包括通信模块，所述通信模块用于与所述LCD显示板连接并向所述LCD显示板输出显示信号。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述机架内部设置有载板、透明压板和气缸，所述气缸的活塞杆与所述透明压板连接，所述载板用于承载所述LCD显示板；所述气缸的活塞杆能够推动所述透明压板靠近所述载板并压紧所述LCD显示板。

所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其进一步的特点是，所述LCD显示板自动视觉测试系统包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述机架上，用于保护操作人员的安全。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型所述的LCD显示板自动视觉测试系统，其相机模块与机架之间的连接机构可以灵活调整相机模块相对于LCD显示板的角度，对于非水平放置的LCD显示板，在调整相机模块的角度后，也能够清晰地捕捉到LCD显示板上的图像，提高了LCD显示板自动视觉测试系统的适用性。

另外，本实用新型所述的LCD显示板自动视觉测试系统设置有通信模块，可接收检测人员从外部发送的显示信号并传递给LCD显示板，显示信号中包括LCD显示板在实际安装于产品中以后应该显示的内容，因此相对于只对LCD显示板进行坏点检测的系统，本实用新型所述LCD显示板自动视觉测试系统可以在LCD显示板显示工作中的实际内容时进行检测。

此外，本实用新型所述的LCD显示板自动视觉测试系统设置有安全光栅，可以在气缸的运动过程中有效地保护操作人员的安全。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型LCD显示板自动视觉测试系统的示意图。

图2为本实用新型LCD显示板自动视觉测试系统A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，图1至图2均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

如图1和图2所示，包括机架2、相机模块3和连接机构4，连接机构4与机架2连接；连接机构4包括转动部件和转动锁定部件，转动锁定部件锁定转动部件，并且还能释放转动部件以容许转动部件具有至少一个转动自由度，相机模块(3)搭载在转动部件上。转动锁定部件可以在转动部件转动到合适的角度之后，固定转动部件。转动锁定部件可以是固定销。

优选地，转动部件可以是球铰连接机构的转动部分，此时转动部件具有三个转动自由度。

优选地，转动部件可以是销连接机构的转动部分，此时转动部件具有一个转动自由度。

继续参考图1和图2，连接机构4还包括平动部件和平动锁定部件，平动锁定部件锁定平动部件，并且还能释放所述平动部件以容许平动部件具有至少一个平动自由度，所述转动部件连接在所述平动部件上并能跟随所述平动部件进行平动。平动锁定部件可以在平动部件移动到合适的位置之后，固定平动部件。平动锁定部件可以是固定销。

优选地，连接机构4还包括固定板10，固定板10固定设置在机架2上；平动部件包括第一活动板11a，转动部件包括与相机模块3连接的第二活动板11b；固定板10上设置有限位杆12，第一活动板11a套在限位杆12上并能够沿限位杆12平动；第二活动板11b转动连接在第一活动板11a上。相机模块3通过螺栓固定在第二活动板11b上。限位杆12为光杆，以减小第一活动板11a平动过程中的摩擦力为宜。限位杆12的数量可以为多个且平行设置，使得第一活动板11a只能沿限位杆12平动。第二活动板11b与第一活动板11a直接的连接可以是前述的球铰连接或者销连接。

进一步地，连接机构4还包括千分尺5和弹簧13，千分尺5包括套筒和螺杆5b，螺杆5b螺纹连接套筒内壁，套筒固定在固定板10上，螺杆5b的一端伸出套筒至与第一活动板11a接触并支撑第一活动板11a；弹簧13的一端固定在机架2上，另一端与第一活动板11a连接，并且能够将第一活动板11a压紧在螺杆5b上。通过手动旋转千分尺的端部，使得螺杆5b从套筒内伸出，顶住第一活动板11a并使其沿限位杆12远离第二活动板11b，同时带动第二活动板11b和相机模块3做平动。弹簧13的作用是当螺杆5b收缩回套筒内时，提供一个沿限位杆12并指向固定板10的拉力，使得第一活动板11a压紧在螺杆5b上并朝向固定板10做平动。

优选地，平动自由度的方向为竖直方向。

优选地，LCD显示板自动视觉测试系统包括条形光源，用于辅助相机模块成像。

优选地，LCD显示板自动视觉测试系统包括图像处理模块，用于根据图像处理算法对相机模块3获得的图像进行处理，并进行LCD显示板合格与否的判断。

LCD显示板自动视觉测试系统包括通信模块，通信模块用于与LCD显示板1连接并向LCD显示板1输出从外部接收到的显示信号。这样设计的好处是可以在检测LCD显示板时指定LCD显示板上的显示内容，对可能存在的LCD显示的字符缺陷进行检测

优选地，通信模块包括与LCD显示板1连接的电路板，电路板具有用于通信的接口，如RS232等串行接口。

继续参考图1，机架2内部设置有载板6、透明压板7和气缸8，气缸8的活塞杆与透明压板7连接，载板6用于承载LCD显示板1；气缸8的活塞杆能够推动透明压板7靠近载板6并压紧LCD显示板1。

优选地，载板6水平设置于机架2内部的下方，气缸8的数量优选为两个且相对设置在机架2内部的两侧，气缸8活塞杆运动的方向为竖直方向，并与透明压板7连接。

继续参考图1，LCD显示板自动视觉测试系统包括安全光栅9，用于在气缸8活塞杆向下运动时保护操作人员的安全。

本实用新型的LCD显示板自动视觉测试系统的工作过程描述如下：

1、相机模块位置调节

将LCD显示板放置于载板6上，气缸8的活塞杆推动透明压板7靠近载板6并压紧LCD显示板1。手动调节千分尺5的螺杆5b伸出套筒的长度以将相机模块3调节至合适的高度。手动调节第二活动板11b与第一活动板11a之间的角度以将相机模块3调节至合适的角度。调节条形光源，使相机模块4能够清晰地采集显示板上的显示内容。固定相机模块和条形光源的位置。

2、显示板显示内容变化

检测人员通过通信接口向LCD显示板发送不同的显示信号，使显示板显示不同的内容，固定相机模块抓取显示内容并传递至图像处理模块，图像处理模块根据图像处理算法对相机模块3获得的图像进行处理，并进行LCD显示板合格与否的判断。

与现有技术相比，本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的LCD显示板自动视觉测试系统，其相机模块3与机架2之间的连接机构4可以灵活调整相机模块3相对于LCD显示板1的角度，对于非水平放置的LCD显示板1，在调整相机模块3的角度后，也能够清晰地捕捉到LCD显示板1上的图像，提高了LCD显示板自动视觉测试系统的适用性。

另外，本实用新型的LCD显示板自动视觉测试系统设置有通信模块，可接收检测人员从外部发送的显示信号并传递给LCD显示板1，显示信号中包括LCD显示板在实际安装于产品中以后应该显示的内容，因此相对于只对LCD显示板1进行坏点检测的系统，本实用新型LCD显示板自动视觉测试系统可以在LCD显示板1显示工作中的实际内容时对可能存在的缺陷进行检测。

此外，本实用新型的LCD显示板自动视觉测试系统设置有安全光栅9，可以在气缸8的运动过程中有效地保护操作人员的安全。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。