一种机器人用光缆的制作方法

本实用新型涉及机器人及光缆技术领域，尤其是涉及一种机器人用光缆。

背景技术：

随着人口的老龄化的加速及制造业工业4.0改造的加速进行，各行各业对于机器人的需求日益增多。机器人主要是模拟人类的行动，适合于重复性、危险性较大的行业中引用。机器人反复弯曲、旋转等动作来实现。现有技术中，机器人的内部信号连接较多地采用优质的电线传输，由于导线自身具有较大的重量，因此，机器人的运动需要花费较多的电力。

另一方面，目前市场上的机器人的内部信号连接电缆的柔软性、耐弯曲、耐磨、耐化学腐蚀性能还不够理想，因此，其影响了机器人的工作效率和工作寿命。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是揭示一种机器人用光缆；它是采用以下技术方案来实现的。

本实用新型的第一及第二实施实例中，一种机器人用光缆，它具有多根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有多个两两互不相通的过纤孔；每个过纤孔中具有一根光导纤维，每根光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；每根光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

一种机器人用光缆，它具有一根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有一个过纤孔；一根光导纤维位于过纤孔中，光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

本实用新型的第三及第四实施实例中，一种机器人用光缆，它具有多根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，耐弯曲层内部具有多根两两互不接触的光导纤维；每根光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

一种机器人用光缆，它具有一根光导纤维、保护层及包覆在保护层外的护套层；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层，一根光导纤维位于耐弯曲层内部；光导纤维由光纤、位于光纤外的紧包层、位于紧包层外的耐磨层构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

上述所述的一种机器人用光缆，其特征在于所述光缆的直径为2mm—10mm。

本实用新型具有以下主要有益效果：重量更轻、通信性能更优、更耐磨、更耐油、弯曲性能更好。

附图说明

图1为本实用新型实施实例1的横截面结构示意图。

图2为本实用新型实施实例2的横截面结构示意图。

图3为本实用新型实施实例3的横截面结构示意图。

图4为本实用新型实施实例4的横截面结构示意图。

具体实施方式

实施实例1

请见图1，一种机器人用光缆，它具有四根光导纤维1、保护层4及包覆在保护层4外的护套层5；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层3，耐弯曲层3内部具有四个两两互不相通的过纤孔2；每个过纤孔中具有一根光导纤维1，每根光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；每根光导纤维由光纤11、位于光纤外的紧包层12、位于紧包层外的耐磨层13构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

实施实例2

请见图2，一种机器人用光缆，它具有三根光导纤维1、保护层4及包覆在保护层4外的护套层5；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层3，耐弯曲层3内部具有三个两两互不相通的过纤孔2；每个过纤孔中具有一根光导纤维1，每根光导纤维与该光导纤维所在的过纤孔之间是具有间隙的；每根光导纤维由光纤11、位于光纤外的紧包层12、位于紧包层外的耐磨层13构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

上述实施实例1、2中所述的一种机器人用光缆，所述过纤孔可为其它多个，且任意两个过纤孔是不相通的，每个过纤孔中都具有一根光导纤维。

上述实施实例1、2中所述的一种机器人用光缆，所述过纤孔还可仅为一根，其中也仅有一根光导纤维。

实施实例3

请见图3，一种机器人用光缆，它具有五根光导纤维1、保护层4及包覆在保护层4外的护套层5；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层3，耐弯曲层3内部具有五根两两互不接触的光导纤维1；每根光导纤维由光纤11、位于光纤外的紧包层12、位于紧包层外的耐磨层13构成；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料。

实施实例4

请见图4，一种机器人用光缆，它具有五根光导纤维1、保护层4及包覆在保护层4外的护套层5；其特征在于，它还具有位于保护层内的耐弯曲层3，耐弯曲层3内部具有五根两两互不接触的光导纤维1；每根光导纤维由光纤11、位于光纤外的紧包层12、位于紧包层外的耐磨层13构成；耐弯曲层内部具有多个阻水部件6；所述光纤的材料是市售的G.652型或G.653型或G.654型或G.655型或G.657型或OM1型或OM2型或OM3型光纤；紧包层的材料是聚氯乙烯或尼龙或聚四氟乙烯；耐磨层的材料是聚氨酯或聚酰胺；耐弯曲层的材料是芳纶纱或玻璃纤维纱中紫外固化树脂；保护层的材料是聚酯带或阻水带或无纺布或云母带；护套层的材料是氟塑料；阻水部件的材料是阻水纱。

上述实施实例3、4中所述的一种机器人用光缆，可以具有其它多根光导纤维，任意两根光导纤维是不相接触的。

上述实施实例3、4中所述的一种机器人用光缆，所述光导纤维还可仅为一根。

上述所述的一种机器人用光缆，其特征在于所述光缆的直径为2mm—10mm。

本实用新型中，耐弯曲层达到了使光缆具有优良的耐弯曲的效果，耐弯曲层是紫外固化树脂时，可以使光导纤维与耐弯曲层结合为一体，同时使光缆达到了柔软的技术效果；保护层达到了阻止水分进入光缆中，损坏光导纤维的作用。紧包层使光纤达到了更优的弯曲性能以及耐热性能，使光缆在反复弯曲、扭转等时，仍具有较好的耐环境性能；护套层的材料使光缆具有优良的耐磨性能、耐化学腐蚀性能；厚度为0.8mmm的护套层，光缆直径为7mm时,取1米，在5N的压力、50N的负荷下，任意连续的10cm内，来回往复运动为一次，经过30000次刮磨试验，护套层表面无目力可见的划伤痕迹；耐磨层、紧包层的协同作用，使得上述光缆在经过10万次的机器人的机械手弯曲情况下，未见磨损。

因此，本实用新型具有重量更轻、通信性能更优、更耐磨、更耐油、弯曲性能更好等有益技术效果。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，应当理解，本实用新型的构思可以按其他种种形式实施运用，它们同样落在本实用新型的保护范围内。