一种实时测绘智能眼镜的制作方法

本实用新型涉及测绘设备领域，具体涉及一种实时测绘智能眼镜。

背景技术：

目前，在测绘观察领域，通常只采用目测或者望远镜观测的方式进行前方视场观察，对于需要记录画面的，则采用调焦摄像机进行记录；对于这些方式，或者无法满足专业需求，如对前方视场中的局部进行放大；或者体积较大，不利于携带或作业时对前方视野进行实时观察，而专业的测绘装置需要先确定测绘目标，然后调整测绘装置的位置或方位对目标进行测量，再得出测绘结果。该类装置使用步骤繁琐，同时必须具备专业测绘技能，降低了测绘观察的效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种实时测绘智能眼镜，解决传统测绘方式中操作繁琐的问题，同时提高测绘观察的工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种实时测绘智能眼镜，包括镜架以及设置在镜架上的两个矩形框体，所述框体分隔成采集区与反射区，采集区内安装有投影仪、视觉传感器以及电源，视觉传感器复合在投影仪的外侧壁上且与之电连接，电源固定在框体内且与视觉传感器以及投影仪电连接，视觉传感器将采集到的对象物的图像信号处理后传输至投影仪；反射区上部安装有棱镜，且所述棱镜设置在投影仪镜头处，在反射区内填充树脂使得棱镜与框架复合成一个整体，且所述投影仪中水平射出的出射光线经过棱镜的反射后直接在人眼的视网膜处成像。工作时，测绘工作人员佩戴上眼镜，通过控制视觉传感器的控制开关，可对待测对象物进行实时观察，而视觉传感器所采集到的图像信号通过A/D转换器转换后，传输至视觉传感器中的图像处理器中进行修正，使得虚拟图像可在投影仪中进行投射，而投影仪中的出射光线通过棱镜的反射直接进入到测绘人员的视网膜处，即测绘人员可对待测物进行清楚地观察记录，避免有现有的测绘方式使用专业测绘设备时繁琐的操作步骤，缩短测绘时间的同时提高测绘观察的效率。进一步地，由于棱镜设置在框体反射区的上半部分，在待测物转换时，测绘人员无需关闭或是重新开始视觉传感器，在框体内反射区内除去棱镜所占的面积，其余面积均由树脂填充，测绘人员只需目光正视前方或是向下倾斜，由投影仪中所投射的虚拟图像是模糊，不会干扰到测绘人员的正常视觉，由此可避免因待测物转换而导致视网膜处的成像变换过快，防止产生炫目。

在所述框体内侧壁上复合有防辐射镜片。由于在测绘时，外界环境或是待测物会产生一定的辐射，不利于测绘人员的观察，在投影仪将所采集的图像信息之间传输至人眼视网膜处时，设置在框体内侧壁上的防辐射镜片可利用外界环境或是待测物因辐射而产生的不同波长的电磁波进行相互干扰，同时能反射或是吸收辐射线，进而达到保护眼睛，减小测绘误差的目的。

还包括防尘片，所述防尘片的侧壁铰接设置在镜架上且将所述框体外侧壁完全覆盖。视觉传感器在进行图像信息采集时容易受到外界杂质的干扰，即外界的粉尘或是悬浮颗粒物等容易附着在视觉传感器的采集端面上，进而导致采集数据出现较大偏差，而在框体的外侧壁上铰接设置有防尘片，即在装置闲置时，由防尘片对视觉传感器的采集端面进行密闭，以减小粉尘等杂质的附着量，直接将防尘片打开，则能保证视觉传感器的正常工作。

在所述防尘片的外壁上附着有偏光片。防尘片可依据测绘人员自身的需求来选择打开或是关闭，在防尘片关闭时，即将框体完全遮挡，而此时在强光条件下，防尘片外壁上的偏光片依据光线的偏振原理来消除眩光，进而改进测绘人员的视觉效果，以提高测绘精度。

还包括绝缘的橡胶块，所述橡胶块置于电源与投影仪之间。在电源与投影仪之间安装的绝缘橡胶块，不仅能防止电源在出现故障上影响到投影仪或是视觉传感器，还能将电源自身所产生的热量阻挡，以保证电源以及投影仪的稳定工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型中通过控制视觉传感器的控制开关，可对待测对象物进行实时观察，而视觉传感器所采集到的图像信号通过A/D转换器转换后，传输至视觉传感器中的图像处理器中进行修正，使得虚拟图像可在投影仪中进行投射，而投影仪中的出射光线通过棱镜的反射直接进入到测绘人员的视网膜处，即测绘人员可对待测物进行清楚地观察记录，避免有现有的测绘方式使用专业测绘设备时繁琐的操作步骤，缩短测绘时间的同时提高测绘观察的效率；

2、本实用新型在框体的外侧壁上铰接设置有防尘片，即在装置闲置时，由防尘片对视觉传感器的采集端面进行密闭，以减小粉尘等杂质的附着量，直接将防尘片打开，则能保证视觉传感器的正常工作；

3、本实用新型的防尘片可依据测绘人员自身的需求来选择打开或是关闭，在防尘片关闭时，即将框体完全遮挡，而此时在强光条件下，防尘片外壁上的偏光片依据光线的偏振原理来消除眩光，进而改进测绘人员的视觉效果，以提高测绘精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为框体的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-镜架、2-防尘片、3-视觉传感器、4-投影仪、5-棱镜、6-出射光线、7-框体、8-防辐射镜片、9-橡胶块、10-电源。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括镜架1以及设置在镜架1上的两个矩形框体7，所述框体7分隔成采集区与反射区，采集区内安装有投影仪4、视觉传感器3以及电源10，视觉传感器3复合在投影仪4的外侧壁上且与之电连接，电源10固定在框体7内且与视觉传感器3以及投影仪4电连接，视觉传感器3将采集到的对象物的图像信号处理后传输至投影仪4；反射区上部安装有棱镜5，且所述棱镜5设置在投影仪4镜头处，在反射区内填充树脂使得棱镜5与框架复合成一个整体，且所述投影仪4中水平射出的出射光线6经过棱镜5的反射后直接在人眼的视网膜处成像。

工作时，测绘工作人员佩戴上眼镜，通过控制视觉传感器3的控制开关，可对待测对象物进行实时观察，而视觉传感器3所采集到的图像信号通过A/D转换器转换后，传输至视觉传感器3中的图像处理器中进行修正，使得虚拟图像可在投影仪4中进行投射，而投影仪4中的出射光线6通过棱镜5的反射直接进入到测绘人员的视网膜处，即测绘人员可对待测物进行清楚地观察记录，避免有现有的测绘方式使用专业测绘设备时繁琐的操作步骤，缩短测绘时间的同时提高测绘观察的效率。进一步地，由于棱镜5设置在框体7反射区的上半部分，在待测物转换时，测绘人员无需关闭或是重新开始视觉传感器3，在框体7内反射区内除去棱镜5所占的面积，其余面积均由树脂填充，测绘人员只需目光正视前方或是向下倾斜，由投影仪4中所投射的虚拟图像是模糊，不会干扰到测绘人员的正常视觉，由此可避免因待测物转换而导致视网膜处的成像变换过快，防止产生炫目。

其中，视觉传感器3为市面上的已知产品，诸如欧姆龙视觉传感器3、Checker视觉传感器3等，且视觉传感器3是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，并计算对象的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器，即在应用时，比如在公路工程测量的验收过程中，在特殊路段的起点开始，视觉传感器3对该路段的末端段进行测量，所采集到的图像信号通过视觉传感器3中图像处理部中的前处理、位置修正、特征量提取后，再将处理后的图像信号与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，且分析后的图像数据通过投影仪4以及棱镜5传输至人眼的视网膜处，进而为测绘人员提供数据支持，以确认已建路段与初始设计路段之间的误差；同样地，在进行地图制图时，测绘人员可通过视觉传感器3将待测物的地貌等数据经过处理后直接传送至投影仪4上，投影仪4上出射光线6通过棱镜5的反射直接射入人眼的视网膜处，即测绘人员在实时观察待测物的同时，待测物的具体参数可由内存进行及时存储记录，以实现测绘目的。

本实施例还包括防尘片2，所述防尘片2的侧壁铰接设置在镜架1上且将所述框体7外侧壁完全覆盖。视觉传感器3在进行图像信息采集时容易受到外界杂质的干扰，即外界的粉尘或是悬浮颗粒物等容易附着在视觉传感器3的采集端面上，进而导致采集数据出现较大偏差，而在框体7的外侧壁上铰接设置有防尘片2，即在装置闲置时，由防尘片2对视觉传感器3的采集端面进行密闭，以减小粉尘等杂质的附着量，直接将防尘片2打开，则能保证视觉传感器3的正常工作。

作为优选，在所述防尘片2的外壁上附着有偏光片。防尘片2可依据测绘人员自身的需求来选择打开或是关闭，在防尘片2关闭时，即将框体7完全遮挡，而此时在强光条件下，防尘片2外壁上的偏光片依据光线的偏振原理来消除眩光，进而改进测绘人员的视觉效果，以提高测绘精度。

作为优选，在所述框体7内侧壁上复合有防辐射镜片8。由于在测绘时，外界环境或是待测物会产生一定的辐射，不利于测绘人员的观察，在投影仪4将所采集的图像信息之间传输至人眼视网膜处时，设置在框体7内侧壁上的防辐射镜片8可利用外界环境或是待测物因辐射而产生的不同波长的电磁波进行相互干扰，同时能反射或是吸收辐射线，进而达到保护眼睛，减小测绘误差的目的。

实施例2

如图2所示，本实施例还包括绝缘的橡胶块9，所述橡胶块9置于电源10与投影仪4之间。在电源10与投影仪4之间安装的绝缘橡胶块9，不仅能防止电源10在出现故障上影响到投影仪4或是视觉传感器3，还能将电源10自身所产生的热量阻挡，以保证电源10以及投影仪4的稳定工作。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。