一种三段式镜头自动组装机构的制作方法

本发明涉及镜头组装机配件技术领域，尤其公开了一种三段式镜头自动组装机构。

背景技术：

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个垫圈逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过将镜筒定位在预定位置，然后利用气缸驱动镜片、垫圈朝靠近镜筒的方向移动，进而将镜片及垫圈组入到镜筒内；由于气缸动作时的气动冲击会带来较大的振动，镜片、垫圈及镜筒的尺寸均相对较小，气动冲击往往会造成组装不良，不利于镜头组装良品率的提升。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种三段式镜头自动组装机构，在镜头的组装过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于移动镜头的镜筒的移载组件，吸取组件位于移载组件上方；所述移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、装设于第一板体并用以驱动开合复位单元相对第一板体移动的第一电机，开合复位单元用于夹持镜筒，吸取组件位于开合复位单元的上方；第一板体沿开合复位单元的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速。

优选地，所述移载组件还包括转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠的丝杠螺母，开合复位单元装设于丝杠螺母，第一电机用于驱动滚珠丝杠转动。

优选地，所述开合复位单元包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。

优选地，所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

优选地，所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板及位于容置槽内的导杆，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板，夹板滑动连接于导杆，夹板、复位弹簧及连板均位于容置槽内，复位弹簧套设于导杆，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

优选地，所述丝杠螺母设有用于吸取镜头的镜筒的第一吸孔，开合复位单元设有吸柱，吸柱设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面，第一吸孔贯穿基准面。

优选地，所述吸取组件设有用于吸取镜头的镜片的第一吸头，第一吸头设有用于容设镜片的第一盲槽及贯穿第一吸头的第二吸孔，第二吸孔位于第一盲槽内，第一盲槽自第一吸头的端面凹设而成；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸头的端面朝第一吸头内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

优选地，所述所述吸取组件设有用于吸取镜头的垫圈的第二吸头，第二吸头与第一吸头并排设置，第一吸头的数量、第二吸头的数量均为多个，第一吸头与第二吸头交错排列，第二吸头设有用于吸取垫圈的吸取环孔。

优选地，所述第二吸头包括柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的第三吸孔，第三吸孔贯穿柱体，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，第三吸孔与环形吸孔连通。

本发明的有益效果：实际使用时，利用吸取组件吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用开合复位单元夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动开合复位单元连带镜筒朝靠近吸取组件的方向移动，在开合复位单元移动的过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的移载组件的立体结构示意图；

图3为本发明的开合复位单元的立体结构示意图；

图4为本发明的开合复位单元的分解结构示意图；

图5为本发明的第一吸头的立体结构示意图；

图6为本发明的第二吸头的立体结构示意图；

图7为本发明的第二吸头的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—吸取组件2—移载组件3—第一板体

4—开合复位单元5—滚珠丝杠6—丝杠螺母

7—承载座8—夹板9—复位弹簧

11—连板12—伸缩气缸13—轴体

14—滚动轴承15—容置槽16—让位孔

17—导杆18—盖板19—开槽

21—吸柱22—基准面23—弧形凹槽

24—第一吸头25—第一盲槽26—第二吸头

27—吸取环孔28—柱体29—柱头

31—第二盲槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4所示，本发明的一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件1，用于移动镜头的镜筒的移载组件2，移载组件2夹持的镜筒用于容设吸取组件1吸取的镜片及垫圈，吸取组件1位于移载组件2上方；所述移载组件2包括第一板体3、滑动连接在第一板体3上的开合复位单元4、装设在第一板体3上并用以驱动开合复位单元4的第一电机，第一电机驱动开合复位单元4沿第一板体3上下移动，开合复位单元4用于夹持镜头的镜筒，吸取组件1位于开合复位单元4的上方；第一板体3沿开合复位单元4的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，使得第一电机在上料移动段的输出扭矩大于第一电机在引导移动段的输出扭矩，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速，使得第一电机在引导移动段的输出扭矩大于第一电机在压入移动段的输出扭矩。

实际使用时，利用吸取组件1吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用开合复位单元4夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动开合复位单元4连带镜筒朝靠近吸取组件1的方向移动，在开合复位单元4移动的过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，当开合复位单元4连带镜筒在上料移动段移动时，第一电机的转速最高，使得开合复位单元4在上料移动段移动的最快，使得镜筒快速接近吸取组件1吸取的镜片或垫圈，提升镜筒的上料效率；当开合复位单元4连带镜筒在引导移动段移动时，降低第一电机的转速，进而降低开合复位单元4的移动速度，防止因开合复位单元4的移动速度较高而致使镜筒、镜片、垫圈被碰伤，同时确保镜片、垫圈准确地进入镜筒内；当开合复位单元4连带镜筒在压入移动段移动时，第一电机的转速最低，此时第一电机的输出扭矩达到最大，确保镜片、垫圈经由较大的力稳固地压入到镜筒内，优化第一电机的工作状况，大大提升镜头的组装效率及镜头的组装良率。

所述移载组件2还包括转动连接在第一板体3上的滚珠丝杠5、螺接在滚珠丝杠5外侧的丝杠螺母6，丝杠螺母6贯穿滚珠丝杠5，例如，滚珠丝杠5装入到轴承内，轴承安装在第一板体3上，开合复位单元4经由中间连接板与丝杠螺母6连接在一起，第一电机用于驱动滚珠丝杠5相对第一板体3转动。

利用吸取组件1吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用移载组件2的开合复位单元4夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动滚珠丝杠5转动，使得丝杠螺母6连带开合复位单元4向上移动，开合复位单元4移动时连同镜筒一起向上移动，进而将镜片、垫圈逐个组装入镜筒内，相较于现有技术中利用气缸驱动镜片、垫圈装入到镜筒内，避免因气缸动作时的气动冲击所产生的组装不良，提升镜头组装良率。

所述开合复位单元4包括承载座7、滑动连接在承载座7上的两个夹板8、装设在夹板8与承载座7之间的复位弹簧9、分别转动连接在两个夹板8上的两个连板11，吸取组件1位于两个夹板8的上方，两个连板11远离夹板8的一端转动连接；第一板体3装设有伸缩气缸12，伸缩气缸12的活塞杆用于挤推连板11远离夹板8的一端，两个夹板8用于夹持镜头的镜筒。

当需要开合复位单元4夹持镜筒时，伸缩气缸12的活塞杆伸出挤推连板11远离夹板8的一端使得两个连板11靠近夹板8的一端张开，进而带动两个夹板8朝彼此远离的方向移动，此时复位弹簧9被压缩，当两个夹板8分开后，将镜筒放置在两个夹板8之间，随后伸缩气缸12的活塞杆缩回，两个夹板8在复位弹簧9的作用下朝彼此靠近的方向移动进而自动夹紧镜筒。

所述开合复位单元4还包括轴体13，轴体13与两个连板11远离夹板8的一端转动连接，轴体13套设有滚动轴承14，伸缩气缸12的活塞杆用于挤推滚动轴承14。当需要两个夹板8张开时，伸缩气缸12的活塞杆伸出抵接在滚动轴承14上，随着伸缩气缸12的活塞杆的持续伸出，两个连板11靠近夹板8的一端会朝彼此远离的方向移动，进而带动两个夹板8朝彼此远离的方向移动而张开。通过在轴体13上套设滚动轴承14，利用滚动轴承14相对轴体13自由转动的特性，避免伸缩气缸12的活塞杆因长期抵接轴体13上的同一位置（或者连板11远离夹板8一端的同一位置）而致使轴体13损伤。

所述承载座7设有容置槽15及与容置槽15连通的让位孔16，承载座7装设有用于遮盖容置槽15的盖板18及位于容置槽15内的导杆17，导杆17大致为长条状，盖板18设有与容置槽15连通的开槽19，开槽19显露两个夹板8，夹板8滑动连接在导杆17上，夹板8、复位弹簧9及连板11均位于容置槽15内，复位弹簧9套设在导杆17的外侧，复位弹簧9的两端分别抵接在夹板8上与承载座7上，伸缩气缸12的活塞杆经由让位孔16挤推连板11远离夹板8的一端。

在开合复位单元4的使用过程中，利用承载座7的侧壁保护夹板8、复位弹簧9及连板11，防止外界的物件碰撞到夹板8、复位弹簧9及连板11，延长开合复位单元4的使用寿命。实际使用时，利用盖板18遮盖住容置槽15内的夹板8、复位弹簧9及连板11，避免因外界的灰尘等杂物落入到容置槽15内而影响开合复位单元4的使用性能。

所述丝杠螺母6设有用于吸取镜头的镜筒的第一吸孔，开合复位单元4设有吸柱21，吸柱21设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面22，第一吸孔贯穿基准面22。实际使用时，将镜筒放置在凸柱部的基准面22上，利用镜筒遮盖第一吸孔，然后启动外界的负压发生装置，利用第一吸孔吸住镜筒，实现镜筒在承载座7上的预定位，然后再配合两个夹板8将镜筒定位在开合复位单元4上。当然，根据不同镜筒的实际尺寸大小，使用者可以承载座7上安装不同尺寸规格的吸柱21。

两个所述夹板8彼此靠近的一侧均设有用于容设镜头的镜筒的弧形凹槽23，弧形凹槽23的侧壁用于抵接凸柱部。当两个夹板8朝彼此靠近的方向移动夹住镜筒时，利用凸柱部抵接弧形凹槽23的侧壁，避免两个夹板8因过度靠近而夹伤镜筒；当两个夹板8夹住镜筒之后，镜筒容置在两个夹板8的弧形凹槽23内，利用弧形凹槽23的侧壁挡至镜筒，防止镜筒在两个夹板8之间的间隔内移动。

请参阅图1至图7所示，所述吸取组件1设有用于吸取镜头的镜片的第一吸头24，第一吸头24设有用于容设镜片的第一盲槽25及贯穿第一吸头24的第二吸孔，第二吸孔位于第一盲槽25内，第一盲槽25自第一吸头24的端面凹设而成；实际使用时，利用第二吸孔吸取镜片，当镜片吸取到第一吸头24上之后，镜片的边缘抵接在第一吸头24的端面上，镜片的凸起部分容设在第一盲槽25内，防止因第一吸头24的端面抵接镜片的凸起部分致使镜片损伤；第一盲槽25的侧壁为球形面，自第一吸头24的端面朝第一吸头24内部的方向，第一盲槽25的横截面半径逐渐缩小；当镜片的凸起部分容设到第一盲槽25内之后，使得第一盲槽25的形状与镜片的凸起部分的形状基本吻合，利用第一盲槽25的侧壁限位住镜片的凸起部分，防止镜片在第一盲槽25内发生大范围的移动。

所述所述吸取组件1设有用于吸取镜头的垫圈的第二吸头26，第二吸头26与第一吸头24并排设置，第一吸头24的数量、第二吸头26的数量均为多个，第一吸头24与第二吸头26交错排列，即任意相邻的两个第一吸头24之间设有一个第二吸头26，任意相邻的两个第二吸头26之间设有一个第一吸头24，第二吸头26设有用于吸取垫圈的吸取环孔27。

所述第二吸头26包括柱体28及装设在柱体28上的柱头29，柱体28设有第二盲槽31及位于第二盲槽31内的第三吸孔，第三吸孔贯穿柱体28，第二盲槽31自柱体28的端面凹设而成，柱头29容设在第二盲槽31内，环形吸孔位于第二盲槽31的侧壁与柱头29之间，第三吸孔与环形吸孔连通。通过将第二吸头26分割成柱体28与柱头29两个部件，降低环形吸孔加工成型时的复杂程度，进而降低第二吸头26的加工制造成本，同时提升第二吸头26的生产加工效率。

所述柱头29包括抵接部、与抵接部连接的插入部，抵接部位于第二盲槽31内，插入部设有抵接在第二盲槽31的底壁的凸台，插入部远离抵接部的一端容设在第三吸孔内，插入部的两侧均与第三吸孔的侧壁间隔设置，环形吸孔设置在抵接部第二盲槽31的侧壁之间。当柱头29的插入部装入到柱体28内时，利用凸台与第二盲槽31的底壁的挡止作用，防止柱头29的插入部过度插入，辅助提升第二吸头26的组装效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。