透镜架驱动装置、摄像机模块及附带摄像机的便携终端的制作方法
本申请是原申请日为2012年8月23日、申请号为201210304095.7、发明名称为“透镜架驱动装置、摄像机模块及附带摄像机的便携终端”的发明专利申请的分案申请。
本发明涉及透镜架驱动装置，尤其涉及修正用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时产生的抖动(振动)以能够拍摄图像不模糊的静止图像的透镜架驱动装置、摄像机模块及附带摄像机的便携终端。
背景技术：
一直以来曾提出各种透镜架驱动装置，即、即使在拍摄静止图像时有抖动(振动)也能够防止成像面上的图像模糊并能够进行清楚的拍摄的透镜架驱动装置。
例如，本发明的两名发明人提出了抖动修正装置，该抖动修正装置通过将自动调焦(af)用透镜驱动装置用的永久磁铁还兼用作抖动修正装置用的永久磁铁，从而能够实现小型且低高度抖动(参照日本特开2011-65140号公报(以下也称为专利文献1))。
专利文献1所公开的抖动修正装置由于通过使收放在af用透镜驱动装置(透镜架移动部)中的透镜筒本身移动来对抖动进行修正，因此称为“筒位移方式”的抖动修正装置。另外，该“筒位移方式”的抖动修正装置分为永久磁铁移动(可动)的“移动磁体方式”、和线圈移动(可动)的“移动线圈方式”。
专利文献1在其第二实施方式中公开了如下结构：作为“移动磁体方式”的抖动修正装置具备永久磁铁，该永久磁铁由沿光轴方向上下隔有间隔地配置的四片第一永久磁铁片和四片第二永久磁铁片构成，在上侧的四片第一永久磁铁片和下侧的四片第二永久磁铁片之间配置有抖动修正用线圈。即、该第二实施方式是包含由总计八片永久磁铁片构成的永久磁铁的“移动磁体方式”的抖动修正装置。
在专利文献1所公开的抖动修正装置中，基座隔有间隔地配置在自动调焦用透镜驱动装置的底面部，在该基座的外周部固定有多根吊线的一端。多根吊线的另一端牢固地固定在自动调焦用透镜驱动装置(透镜架移动部)上。
在专利文献1所公开的抖动修正装置中，由多根吊线摆动自如地支撑自动调焦用透镜驱动装置(透镜架移动部)。因此，存在导致自动调焦用透镜驱动装置(透镜架移动部)不必要地共振之类的问题。
另外，日本特开2011-85666号公报(以下也称为专利文献2)还公开了兼用af控制用磁体和模糊修正控制用磁体的透镜驱动装置。专利文献2所公开的透镜驱动装置具有：具备配置在透镜的外周的第一线圈(af用线圈)的透镜架；固定具有与第一线圈相对的第一面的磁体的磁体保持部件；以连结透镜架和磁体保持部件的方式，而且支撑透镜架使其相对于磁体能够向光轴方向移动的弹簧；以及与垂直于磁体的第一面的第二面相对地固定有第二线圈(模糊修正用线圈)的基座部件。将具有透镜架、磁体、磁体保持部件及弹簧的透镜保持单元保持在基座部件上使其能够在与光轴垂直的方向上相对移动。
在专利文献2所公开的透镜驱动装置中，作为第6实施方式，还公开了在卷绕的一个模糊修正用线圈的间隙配置有位置检测传感器的结构。作为位置检测传感器使用了霍尔元件。另外，用设置在固定部的四个角的四根吊线保持透镜保持单元。即、四根吊线的一端固定在固定部的四个角上，四根吊线的另一端牢地固定在透镜保持单元上。
即使在专利文献2所公开的透镜驱动装置中，也用四根吊线摆动自如地支撑透镜保持单元。其结果，与专利文献1所公开的抖动修正装置同样地，存在导致透镜保持单元不必要地共振之类的问题。
因此，在专利文献1及2所公开的装置中，不能进行稳定的动作。
另一方面，日本特开2009-145771号公报(以下也称为专利文献3)公开了能够降低不必要的共振造成的影响的“图像模糊修正装置”。该专利文献3所公开的图像模糊修正装置具有：保持图像模糊修正用的修正机构的可动部件；支撑可动部件使其能够在与摄像光学系统的光轴正交的平面内移动的固定部件；使可动部件相对于固定部件的相对位置在多个方向变化的驱动机构；以及配置在可动部件与固定部件之间的衰减机构。在该专利文献3中，通过将衰减机构配置在适当的位置上，抑制(衰减)在与光轴正交的平面的移动即并进的共振和绕光轴的旋转引起的共振。
专利文献3所公开的图像模糊修正装置只不过抑制(衰减)在与光轴正交的平面上的运动(并进以及绕光轴的旋转)引起的共振。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于提供一种能够进行稳定的动作的透镜驱动装置。
本发明的其它目的随着说明的进展而可清楚。
根据本发明例示的方式，透镜架驱动装置具有：自动调焦用透镜驱动部，该自动调焦用透镜驱动部使透镜筒沿光轴移动；以及抖动修正部，该抖动修正部通过使上述自动调焦用透镜驱动部在与上述光轴正交且相互正交的第一方向以及第二方向上移动，从而修正抖动，其特征在于，上述抖动修正部具有：固定部件，该固定部件从上述自动调焦用透镜驱动部在光轴方向上隔有间隔地配置；以及多根吊线，该多根吊线沿着上述光轴延伸，一端固定于上述固定部件的外周部，另一端固定于上述自动调焦用透镜驱动部，支撑上述自动调焦用透镜架驱动部使其能够在上述第一方向和上述第二方向上摆动；上述自动调焦用透镜驱动部具有：透镜架，该透镜架具有用于保持上述透镜筒的筒状部；聚焦线圈，该聚焦线圈以位于上述筒状部的周围的方式固定于上述透镜架；永久磁铁，该永久磁铁与上述聚焦线圈相对地配置；磁铁架，该磁铁架配置于上述透镜架的外周，保持上述永久磁铁；板簧部，该板簧部由第一板簧和第二板簧构成，利用上述第一板簧和上述第二板簧以将上述透镜架在径向定位的状态支撑该透镜架，使其能够在上述光轴方向上位移，上述第一板簧安装于上述磁铁架的上述光轴方向的第一端，上述第二板簧配置为比上述第一板簧靠近上述固定部件，安装于上述磁铁架的上述光轴方向的第二端且设置有至少一个孔；以及至少一个突起，该至少一个突起从上述磁铁架的上述第二端在上述光轴方向上向上述固定部件突出，装入上述第二板簧的上述至少一个孔中，上述透镜驱动装置还具有减振材，该减振材配设在上述至少一个突起与上述固定部件之间，抑制上述自动调焦用透镜架驱动部在上述光轴方向上的不必要的共振。
根据本发明例示的方式，摄像机模块的特征在于包括：上述透镜架驱动装置；由上述透镜架保持的透镜筒；以及对利用该透镜筒成像的被拍摄体图像进行拍摄的摄像元件。
根据本发明例示的方式，附带摄像机的便携终端的特征在于搭载上述摄像机模块而成。
若对本发明例示的方式的要点进行叙述，透镜架驱动装置具有：使透镜架在光轴方向及与光轴正交且相互正交的第一方向及第二方向移动的透镜架移动部；以及从该透镜架移动部在光轴方向隔有间隔地配置的固定部件。根据本发明例示的方式，透镜架驱动装置具有：弹性部件，该弹性部件由分别安装在上述透镜架移动部的上述光轴方向的第一端及第二端，且支撑上述透镜架使其能够在上述光轴方向上位移的第一板簧及第二板簧构成，上述第一板簧配置在比上述第二板簧离开上述固定部件的位置上；多根吊线，该多根吊线配置在上述透镜架移动部的周围，沿上述光轴延伸，第一端部固定在上述固定部件的外周部，第二端部固定在相对于上述透镜架移动部向外侧伸出的上述第一板簧的线固定部上，支撑上述透镜架移动部使其能够在上述第一方向及上述第二方向上摆动；以及减振材，该减振材在与上述第一板簧接近的位置上，以包围上述多根吊线中的至少一根吊线的方式，在该吊线、上述第一板簧的上述线固定部、以及从上述透镜架移动部伸出的伸出部三者之间配设，抑制上述透镜架移动部的不必要的共振。
根据本发明例示的方式，摄像机模块的特征在于包括：上述透镜架驱动装置；被上述透镜架保持的透镜筒；以及对利用该透镜筒成像的被拍摄体图像进行拍摄的摄像元件。
根据本发明例示的方式，附带摄像机的便携终端的特征在于搭载上述摄像机模块而成。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置的外观立体图。
图2是图1所示的透镜架驱动装置的局部纵剖视图。
图3是表示图1所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
图4是表示图1所示的透镜架驱动装置所使用的、线圈基板与形成于该线圈基板上的抖动修正用线圈(驱动用线圈)的立体图。
图5是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的立体图。
图6是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图7是表示将af单元在前后方向x位移的情况下的、相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图8是表示相关磁路中的前侧霍尔元件的频率特性的图。
图9a、图9b、以及图9c是分别表示图8的区域i、区域ii、以及区域iii中的利用前侧永久磁铁片产生的磁场b的磁通密度a，利用前侧抖动修正用线圈中流动的第一is电流iis1产生的磁场bi1的磁通密度b，以及由前侧霍尔元件检测的总的磁通密度(a+b)的大小与相位关系的图。
图10是将图9a～9c的关系表示为表格的图。
图11是表示图1所示的透镜架驱动装置所使用的磁路与霍尔元件之间的关系的立体图。
图12是表示图11所示的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图13是表示将af单元在前后方向x位移的情况下的、图11所示的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
图14是表示图13的线xiv-xiv的剖视图。
图15是表示图11所示的磁路中的、前侧霍尔元件的频率特性的图。
图16a、图16b、以及图16c是分别表示图15的区域i、区域ii、以及区域iii中的、利用前侧永久磁铁片产生的磁场b的磁通密度a，前侧抖动修正用线圈部中流动的第一is电流iis1产生的磁场bi1的磁通密度b，以及由前侧霍尔元件检测的总的磁通密度(a+b)的大小与相位关系的图。
图17是将图16a～16c的关系表示为表格的图。
图18是表示图11所示的磁路中的、永久磁铁的一片永久磁铁片、和配置在其周围的聚焦线圈及抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)的配置关系的剖视图。
图19是放大表示将图1所示的透镜架驱动装置所使用的吊线的第二端部固定在上侧板簧上的部分的局部立体图。
图20是图19所示的进行固定的部分的局部剖视图。
图21是从背面侧观察图1所示透镜架驱动装置所使用的、组合了线圈基板与柔性印制基板(fpc)的结构体的立体图。
图22是表示在图1所示的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的俯视图。
图23是放大表示在图22中的构成聚焦线圈的线材末端部的捆扎部分的局部放大立体图。
图24是表示在图1所示的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的局部纵剖视图。
图25是从斜上方观察图24所示的透镜架驱动装置的局部立体图。
图26是在图24所示的透镜架驱动装置中没有减振材的情况的透镜架驱动装置的局部剖视图。
图27是在图24所示的透镜架驱动装置中有减振材的情况的透镜架驱动装置的局部剖视图。
图28是表示没有减振材的现有的透镜架驱动装置的与自动调焦用透镜驱动部(透镜架移动部)的光轴垂直的方向的频率特性的图。
图29是表示本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置的与自动调焦用透镜驱动部(透镜架移动部)的光轴垂直的方向的频率特性的图。
图30是在本第一实施方式的第一变形例的透镜架驱动装置中省略屏蔽罩，并省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图31是在本第一实施方式的第二变形例的透镜架驱动装置中省略屏蔽罩，并省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图32是具备本第一实施方式的透镜架驱动装置的摄像机模块的外观立体图。
图33是表示图32所示的摄像机模块的分解立体图。
图34是表示具备图33所示的摄像机模块的附带摄像机的便携终端的外观的立体图。
图35是本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置的外观立体图。
图36是图35所示的透镜架驱动装置的局部纵剖视图。
图37是表示图35所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
图38是放大表示图35所示的透镜架驱动装置所使用的、将吊线的第二端部固定在上侧板簧上的部分的局部立体图。
图39是图38所示的进行固定的部分的局部剖视图。
图40是表示在图35所示的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的俯视图。
图41是表示在图35所示的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的局部纵剖视图。
图42是从斜上方观察图41所示的透镜架驱动装置的的局部立体图。
图43是在图41所示的透镜架驱动装置中省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图44是表示没有减振材的现有的透镜架驱动装置的自动调焦用透镜驱动部的光轴方向的频率特性的图。
图45是表示本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置的自动调焦用透镜驱动部的光轴方向的频率特性的图。
图46是在第二实施方式的第一变形例的透镜架驱动装置中省略屏蔽罩，并省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图47是在第二实施方式的第二变形例的透镜架驱动装置中省略屏蔽罩，并省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图48是在第二实施方式的第三变形例的透镜架驱动装置中省略屏蔽罩，并省略上侧板簧(第一板簧)的一部分来表示减振材的配置位置的俯视图。
图49是表示在第二实施方式的第四变形例的透镜架驱动装置中省略了屏蔽罩的状态的局部纵剖视图。
图50是本发明的第三实施方式的透镜架驱动装置的纵剖视图。
图51是表示图50所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
参照图1至图3，对本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10进行说明。图1是透镜架驱动装置10的外观立体图。图2是透镜架驱动装置10的部分纵剖视图。图3是表示透镜架驱动装置10的分解立体图。
在此，如图1至图3所示，使用直角坐标系(x、y、z)。在图1至图3所示的状态下，在直角坐标系(x、y、z)中，x轴方向为前后方向(进深方向)，y轴方向为左右方向(宽度方向)，z轴方向为上下方向(高度方向)。并且，在图1至图3所示的例子中，上下方向z为透镜的光轴o方向。还有，在本第一实施方式中，x轴方向(前后方向)也称为第一方向，y轴方向(左右方向)也称为第二方向。
但是，在实际的使用状况下，光轴o方向、即、z轴方向成为前后方向。换言之，z轴的上方向成为前方向，z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10配备在附带能自动调焦的摄像机的便携电话机、智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、web摄像机、车载用摄像机等便携终端。透镜架驱动装置10是包含后述的自动调焦用透镜架驱动部20、以及对使用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时在该自动调焦用透镜架驱动部20产生的抖动(振动)进行修正的抖动修正部(后述)，并能够拍摄没有图像模糊的静止图像的装置。透镜架驱动装置10的抖动修正部通过使自动调焦用透镜架驱动部20在与光轴o正交且相互正交的第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)移动，从而对抖动进行修正。
换言之，图示的透镜架驱动装置10具有：使透镜架24在光轴o以及与光轴o正交且相互正交的第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)移动的透镜架移动部(后述)；以及从该透镜架移动部沿光轴o方向隔有间隔地配置的固定部件13(后述)。
自动调焦用透镜架驱动部20用于使能够安装透镜筒12(参照图33)的透镜架24(后述)沿光轴o移动。从自动调焦用透镜架驱动部20的底部隔有间隔地配置有固定部件13。虽然未图示，但在该固定部件13的下部(后部)搭载有配置于传感器基板72(参照图33)上的摄像元件(传感器)76(参照图33)。该摄像元件76对利用透镜筒12成像的被拍摄体图像进行拍摄并转换成电信号。摄像元件76由例如ccd(chargecoupleddevice)型图像传感器、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)型图像传感器等构成。因此，通过透镜筒12、自动调焦用透镜架驱动部20、传感器基板72、摄像元件76的组合，构成摄像机模块70(参照图33)。
固定部件13由基座13、线圈基板40、抖动修正用线圈(驱动用线圈)18、以及柔性印制基板(fpc)44构成。
基座14呈外形为四边形且在内部具有圆形开口14a的环形状。
透镜架驱动装置10的抖动修正部具有：在固定部件13的四角部固定第一端部161的四根吊线16；以及与后述的自动调焦用透镜架驱动部20的永久磁铁28如后所述地相对配置的抖动修正用线圈(驱动用线圈)18。
四根吊线16沿光轴o延伸，支撑自动调焦用透镜架驱动部20(透镜架移动部)整体并使其能够在第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)y上摆动。四根吊线16的第二端部162如后所述固定在上述自动调焦用透镜架驱动部20的上端部。
这样，四根吊线16作为支撑自动调焦用透镜架驱动部20(透镜架移动部)使其能够相对于固定部件13在第一方向x及第二方向y上摆动的支撑部件起作用。
透镜架驱动装置10的抖动修正部如后所述，具备与永久磁铁28相对并隔有间隔地配置的一张四角环形状的线圈基板40。该线圈基板40在中间夹着后述的柔性印制基板(fpc)44而安装在基座14上。在该线圈基板40上形成有上述抖动修正用线圈(驱动用线圈)18。
如上所述，通过基座14、线圈基板40、抖动修正用线圈(驱动用线圈)18和柔性印制基板(fpc)44的组合，构成固定部件13。
其次，参照图3对自动调焦用透镜架驱动部20进行说明。此外，自动调焦用透镜架驱动部20也称为af单元。
自动调焦用透镜架驱动部20具备：具有用于保持透镜筒12的筒状部240的上述透镜架24；以位于筒状部240的周围的方式固定在该透镜架24上的环状聚焦线圈26；保持与聚焦线圈26相对地配置在聚焦线圈26外侧的永久磁铁28的磁铁架30；以及分别安装在磁铁架30的光轴o方向的第一及第二端30a、30b上的第一及第二板簧32、34。第一及第二板簧32、34总称为弹性部件32、34。
另外，通过聚焦线圈26、永久磁铁28和磁铁架30的组合，构成上述透镜架移动部(26、28、30)。换言之、透镜架移动部(26、28、30)从自动调焦用透镜架驱动部20省略了透镜架24、弹性部件32、34和衬垫36(后述)。
第一及第二板簧32、34以将透镜架24在径向定位的状态支撑透镜架24使其能够在光轴o方向上位移。在图示的例子中，第一板簧32称为上侧板簧，第二板簧34称为下侧板簧。
另外，如上所述，在实际的使用状况中，z轴方向(光轴o方向)的上方向成为前方向，z轴方向(光轴o方向)的下方向成为后方向。因此，上侧板簧32也称为前侧弹簧，下侧板簧34也称为后侧弹簧。
磁铁架30呈大致八边筒状。即、磁铁架30具有：八边筒形状的外筒部302；设置在该外筒部302的上端(前端、第一端)30a的八边形的上侧环状端部304；以及设置在外筒部302的下端(后端、第二端)30b的八边形的下侧环状端部306。上侧环状端部304在四角各角分别具有两个共八个向上方突出的上侧突起304a。下侧环状端部306在四角具有四个向下方突出的下侧突起306a。
聚焦线圈26呈与八边筒状的磁铁架30的外形形状一致的八边筒状。永久磁铁28由在第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)y相互隔有间隔地配置在磁铁架30的八边筒形状的外筒部302的、四片矩形状的永久磁铁片282构成。这四片永久磁铁片282与聚焦线圈26隔有间隔地配置。在图示的实施方式中，各永久磁铁片282被磁化成内周端侧为n极、外周端侧为s极。
上侧板簧(前侧弹簧)32配置在透镜架24的光轴o方向上侧(前侧)，下侧板簧(后侧弹簧)34配置在透镜架24的光轴o方向下侧(后侧)。
上侧板簧(前侧弹簧)32具有：如后所述安装在透镜架24的上端部的上侧内周侧端部322；以及如后所述安装在磁铁架30的上侧环状端部304的上侧外周侧端部324。在上侧内周侧端部322和上侧外周侧端部324之间设有多个上侧臂部326。即、多个臂部326连接上侧内周侧端部322和上侧外周侧端部324。
透镜架24的筒状部240在其上端的四角具有向上方突出的四个上侧突起240a。上侧内周侧端部322具有供这四个上侧突起240a分别压入(装入)的四个上侧孔322a。即、透镜架24的筒状部240的四个上侧突起240a分别压入(装入)到上侧板簧32的上侧内周侧端部322的四个上侧孔322a中。
另一方面，上侧外周侧端部324具有供磁铁架30的八个上侧突起304a分别装入的八个上侧孔324a。即、磁铁架30的八个上侧突起304a分别装入上侧外周侧端部324的八个上侧孔324a中。
上侧板簧(前侧弹簧)32在上侧外周侧端部324的四角还具有向半径方向外侧伸出的四个弧状的伸出部328。这四个弧状的伸出部328分别具有供上述四根吊线16的第二端部162插入(嵌入)的四个线固定用孔328a。此外，关于各弧状的伸出部328的详细结构，以后参照图19进行更加详细的说明。
下侧板簧(后侧弹簧)34具有：如后所述安装在透镜架24的下端部的下侧内周侧端部342；以及如后所述安装在磁铁架30的下侧环状端部306的下侧外周侧端部344。在下侧内周侧端部342与下侧外周侧端部344之间设有多个下侧臂部346。即、多个下侧臂部346连接下侧内周侧端部342和下侧外周侧端部344。
在下侧板簧34的下部配置有实际上具有同一外形的衬垫36。若详细叙述，则衬垫36具有：具有与下侧板簧34的下侧外周侧端部344实际上为同一形状的外环部364；以及具有覆盖下侧板簧34的下侧内周侧端部342及下侧臂部346的形状的内环部362。
透镜架24的筒状部240在其下端的四角具有向下方突出的四个下侧突起(未图示)。下侧内周侧端部342具有供这四个下侧突起分别压入(装入)的四个下侧孔342a。即、透镜架24的筒状部240的四个下侧突起分别压入(装入)下侧板簧34的下侧内周侧端部342的四个下侧孔342a中。
另一方面，下侧板簧34的下侧外周侧端部344具有供磁铁架30的四个下侧突起306a分别装入的四个下侧孔344a。衬垫36的外环部364还在与这四个下侧孔344a对应的位置具有供磁铁架30的四个下侧突起306a分别压入的四个下侧孔364a。即、磁铁架30的四个下侧突起306a分别经由下侧板簧34的下侧外周侧端部344的四个下侧孔344a压入到衬垫36的外环部364的四个下侧孔364a中，在其前端热熔敷。
从图2可知，磁铁架30的四个下侧突起306a以向线圈基板40接近的方式突出。换言之，可知这四个下侧突起306a和线圈基板40之间的间隙与其以外的区域的间隙(即、衬垫36与线圈基板40之间的间隙)相比较变得狭窄。
由上侧板簧32和下侧板簧34构成的弹性部件32、34作为引导透镜架24使其仅能够在光轴o方向上移动的引导机构起作用。各个上侧板簧32及下侧板簧34由铍青铜、镍铜、不锈钢等弹性材料构成。
在透镜架24的筒状部240的内周壁上切有内螺纹(未图示)。另一方面，虽然未图示，但在透镜筒12的外周壁上切有与上述内螺纹螺纹结合的外螺纹。因此，要将透镜筒12装配在透镜架24上时，通过使透镜筒12相对于透镜架24的筒状部240绕光轴o旋转并沿光轴o方向进行螺纹结合，从而将透镜筒12收放在透镜架24内，用粘接剂等相互接合。
如后所述，通过在聚焦线圈26流动自动调焦(af)电流，并利用永久磁铁28的磁场和流动于聚焦线圈26中的af电流所形成的磁场的相互作用，能够在光轴o方向上对透镜架24(透镜筒12)进行位置调整。
如上所述，自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20由透镜架24、聚焦线圈26、永久磁铁28、磁铁架30、上侧板簧32、下侧板簧34、以及衬垫36构成。
其次，参照图3，对透镜架驱动装置10的抖动修正部进行更加详细的说明。
如上所述，透镜架驱动装置10的抖动修正部具有：在固定部件13的四角部固定第一端部161的四根吊线16；以及与上述自动调焦用透镜架驱动部20(透镜架移动部(26、28、30))的永久磁铁28相对地配置的抖动修正用线圈(驱动用线圈)18。
四根吊线16沿光轴o延伸，支撑自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体使其能够在第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)y上摆动。四根吊线16的第二端部162固定在上述自动调焦用透镜架驱动部20(透镜架移动部(26、28、30))的上端部。
若详细叙述，则如上所述，上侧板簧32的四个弧状的伸出部328分别具有供四根吊线16的第二端部162插入(嵌入)的四个线固定用孔328a(参照图3)。在这四个线固定用孔328a中插入(嵌入)四根吊线16的第二端部162，利用粘接剂或焊锡等固定。
此外，在图示的例子中，各弧上的伸出部328呈l字状，不言而喻，并不限定于此。
四根吊线16中的两根还用于向聚焦线圈26供电。
如上所述，永久磁铁28由在第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)y上彼此相对地配置的四片永久磁铁片282构成。
透镜架驱动装置10的抖动修正部具备插入四片永久磁铁片282与基座14之间并隔有间隔地配置的一张环状线圈基板40。线圈基板40在其四角具有用于插通四根吊线16的贯通孔40a。在该一张线圈基板40上形成用于驱动透镜架移动部(26、28、30)的上述抖动修正用线圈(驱动用线圈)18。
如上所述，基座14、线圈基板40、抖动修正用线圈(驱动用线圈)18、柔性印制基板(fpc)44的组合作为从自动调焦用透镜架驱动部20(透镜架移动部(26、28、30))在光轴o方向上隔有间隔地配置的固定部件13而起作用。
在此，在四片永久磁铁片282中，将相对于光轴o分别配置在前侧、后侧、左侧、及右侧的永久磁铁片分别称为前侧永久磁铁片282f、后侧永久磁铁片282b、左侧永久磁铁片282l、及右侧永久磁铁片282r。
还参照图4，在线圈基板40上，作为抖动修正用线圈(驱动用线圈)18，形成有四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18b、18l及18r。
在第一方向(前后方向)x彼此相对地配置的两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f及18b用于使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))在第一方向(前后方向)x上移动(摆动)。这两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f及18b总称为第一方向驱动器。此外，在此将相对于光轴o位于前侧的抖动修正用线圈部18f称为“前侧抖动修正用线圈部”，将相对于光轴o位于后侧的抖动修正用线圈部18b称为“后侧抖动修正用线圈部”。
另一方面，在第二方向(左右方向)y彼此相对地配置的两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18l及18r用于使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))在第二方向(左右方向)y上移动(摆动)。这两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18l及18r总称为第二方向驱动器。此外，在此将相对于光轴o位于左侧的抖动修正用线圈部18l称为“左侧抖动修正用线圈部”，将相对于光轴o位于右侧的抖动修正用线圈部18r称为“右侧抖动修正用线圈部”。
如图4所示，在图示的抖动修正用线圈(驱动用线圈)18中，各个前侧抖动修正用线圈部18f及左侧抖动修正用线圈部18l分别以在相对的前侧永久磁铁片282f及左侧永久磁铁片282l的长度方向的中央分离的方式，分割成两个线圈部分。即、前侧抖动修正用线圈部18f由靠左的线圈部分18fl和靠右的线圈部分18fr构成。同样，左侧抖动修正用线圈部18l由靠前的线圈部分18lf和靠后的线圈部分18lb构成。
换言之，各个前侧抖动修正用线圈部18f及左侧抖动修正用线圈部18l由两个环形部分构成，相对于此，各个后侧抖动修正用线圈部18b及右侧抖动修正用线圈部18r由一个环形部分构成。
这样，四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18b、18l及18r中的、配置在第一方向x及第二方向上的各个特定的两个抖动修正线圈部18f及18l以在相对的永久磁铁片282f及282l的长度方向的中央分离的方式，分割成两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb。
这样构成的四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18b、18l及18r用于与永久磁铁28协作地在x轴方向(第一方向)及y轴方向(第二方向)上驱动自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体。另外，抖动修正用线圈部18f、18b、18l及18r与永久磁铁28的组合作为音圈马达(vcm)起作用。
这样，图示的透镜架驱动装置10的抖动修正部通过使收放在自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的透镜筒12本身在第一方向(前后方向)x及第二方向(左右方向)y移动，从而修正抖动。因此，透镜架驱动装置10的抖动修正部称为“筒位移方式”的抖动修正部。
返回图3，透镜架驱动装置10还具备覆盖自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的屏蔽罩42。屏蔽罩42具有覆盖自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的外周侧面的四角筒部422、以及覆盖自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的上表面的环状的上侧端部424。上侧端部424具有与光轴o同心的圆形开口424a。
图示的透镜架驱动装置10的抖动修正部还具备用于检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))相对于基座14的位置的位置检测机构50。图示的位置检测机构50由磁式位置检测机构构成，该磁式位置检测机构由安装在基座14上的两个霍尔元件50f、50l构成(参照图11)。这两个霍尔元件50f、50l如后所述，分别与四片永久磁铁片282中的两片隔有间隔地相对配置。如图2所示，各霍尔元件50f、50l以横跨永久磁铁片282的n极至s极的方向的方式配置。
在图示的例子中，一方的霍尔元件50f由于霍尔元件50f相对于光轴o配置在第一方向(前后方向)x的前侧，因此称为前侧霍尔元件。另一方的霍尔元件50l由于霍尔元件50l相对于光轴o配置在第二方向(左右方向)y的左侧，因此称为左侧霍尔元件。
前侧霍尔元件50f在具有被分割的两个线圈部分18fl、18fr的前侧抖动修正用线圈部18f的、两个线圈部分18fl、18fr的分离部位，配置在基座14上。同样地，左侧霍尔元件50l在具有被分割的两个线圈部分18lf、18lb的左侧抖动修正用线圈部18l的、两个线圈部分18lf、18lb的分离部位，配置在基座14上。
这样，两个霍尔元件50f及50l在具有被分割的两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的特定的两个抖动修正用线圈部18f及18l的、两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的分离部位，配置在基座14上。
前侧霍尔元件50f通过检测与之相对的前侧永久磁铁片282f的磁力，来检测伴随第一方向(前后方向)x的移动(摆动)的第一位置。左侧霍尔元件50l通过检测与之相对的左侧永久磁铁片282l的磁力，来检测伴随第二方向(左右方向)y的移动(摆动)的第二位置。
参照图5至图7，为了容易理解本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10，对相关的透镜架驱动装置所使用的相关磁路与霍尔元件之间的关系进行说明。图示的相关磁路与霍尔元件之间的关系具有与上述的专利文献2中公开的结构同样的结构(关系)。图5是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的立体图，图6是表示相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图7是表示使af单元20在前后方向x上位移的情况的、相关磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图。
相关磁路与本实施方式的透镜架驱动装置10所使用的磁路之间的不同点在于，在相关磁路中，在构成抖动修正用线圈(驱动用线圈)18’的四个抖动修正用线圈部18f’、18b’、18l’及18r’中没有被分隔成两个环形部分的线圈。即、在相关磁路中，四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f’、18b’、18l’及18r’分别仅由一个环形部分构成。
如上所述，四片永久磁铁片282f、282b、282l及282r分别被磁化成内侧为n极、外侧为s极。图5所示的箭头b表示由这些永久磁铁片产生的磁通的方向。
其次，参照图5，对使用相关磁路，在光轴o方向对透镜架24(透镜筒12)进行位置调整时的动作进行说明。
例如，在聚焦线圈26中沿逆时针方向流过af电流。在这种情况下，按照弗来明左手定律，在聚焦线圈26上作用上方向的电磁力。其结果，能够使透镜架24(透镜筒12)向光轴o方向的上方移动。
反之，通过在聚焦线圈26中沿顺时针方向流过af电流，能够使透镜架24(透镜筒12)向光轴o方向的下方移动。
接着，参照图5至图7，对使用相关磁路使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体在第一方向(前后方向)x或第二方向(左右方向)y上移动时的动作进行说明。
首先，对使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向第一方向(前后方向)x的后侧移动时的动作进行说明。在这种情况下，如图5所示，在前侧抖动修正用线圈部18f’沿逆时针方向流过如箭头iis1所示那样的第一抖动修正(is)电流，在后侧抖动修正用线圈部18b’沿顺时针方向流过如箭头iis2所示那样的第二抖动修正(is)电流。
在这种情况下，按照弗来明左手定律，在前侧抖动修正用线圈部18f’作用前方向的电磁力，在后侧抖动修正用线圈部18b’也作用前方向的电磁力。然而，由于这些抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f’及18b’固定在基座14(固定部件13)上，因此作为其反作用，在自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体上作用如图6的箭头fis1及fis2所示的、后方向的电磁力。其结果，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向后方向移动。
反之，通过在前侧抖动修正用线圈部18f’沿顺时针方向流过第一is电流，在后侧抖动修正用线圈部18b’沿逆时针方向流过第二is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向前方向移动。
另一方面，通过在左侧抖动修正用线圈部18l’沿逆时针方向流过第三is电流，在右侧抖动修正用线圈部18r’沿顺时针方向流过第四is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向右方向移动。
另外，通过在左侧抖动修正用线圈部18l’沿顺时针方向流过第三is电流，在右侧抖动修正用线圈部18r’沿逆时针方向流过第四is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向左方向移动。
这样一来，能够对摄像机的抖动进行修正。
其次，除了图5至图7以外，还参照图8至图10，对使用相关磁路的相关透镜架驱动装置的问题点进行详细说明。
如上所述，为了使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向后方向移动，如图5所示，以在前侧抖动修正用线圈部18f’沿逆时针方向流动如箭头iis1所示的第一is电流，在后侧抖动修正用线圈部18b’沿顺时针方向流动如箭头iis2所示的第二is电流的情况为例进行了说明。
在这种情况下，如图7所示可知，前侧抖动修正用线圈部18f’中流动的第一is电流iis1所产生的磁场bi1、和移动后的前侧永久磁铁片282f所产生的磁场b为相同相位。用a表示磁场b的磁通密度，用b表示磁场bi1的磁通密度。因此可知，前侧霍尔元件50f检测磁场b的磁通密度a和磁场bi1的磁通密度b的总的磁通密度(a+b)。
在此，为了由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置，要注意需要使磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)为相同相位。
图8是表示相关磁路中的前侧霍尔元件50f的频率特性的图。在图8中，横轴表示频率(frequency)(hz)，左侧纵轴表示增益(gain)(db)，右侧纵轴表示相位(phase)(deg)。另外，在图8中，实线表示增益特性，点划线表示相位特性。
从图8可知，前侧霍尔元件50f的频率特性分为区域i、区域ii、区域iii。区域i是驱动器的一次共振以下的频带，是频率较低的区域。区域ii是驱动器的一次共振以上的频带，是频率为中间的区域。区域iii是驱动器的一次共振以上的频带，是频率较高的区域。
图9a、图9b及图9c是分别表示图8的区域i、区域ii及区域iii中的、前侧永久磁铁片282f所产生的磁场b的磁通密度a、前侧抖动修正用线圈18f’中流动的第一is电流iis1所产生的磁场bi1的磁通密度b、以及由前侧霍尔元件50f检测的总的磁通密度(a+b)的大小与相位关系的图。图10是用表格来表示图9a～9c的关系的图。
从图9a～9c及图10可知如下关系。
在区域i即一次共振以下的频带中，磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│大(│a│>│b│)，磁场b的磁通密度a、磁场bi1的磁通密度b、以及总的磁通密度(a+b)成为相同相位。因此，在区域i中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。
另一方面，在驱动器的一次共振以上时，前侧永久磁铁片282f的动作由于与前侧抖动修正用线圈部18f’中流动的第一is电流iis1的相位错开180°，因此磁场b的磁通密度a和磁场bi1的磁通密度b成为相反相位。
在区域ii即一次共振以上的频带中，由于磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│大(│a│>│b│)，因此磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)成为相同相位。因此，在区域ii中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。
然而，在区域iii即一次共振以上的频带中，磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│小(│a│<│b│)。因此，磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)成为相反相位。其结果，在区域iii中，不能由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。即、霍尔元件的输出具有共振点。
因此可知，若在线圈的一个环形部分之间(中)配置霍尔元件，则在一次共振以上的区域iii中，不能检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。换言之，霍尔元件50f、50l分别受到抖动修正用线圈(驱动用线圈部)18f’、18l’中流动的电流所产生的磁场引起的恶劣影响。
其次，参照图11至图14，对本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10所使用的本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系进行说明。图11是表示本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的立体图，图12是表示本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图13是使af单元20(透镜架移动部(26、28、30))在前后方向x位移后的情况的、本实施方式的磁路与霍尔元件之间的关系的纵剖视图，图14是图13的线xiv-xiv的剖视图。
如上所述，四片永久磁铁片282f、282b、282l及282r分别被磁化成内侧为n极、外侧为s极。图11所示的箭头b表示这些永久磁铁片所产生的磁通的方向。
接着，参照图11，对使用本实施方式的磁路而在光轴o方向对透镜架24(透镜筒12)进行位置调整时的动作进行说明。
例如，在聚焦线圈26沿逆时针方向流动af电流。在这种情况下，按照弗来明左手定律，在聚焦线圈26中作用上方向的电磁力。其结果，能够使透镜架24(透镜筒12)向光轴o方向的上方移动。
反之，通过在聚焦线圈26沿顺时针方向流动af电流，能够使透镜架24(透镜筒12)向光轴o方向的下方移动。
接着，参照图11至图14，对使用本实施方式的磁路而使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架驱动部(26、28、30))整体在第一方向(前后方向)x或第二方向(左右方向)y移动时的动作进行说明。
首先，对使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向第一方向(前后方向)x的后侧移动时的动作进行说明。在这种情况下，如图11所示，在各个前侧抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr中沿逆时针方向流动如箭头iis1所示的第一抖动修正(is)电流，在后侧抖动修正用线圈部18b中沿顺时针方向流动如箭头iis2所示的第二抖动修正(is)电流。
在这种情况下，按照弗来明左手定律，在前侧抖动修正用线圈部18f作用前方向的电磁力，也在后侧抖动修正用线圈部18b中作用前方向的电磁力。然而，由于这些抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f及18b固定在固定部件13上，因此，作为其反作用，在自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体作用如图12的箭头fis1及fis2所示的后方向的电磁力。其结果，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向后方向移动。
反之，通过在前侧抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr中分别沿顺时针方向流动第一is电流，在后侧抖动修正用线圈部18b沿逆时针方向流动第二is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向前方向移动。
另一方面，通过在左侧抖动修正用线圈部18l的两个线圈部分18lf、18lb中分别沿逆时针方向流动第三is电流，在右侧抖动修正用线圈部18r沿顺时针方向流动第四is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向右方向移动。
另外，通过在左侧抖动修正用线圈部18l的两个线圈部分18lf、18lb中分别沿顺时针方向流动第三is电流，在右侧抖动修正用线圈部18r沿逆时针方向流动第四is电流，能够使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向左方向移动。
这样一来，能够对摄像机的抖动进行修正。
其次，除了图11至图14以外，还参照图15至图17对使用了本实施方式的磁路的透镜架驱动装置10的优点进行详细说明。
如上所述，为了使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向后方向移动，如图11所示，以在前侧抖动修正用线圈部18f的两个线圈部分18fl、18fr中分别沿逆时针方向流动如箭头iis1所示那样的第一is电流，在后侧抖动修正用线圈部18b沿顺时针方向流动如箭头iis2所示那样的第二is电流的情况为例进行了说明。
在这种情况下，如图13及图14所示可知，前侧抖动修正用线圈部18f中流动的第一is电流iis1所产生的磁场bi1、和移动后的前侧永久磁铁片282f所产生的磁场b成为相反相位。用a表示磁场b的磁通密度，用b表示磁场bi1的磁通密度。因此可知，前侧霍尔元件50f能够检测磁场b的磁通密度a和磁场bi1的磁通密度b的总的磁通密度(a+b)。
如上所述，为了由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置，要注意需要使磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)为相同相位。
图15是表示本实施方式的磁路中的前侧霍尔元件50f的频率特性的图。在图15中，横轴表示频率(frequency)(hz)，左侧纵轴表示增益(gain)(db)，右侧纵轴表示相位(phase)(deg)。另外，图15中，实线表示增益特性，点划线表示相位特性。
从图15可知，前侧霍尔元件50f的频率特性从频率低的一方依次分为区域i、区域ii、区域iii。区域i是驱动器的一次共振以下的频带，是频率较低的区域。区域ii是驱动器的一次共振以上的频带，是频率为中间的区域。区域iii是驱动器的一次共振以上的频带，是频率较高的区域。
图16a、图16b及图16c是分别表示在图15的区域i、区域ii及区域iii中的、前侧永久磁铁片282f所产生的磁场b的磁通密度a、前侧抖动修正用线圈部18f中流动的第一is电流iis1所产生的磁场bi1的磁通密度b、以及由前侧霍尔元件50f检测的总的磁通密度(a+b)的大小与相位关系的图。图17是用表格来表示图16a～16c的关系的图。
从图16a～16c及图17可知如下关系。
在区域i即一次共振以下的频带中，磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│大(│a│>│b│)，磁场b的磁通密度a和磁场bi1的磁通密度b成为相反相位，而磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)成为相同相位。因此，在区域i中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。
另一方面，在驱动器的一次共振以上时，前侧永久磁铁片282f的动作由于与在前侧抖动修正用线圈部18f中流动的第一is电流iis1成为相同相位，因此磁场b的磁通密度a和磁场bi1的磁通密度b成为相同相位。
在区域ii即一次共振以上的频带中，由于磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│大(│a│>│b│)，因此磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)成为相同相位。因此，在区域ii中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。
另一方面，可知在区域iii即一次共振以上的频带中，磁场b的磁通密度a的大小│a│比磁场bi1的磁通密度b的大小│b│小(│a│<│b│)。然而，由于磁场b的磁通密度a和磁场b11的磁场密度b为相同相位，因此磁场b的磁通密度a和总的磁通密度(a+b)也成为相同相位。其结果，在区域iii中，能够由前侧霍尔元件50f检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。即、在霍尔元件的输出上不产生共振。
因此可知，通过在线圈的两个环形部分之间配置霍尔元件，能够在全部频率范围内检测自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的位置。换言之，霍尔元件50f、50l能够分别避免受到由抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18l中流动的电流所产生的磁场引起的恶劣影响。
图18是表示在图11所示的磁路中的永久磁铁28的一片永久磁铁片282和配置在该一片永久磁铁片周围的聚焦线圈26及抖动修正用线圈(驱动用线圈)18的配置关系的剖视图。
相对于永久磁铁片282的高度，聚焦线圈26的高度变低。由此，能够加大在光轴o方向对透镜架24(透镜筒12)进行位置调整时的行程。
另外，永久磁铁片282和抖动修正用线圈部(驱动用线圈)18配置成，永久磁铁片282的半径方向的边缘进入抖动修正用线圈部(驱动用线圈)18的半径方向的线圈截面宽度内。由此，能够提高使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向与光轴o正交的方向移动的驱动力的灵敏度。
另外，在这种结构的透镜架驱动装置10中，由于落下冲击等而对四根吊线16施加拉伸的方向的力，四根吊线16有可能断裂。因此，在本第1实施方式的透镜架驱动装置10中，具备如后所述那样的、防止四根吊线16断裂的断裂防止部件。
参照图19及图20，对本实施方式的断裂防止部件进行详细说明。图19是放大表示将吊线16的第二端部162固定在上侧板簧32上的部分的局部立体图，图20是该固定部分的局部剖视图。
如上所述，上侧板簧32在上侧外周侧端部324的四角具有向半径方向外侧伸出的四个弧状的伸出部328(在图19中仅图示了一个弧状的伸出部328)。这四个弧状的伸出部328在其前端部分别具有供上述四根吊线16的第二端部162插入(嵌入)的四个线固定用孔328a(参照图3)。将四根吊线16的第二端部162插入这四个线固定用孔328a中，利用焊锡60或粘接剂(未图示)固定在四个圆弧的伸出部328上。
因此，四个弧状的伸出部328作为固定四根吊线16的第二端部162的线固定部起作用。
在这种结构的透镜架驱动装置10中，即使由于落下冲击等而对自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))施加从基座14(基座部件13)离开的方向的力，也以四根吊线16的第一端部162固定在上侧板簧32的四个弧状的伸出部328上的状态，使该四个弧状的伸出部328弹性变形的同时，使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))上升。
其结果，能够防止四根吊线16断裂。因此，四个弧状的伸出部328作为防止四根吊线16断裂的断裂防止部件起作用。
另一方面，如图19所示，磁铁架30在上侧环状端部304的四角具有向上方突出的四个上侧限制器308(在图19中仅图示出了一个上侧限制器308)。各上侧限制器308从形成于上侧板簧32的上侧外周侧端部324与各弧状的伸出部328之间的开口32a突出。
换言之，四个上侧限制器308从磁铁架30向屏蔽罩42的内壁面突出。
如图2所示，利用这四个上侧限制器308，限制自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))向上方向移动。换言之，在自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))向上方向移动时，四个弧状的伸出部328弹性变形，但在该四个弧状的伸出部328折弯之前以及对四根吊线16施加断裂的力之前，磁铁架30的四个上侧限制器308与屏蔽罩42的上侧端部424的内壁面抵接。
即、四个上侧限制器308作为辅助防止四根吊线16断裂的断裂防止辅助部件起作用。
此外，如图2所示，在固定部件13与自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))之间基本上没有空隙(间隙)。因此，即使通过落下冲击等对自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))施加向固定部件13接近的方向的力，也会由于自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))马上与固定部件13的上表面抵接，从而尽管四根吊线16挠曲但不会塑性变形。
除了参照图2至图4以外还参照图21，对配置在基座14与线圈基板40之间的柔性印制基板(fpc)44及其搭载方法进行说明。图21是从背面侧观察组合了线圈基板40与柔性印制基板(fpc)44的结构体的立体图。
如图3所示，基座14在其圆形开口14a附近的半径方向外侧的对角线上具有向上方突出的四个定位突起142。另一方面，如图4所示，线圈基板40具有供这四个定位突起142分别装入的四个定位孔部40b。如图21所示，柔性印制基板(fpc)44也在与这四个定位孔部40b对应的位置上具有四个定位孔部44a。因此，基座14的四个定位突起142分别经由柔性印制基板(fpc)44的四个定位孔部44a而装入到线圈基板40的四个定位孔部40b。
如图21所示，在柔性印制基板(fpc)44的背面搭载有两个霍尔元件50f、50l。另一方面，如图2所示，在基座14上形成有供这两个霍尔元件50f、50l嵌入的凹部14b。
另外，如图4所示，在线圈基板40上，沿位于其中央部的圆形开口40c形成有六个焊盘18a，该六个焊盘18a用于向四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18b、18l及18r供给电流。另一方面，如图21所示，在柔性印制基板(fpc)44上，在与这六个焊盘18a分别对应的位置上形成有六个切槽部44b。因此，通过在这六个切槽部44b放置锡膏并进行锡膏回流，能够将柔性印制基板(fpc)44的内部配线(未图示)与线圈基板40的六个焊盘18a电连接。
如上所述，四根吊线16的第一端部161插通线圈基板40的四个贯通孔40a并固定在线圈基板40上。
如图4所示，在线圈基板40上，在四个贯通孔40a的周围还分别形成有四个焊盘。形成于这四个贯通孔40a的周围的四个焊盘中的两个焊盘(在图4的例子中，右里和左前)利用焊锡与柔性印制基板(fpc)44的内部配线(未图示)电连接。因此，四根吊线16中的两个吊线16的第一端部161利用上述焊锡由上述两个焊盘固定在线圈基板40上，而且与柔性印制基板(fpc)44电连接。另一方面，剩余的两根吊线16的第一端部161利用焊锡或粘接剂由剩余的两个焊盘固定在线圈基板40上，但与柔性印制基板(fpc)44的内部配线(未图示)电绝缘。
此外，如图21所示，在柔性印制基板(fpc)44的背面搭载有控制部46。控制部46控制在聚焦线圈16中流动的af电流，或基于由两个霍尔元件50f、50l检测出的位置检测信号，控制流向四个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f、18b、18l、及18r的第一至第四is电流，以便抵消基于两个方向旋转传感器(未图示)检测出的摇晃。
参照图22及图23，对向聚焦线圈26供电的方法进行说明。图22是省略了屏蔽罩42的状态的透镜架驱动装置10的俯视图。图23放大表示构成图22中的聚焦线圈26的线材末端部的捆扎部分的局部放大立体图。
如图22所示，透镜架24在其上端具有向左右方向y相互分离的方向(半径方向外侧)突出设置的第一及第二突起部241及242。在图示的例子中，第一突起部241向右侧突出，因此称为右侧突起部，第二突起部242向左侧突出，因此称为左侧突起部。
另一方面，构成聚焦线圈26的线材具有第一及第二末端部261及262。如图23所示，聚焦线圈26的线材的第一末端部261被捆扎在透镜架24的第一突起部(右侧突出部)241上。同样，聚焦线圈26的线材的第二末端部262被捆扎在透镜架24的第二突起部(左侧突起部)242上。因此，第一及第二末端部261及262还分别被称为第一及第二捆扎部分。
另一方面，如图22所示，第一板簧(上侧板簧)32由相互电绝缘的第一及第二板簧片32-1及32-2构成。第一及第二板簧片32-1及32-2构成为以透镜的光轴o为中心旋转对称的形状。第一板簧片32-1在磁铁架30的第一端(上端)上，实际上配置在后侧及右侧，第二板簧片32-2在磁铁架30的第一端(上端)上，实际上配置在前侧及左侧。
位于第一板簧片32-1的右侧的上侧内周侧端部322在与透镜架24的第一突起部(右侧突出部)241对应的位置具有向右方(半径方向外侧)突出设置的第一u字状端子部322-1。同样，位于第二板簧片32-2的左侧的上侧内周侧端部322在与透镜架24的第二突起部(左侧突出部)242对应的位置具有向左方(半径方向外侧)突出设置的第二u字状端子部322-2。第一u字状端子部322-1也称为右侧u字状端子部，第二u字状端子部322-2也称为左侧u字状端子部。
第一u字状端子部(右侧u字状端子部)322-1在透镜架24的第一突起部(右侧突出部)241通过焊锡(未图示)与聚焦线圈26的第一末端部(第一捆扎部分)261电连接。同样，第二u字状端子部(左侧u字状端子部)322-2在透镜架24的第二突起部(左侧突出部)242通过焊锡(未图示)与聚焦线圈26的第二末端部(第二捆扎部分)262电连接。
另外，如上所述，四根吊线16中的两根吊线16(在图22的例子中为右里和左前)的第二端部162通过线固定用孔328a由焊锡60固定在弧状的伸出部328上。剩余的两根吊线16(在图22的例子中为左里和右前)的另一端通过线固定孔328a由粘接剂62固定在弧状的伸出部328上。此外，也可以代替粘接剂62而使用焊锡。
再有，如上所述，四根吊线16中的两根吊线16(在图22的例子中为右里和左前)的第一端部161通过贯通孔40a由焊锡固定在线圈基板40的焊盘上，与柔性印制基板(fpc)44电连接。剩余的两根吊线16(在图22的例子中为左里和右前)的第一端部161通过贯通孔40a由焊锡或粘接剂固定在线圈基板40的焊盘上，但与柔性印制基板(fpc)44电绝缘。
因此，柔性印制基板(fpc)44经由右里的一根吊线16、第一板簧(上侧板簧)32的第一板簧片32-1及第一u字状端子部(右侧u字状端子部)322-1，与聚焦线圈26的第一末端部(第一捆扎部分)261电连接。同样，柔性印制基板(fpc)44经由左前的一根吊线16、第一板簧(上侧板簧)32的第二板簧片32-2及第二u字状端子部(左侧u字状端子部)322-2，与聚焦线圈26的第二末端部(第二捆扎部分)262电连接。
这样一来，从柔性印制基板(fpc)44经由两根吊线16及第一板簧32向聚焦线圈26进行供电。
其次，对透镜架驱动装置10的组装方法进行说明。
首先，通过组合透镜架24、聚焦线圈26、永久磁铁28、磁铁架30、上侧板簧32、下侧板簧34以及衬垫36，制造自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20。
另一方面，通过图21所示那样的上述锡膏回流，制作线圈基板40与柔性印制基板(fpc)44的组装体。将该组装体搭载在设于四根吊线16的第一端部161侧的基座14上。
并且，经由上述组装体将上述自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20搭载在基座14上，通过线固定用孔328a并用焊锡60或粘接剂62将四根吊线16的第二端部162固定在弧状的伸出部328上。
另外，将第一板簧(上侧板簧)32的第一及第二u字状端子部322-1及322-2用焊锡分别连接在聚焦线圈26的第一及第二末端部261及262上。
最后，以覆盖自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的方式盖上屏蔽罩42，并将屏蔽罩42的下端固定在基座14上。
这样，能够容易地组装透镜架驱动装置10。
此外，这样组装的透镜架驱动装置10的尺寸为11mm×11mm×4.2mm。
参照图24至图27，对透镜架驱动装置10中的用于抑制自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))在光轴o方向的不必要的共振的四个减振材65的安装方法及其配置位置进行说明。
图24是表示省略了屏蔽罩42的状态的透镜架驱动装置10的局部主视图。图25是从斜上方观察图24所示的透镜架驱动装置10的局部立体图。图26是没有减振材65的情况的透镜架驱动装置10的局部剖视图，图27是有四个减振材65的情况的透镜架驱动装置10的局部剖视图。
在图示的例子中，四个减振材65以包围四根吊线16的方式配置在磁铁架30与弹性部件即第一板簧32之间。若详细叙述，则磁铁架30(透镜架移动部(26、28、30))在接近四个线固定部328的位置，以隔有间隔地包围四根吊线16的方式，在磁铁架30(透镜架移动部(26、28、30))的四角具有向半径方向外侧伸出的四个伸出部310。四个减振材65以包围四根吊线16的方式分别配设在四个伸出部310与四个线固定部328之间。如图27所示，使用分配器(未图示)，容易将四个减振材65涂敷在四个伸出部310与四个线固定部328之间的间隙。
在图示的例子中，作为各减振材65，使用以threebond公司(スリーボンド社)制的tb3168e的商品名称销售的、具有90pa·s粘性的紫外线固化性硅酮凝胶。
因此，如上所述，在磁铁架30的四个伸出部310与四个线固定部328之间的间隙涂敷了四个减振材65之后，对这四个减振材65照射紫外线使四个减振材65固化。
参照图28及图29，对没有四个减振材65的情况(现有例)和有四个减振材65的情况(第一实施方式)的频率特性进行说明。图28表示没有四个减振材65的情况的现有的透镜架驱动装置的与自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的光轴垂直的方向(x/y)的频率特性，图29表示有四个减振材65的情况的本第一实施方式的透镜架驱动装置10的与自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的光轴垂直的方向(x/y)的频率特性。在图28及图29中，横轴分别表示频率(hz)，纵轴分别表示增益(db)。
从图28可知，在没有减振材65的现有的透镜架驱动装置中，在大约400hz的频率下，产生自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的不必要的共振(高次共振模式)。
相对于此，从图29可知，在有四个减振材65的本第一实施方式的透镜架驱动装置10中，可抑制这种不必要的共振(高次共振模式)的产生。
因此，在本第一实施方式的透镜架驱动装置10中，能够进行抖动修正的稳定的控制动作。
另外，由于四个减振材65以支撑抖动修正侧的可动部即自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的方式配置，因此还具有在透镜架驱动装置10落下时能够缓和对自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))的冲击之类的效果。
如上所述的本发明的第一实施方式的透镜架驱动装置10具有以下所述的效果。
第一，由于将两个霍尔元件50f及50l在特定的两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f及18l的、两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的分离的部位配置在基座14上，因此两个霍尔元件50f及50l能够避免由特定的两个抖动修正用线圈部(驱动用线圈部)18f及18l中流动的电流所产生的磁场引起的恶劣影响。
第二，由于具备断裂防止部件328，因此能够防止四根吊线16断裂，能够提高透镜架驱动装置10的耐冲击性。
第三，由于在与线圈基板40上所形成的多个焊盘18a对应的位置上，且在柔性印制基板(fpc)44上形成切槽部44b，因此能够利用锡膏回流将柔性印制基板(fpc)44的内部配线与线圈基板40的多个焊盘18a电连接。
第四，由于使聚焦线圈26的高度相对于永久磁铁片282的高度降低，因此能够加大在光轴o方向上对透镜架24(透镜筒12)进行位置调整时的行程。
第五，由于以永久磁铁片282的半径方向的边缘进入抖动修正用线圈(驱动用线圈)18的半径方向的线圈截面宽度的方式，配置永久磁铁片282和抖动修正用线圈(驱动用线圈)18，因此能够提高使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20(透镜架移动部(26、28、30))整体向与光轴o正交的方向移动的驱动力的灵敏度。
第六，由于以包围吊线16的方式在磁铁架30与弹性部件32之间配设减振材65，因此能够抑制自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20的不必要的共振，能够进行稳定的动作。
第七，由于以包围各吊线16的方式在磁铁架30的伸出部310与第一板簧32的线固定部328之间配设各减振材65，因此能够防止落下/振动时减振材65移动或断裂，能够防止劣化。
第八，由于在接近线固定部328的位置，以隔有间隔地包围各吊线16的方式设置伸出部310，因此能够容易地涂敷适量的减振材65。
(变形例)
以下，对本第一实施方式的透镜架驱动装置10的变形例进行说明。
在上述的本第一实施方式的透镜架驱动装置10中，在磁铁架30(透镜架移动部(26、28、30))的四角将四个减振材65设置在四个部位，但对于本发明来说，减振材65的个数及其配置位置并不重要，重要的是，以包围至少一根吊线16的方式，在磁铁架30(透镜架移动部(26、28、30))与弹性部件32之间配设减振材65。
例如，也可以如图30所示的第一变形例的透镜架驱动装置10那样，仅在一个部位设置一个减振材65。另外，也可以如图31所示的第二变形例的透镜架驱动装置10那样，在两个部位设置两个减振材65。
这样，即使在一个部位或多个部位设置一个或多个减振材65，也能得到与上述本第一实施方式同样的效果。
另外，在上述本第一实施方式的透镜架驱动装置10中，作为减振材65，使用了紫外线固化性硅酮凝胶，但减振材65的材料并不限定于此，只要是具有减振效果的材料则使用哪种都可以。
参照图32及图33，对具备上述的透镜架驱动装置10的摄像机模块70进行说明。图32是摄像机模块70的外观立体图，图33是表示摄像机模块70的分解立体图。
图示的摄像机模块70除了透镜架驱动装置10之外，还具备：装配(保持)在透镜架24上的透镜筒12；搭载有摄像元件(传感器)76的传感器基板72；以及配置在该传感器基板72与基座14之间且用于保持红外线滤光器78的保持部件74。
图34是表示搭载有摄像机模块70的附带摄像机的便携终端80的外观的立体图。图示的附带摄像机的便携终端80是附带摄像机的便携电话机，表示折叠起来的状态。在附带摄像机的便携终端80的规定位置上安装有摄像机模块70。通过这种结构，使用者能够使用附带摄像机的便携终端80进行摄影。
另外，在本例中，作为附带摄像机的便携终端80，以附带摄像机的便携电话机的情况为例进行了说明，但附带摄像机的便携终端也可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、web摄像机、车载用摄像机。
(第二实施方式)
参照图35至图37，对本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置10a进行说明。图35是透镜架驱动装置10a的外观立体图。图36是透镜架驱动装置10a的局部纵剖视图。图37是表示透镜架驱动装置10a的分解立体图。
在此，如图35至图37所示，使用直角坐标系(x、y、z)。在图35至图37所示的状态下，在直角坐标系(x、y、z)中，x轴方向为前后方向(进深方向)，y轴方向为左右方向(宽度方向)，z轴方向为上下方向(高度方向)。并且，在图35至图37所示的例子中，上下方向z为透镜的光轴o方向。还有，在本第二实施方式中，x轴方向(前后方向)也称为第一方向，y轴方向(左右方向)也称为第二方向。
但是，在实际的使用状况下，光轴o方向、即、z轴方向成为前后方向。换言之，z轴的上方向成为前方向，z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10a除了如后文所述地设有减振材65的部位(位置)不同，并且自动调焦用透镜架驱动部(af单元)(透镜架移动部)的形状(结构)如后文所述不同之外，具有与上述第一实施方式的透镜架驱动装置10同样的结构，并进行动作。因此，对自动调焦用透镜架驱动部(af单元)附注参照符号20a。对于具有与第一实施方式的透镜架驱动装置10的构成要素相同的功能的部分附注同一参照符号，为了简化说明而省略对相同部分的说明。以下仅说明不同点。
自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a除了磁铁架的形状(结构)如后文所述不同之外，具有与第一实施方式的自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20同样的结构，并进行动作。因此，对磁铁架附注参照符号30a。
图38是放大表示将吊线16的第二端部162固定在上侧板簧32上的部分的局部立体图，图39是其进行固定的部分的局部剖视图。图40是省略了屏蔽罩42的状态的透镜架驱动装置10a的俯视图。
在上述第一实施方式的透镜架驱动装置10中，如图19、图20及图22所示，磁铁架30在其四角具有向半径方向外侧伸出的四个伸出部310。
与此相对，如图38、图39及图40所示，在本第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，磁铁架30a不具备这样的四个伸出部310。取而代之，磁铁架30a的外筒部302具有四个导向槽302a。
参照图41至图43，对透镜架驱动装置10a中的、用于抑制自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a在光轴o方向的不需要的共振的四个减振材65的安装方法及其配置位置进行说明。
图41是表示省略了屏蔽罩42的状态的透镜架驱动装置10a的局部主视图。图42是从斜上方观察图41所示的透镜架驱动装置10a的局部立体图。图43是表示省略屏蔽罩42而且省略了上侧板簧(第一板簧)32的一部分的状态的透镜架驱动装置10a中的四个减振材65的配置位置的俯视图。
四个减振材65配置在磁铁架30a的四个下侧突起306a与线圈基板40之间。磁铁架30a的外筒部302具有对用于涂敷四个减振材65的分配器(未图示)进行引导的上述四个导向槽302a。由此，能够使用分配器将四个减振材65容易地涂敷在四个下侧突起306a与线圈基板40之间的间隙。如上所述，四个下侧突起306a与线圈基板40之间的间隙与其他区域的间隙相比较变得狭窄。因此，若使用沿导向槽302a插入的分配器将四个减振材65涂敷在四个下侧突起306a的附近，则所涂敷的四个减振材65通过表面张力而自然地聚集在四个下侧突起306a与线圈基板40之间的间隙中。
在图示的例子中，作为各减振材65，使用以threebond公司(スリーボンド社)制的tb3168e的商品名称销售的、具有90pa·s粘性的紫外线固化性硅酮凝胶。
因此，如上所述，在磁铁架30a的四个下侧突起306a与线圈基板40之间的间隙涂敷了四个减振材65之后，对这四个减振材65照射紫外线使四个减振材65固化。
参照图44及图45，对没有四个减振材65的情况(现有例)与有减振材65的情况(第二实施方式)的频率特性进行说明。图44是表示没有四个减振材65的情况的现有的透镜架驱动装置的自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a在光轴o方向的频率特性，图45表示有四个减振材65的情况的本第二实施方式的透镜架驱动装置10a的自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a在光轴o方向的频率特性。在图44及图45中，横轴分别表示频率(hz)，纵轴分别表示增益(db)。
从图44可知，在没有减振材65的现有的透镜架驱动装置中，在大约400hz的频率下，在光轴o方向上产生共振(高次共振模式)。
相对于此，从图45可知，在有四个减振材65的第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，可抑制这种光轴o方向的共振(高次共振模式)的产生。
因此，在本第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，能够进行抖动修正的稳定的控制动作。
另外，由于四个减振材65以支撑抖动修正侧的可动部即自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a的方式配置，因此还具有在透镜架驱动装置10a落下时能够缓和对自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20a的冲击之类的效果。
如上所述的本发明的第二实施方式的透镜架驱动装置10a具有以下所述的效果。
第一，由于将两个霍尔元件50f及50l在特定的两个抖动修正用线圈部18f及18l的、两个线圈部分18fl、18fr及18lf、18lb的分离的部位配置在基座14上，因此两个霍尔元件50f及50l能够避免由特定的两个抖动修正用线圈部18f及18l中流动的电流所产生的磁场引起的恶劣影响。
第二，由于透镜架驱动装置10a具备断裂防止部件328，因此能够防止四根吊线16断裂，能够提高透镜架驱动装置10a的耐冲击性。
第三，由于在与线圈基板40上所形成的多个焊盘18a对应的位置上，且在柔性印制基板(fpc)44上形成切槽部44b，因此能够利用锡膏回流将柔性印制基板(fpc)44的内部配线与线圈基板40的多个焊盘18a电连接。
第四，由于使聚焦线圈26的高度相对于永久磁铁片282的高度降低，因此能够加大在光轴o方向上对透镜架24(透镜筒)进行位置调整时的行程。
第五，由于以永久磁铁片282的半径方向的边缘进入抖动修正用线圈18的半径方向的线圈截面宽度的方式，配置永久磁铁片282和抖动修正用线圈18，因此能够提高使自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20整体向与光轴o正交的方向移动的驱动力的灵敏度。
第六，由于在固定部件13与自动调焦用透镜架驱动部20a之间配设减振材65，因此能够抑制自动调焦用透镜架驱动部20a的不必要的共振，能够进行稳定的动作。
第七，由于在固定部件13与自动调焦用透镜架驱动部20a之间配设减振材65，因此能够提高落下时的透镜架驱动装置10a的耐力。
(变形例)
以下对第二实施方式的透镜架驱动装置10a的变形例进行说明。
在上述第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，如图43所示，在四个部位设有四个减振材65，但减振材65的个数及其配置位置对于本发明来说并不重要，重要的是在可动部(自动调焦用透镜架驱动部)20a与固定部件13之间配设有减振材65。
例如，也可以如图46所示的第一变形例的透镜架驱动装置10a那样，仅在一个部位设置一个减振材65。另外，也可以如图47所示的第二变形例的透镜架驱动装置10a那样，在三个部位设置三个减振材65。并且，也可以如图48所示的第三变形例的透镜架驱动装置10a那样，在八个部位设置八个减振材65。
这样，即使在一个部位或多个部位设置一个或多个减振材65，也能得到与上述第二实施方式同样的效果。
另外，在上述第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，如图41及图42所示，为了容易涂敷减振材65，在磁铁架30a上形成导向槽302a。但是，也可以如图49所示的第四变形例的透镜架驱动装置10a那样，没有导向槽302a。
再有，在上述第二实施方式的透镜架驱动装置10a中，作为减振材65，使用了紫外线固化性硅酮凝胶，但减振材65的材料并不限定于此，只要是具有减振效果的材料，使用哪种都可以。
(第三实施方式)
参照图50及图51，对本发明的第三实施方式的透镜架驱动装置10b进行说明。图50是透镜架驱动装置10b的纵剖视图。图51是表示透镜架驱动装置10b的分解立体图。
在此，如图50及图51所示，使用直角坐标系(x、y、z)。在图50及图51所示的状态下，在直角坐标系(x、y、z)中，x轴方向为前后方向(进深方向)，y轴方向为左右方向(宽度方向)，z轴方向为上下方向(高度方向)。并且，在图50及图51所示的例子中，上下方向z为透镜的光轴o方向。还有，在本第三实施方式中，x轴方向(前后方向)也称为第一方向，y轴方向(左右方向)也称为第二方向。
但是，在实际的使用状况中，光轴o方向、即z轴方向成为前后方向。换言之，z轴的上方向成为前方向，z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10b是包含自动调焦用透镜架驱动部20b、以及对使用便携终端用的小型摄像机拍摄静止图像时在该自动调焦用透镜架驱动部20b产生的抖动(振动)进行修正的抖动修正部，并能够拍摄没有图像模糊的静止图像的装置。
图示的透镜架驱动装置10b与上述的第二实施方式的透镜架驱动装置10a实际上呈上下相反的结构。因此，只要将“上侧”换成“下侧”，将“下侧”换成“上侧”即可。为了简化说明，对于具有与第二实施方式的透镜架驱动装置10a同样的功能的部分附注同一参照符号，以下仅对不同点进行说明。
透镜筒12呈吊钟形状。代替屏蔽罩42，使用四角筒状保护壁422a和第二基座(罩)424a。另外，在自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20b中，衬垫36a安装在作为第一板簧的下侧板簧32上。
除此之外的结构与上述第二实施方式的透镜架驱动装置10a相同。
即、在固定部件13与作为可动部的自动调焦用透镜架驱动部(af单元)20b之间配设有减振材(未图示)。
因此，即使在本发明的第三实施方式的透镜架驱动装置10b中也具有与上述第二实施方式的透镜架驱动装置10a同样的效果。
以上参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。关于本发明的结构及详细，本领域人员可知在本发明的范围内，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，作为支撑自动调焦用透镜架驱动部(透镜架移动部)使其能够相对于固定部件摆动的支撑部件，使用了四根吊线16，但吊线16的根数并不限定于四根，只要是多根就可以。另外，在上述第一实施方式中，涂敷有减振材65，作为安装在透镜架移动部(26、28、30)上的弹性部件，虽然兼用在将透镜架24在径向定位的状态下支撑透镜架24使其能够在光轴o方向上位移的第一板簧32，不言而喻，也可以使用与该第一板簧32分体的、防止吊线16断裂的专用弹簧部件。并且，在上述第二实施方式中，在磁铁架30a上设置突起306a，但也可以取而代之，做成在线圈基板40上设置凹部或凸部，使减振材停留在该部位的结构。
上述实施方式的一部分或全部还如以下的附记那样进行了记载，但并不限定于以下的记载。
(附记1)一种透镜架驱动装置10，具有：透镜架24在光轴o方向及与上述光轴o正交而且相互正交的第一方向x及第二方向y上移动的透镜架移动部(26、28、30)；以及
从该透镜架移动部在上述光轴o方向隔有间隔地配置的固定部件13；
上述透镜架驱动装置10还具备：
安装在上述透镜架移动部(26、28、30)上的弹性部件32、34；
多根吊线16，该多根吊线16的第一端部161固定在上述固定部件13的外周部，上述多根吊线16沿上述光轴o延伸，且第二端部162固定在上述弹性部件32上，支撑上述透镜架移动部(26、28、30)使其能够在上述第一方向x及上述第二方向y上摆动；以及
至少一个减振材65，该减振材65以包围上述多根吊线中的至少一根吊线的方式配设，抑制上述透镜架移动部(26、28、30)的不必要的共振。
(附记2)在附记1所记载的透镜架驱动装置中，
上述透镜架移动部具有在上述光轴方向彼此相对的第一及第二端，
上述弹性部件由分别安装在上述透镜架移动部(26、28、30)的上述第一及第二端30a、30b，且支撑上述透镜架24使其能够在上述光轴o方向上位移的第一及第二板簧32、34构成，
上述固定部件13配置在与上述第二板簧34接近的位置上，
上述至少一根吊线16的第二端部162由线固定部328固定在上述第一板簧32上。
(附记3)在附记2所记载的透镜架驱动装置中，
上述透镜架移动部(26、28、30)在与上述线固定部328接近的位置上具有伸出部310，该伸出部310以隔有间隔地包围上述至少一根吊线16的方式伸出，
上述至少一个减振材65以包围上述至少一根吊线16的方式配设在上述伸出部310上。
(附记4)在附记1所记载的透镜架驱动装置中，
上述固定部件13具备：
基座14；以及
线圈基板40，该上述线圈基板40固定在该基座14上，在外周部固定上述多根吊线16的第一端部161，并且形成有驱动上述透镜架移动部(26、28、30)的驱动用线圈18，
上述驱动用线圈18由驱动用线圈部18f、18b、18l、18r构成，该驱动用线圈部18f、18b、18l、18r与安装在上述透镜架移动部(26、28、30)上的永久磁铁片282f、282b、282l、282r相对，并配置在上述线圈基板40上。
(附记5)一种摄像机模块70，包含附记1所记载的透镜架驱动装置10；保持在上述透镜架24上的透镜筒12；以及对利用该透镜筒12成像的被拍摄体图像进行拍摄的摄像元件76。
(附记6)一种附带摄像机的便携终端80，其搭载有附记5所记载的摄像机模块70。
(附记7)一种透镜架驱动装置10a、10b，具备：
使保持透镜筒12的透镜架24沿光轴o移动的自动调焦用透镜架驱动部20a、20b；以及
通过使该自动调焦用透镜架驱动部20a、20b在与上述光轴o正交且相互正交的第一方向x及第二方向y上移动，从而对抖动进行修正的抖动修正部，
上述抖动修正部具备：
从上述自动调焦用透镜架驱动部20a、20b在上述光轴o方向上隔有间隔地配置的固定部件13；
多根吊线16，该多根吊线16的第一端部161固定在上述固定部件13的外周部，上述多根吊线16沿上述光轴o延伸，且第二端部162固定在上述自动调焦用透镜架驱动部20a、20b上，支撑上述自动调焦用透镜架驱动部20a、20b使其能够在上述第一方向x及上述第二方向y上摆动；以及
至少一个减振材65，该减振材65配设在上述固定部件13与上述自动调焦用透镜架驱动部20a、20b之间，抑制该自动调焦用透镜架驱动部20a、20b在上述光轴o方向的不必要的共振。
(附记8)在附记7所记载的透镜架驱动装置中，
上述自动调焦用透镜架驱动部20a、20b具备：
聚焦线圈26，该聚焦线圈26固定在上述透镜架24上；
永久磁铁28，该永久磁铁28由四片永久磁铁片282f、282b、282l、282r构成，各永久磁铁片分别具有与该聚焦线圈26相对的第一面，相对于上述光轴o配置在该聚焦线圈26的半径方向外侧，并且在上述第一方向x及上述第二方向y上彼此相对；
磁铁架30，该磁铁架30配置在上述透镜架24的外周，并保持上述永久磁铁28，具有在光轴o方向彼此相对的第一及第二端30a、30b；以及
第一及第二板簧32、34，该第一及第二板簧32、34分别安装在上述磁铁架30的上述第一及第二端30a、30b，以将上述透镜架24在径向上定位的状态支撑上述透镜架24使其能够在上述光轴o方向上位移，
上述固定部件13配置在与上述第二板簧34接近的位置上，
上述多根吊线16的第二端部162由线固定部328固定在上述第一板簧32上，
上述磁铁架30a具有向上述固定部件13突出的至少一个突起306a，
上述至少一个减振材65配设在上述突起306a与上述固定部件13之间。
(附记9)在附记8所记载的透镜架驱动装置中，
上述突起306a经由形成于上述第二板簧34上的孔344a而向上述固定部件13突出。
(附记10)在附记8所记载的透镜架驱动装置中，
上述固定部件13具备：
基座14；以及
线圈基板40，该线圈基板40固定在该基座上，固定上述多根吊线16的第一端部161，并且形成有上述抖动修正部的抖动修正用线圈18，
上述至少一个减振材65配设在上述突起306a与上述线圈基板40之间。
(附记11)在附记10所记载的透镜架驱动装置中，
上述抖动修正用线圈18由分别与垂直于上述四片永久磁铁片282f、282b、282l、282r的第一面的第二面相对地配置在上述线圈基板40上的四个抖动修正用线圈部18f、18b、18l、18r构成。
(附记12)在附记8所记载的透镜架驱动装置中，
上述磁铁架30a具有对用于涂敷上述至少一个减振材65的分配器进行引导的导向槽302a。
此外，上述参照符号是为了容易理解本发明而标注的符号，只不过一例而已，不言而喻，本发明并不限定于此。
本申请主张以2011年8月24日申请的日本专利申请2011－182462号以及2012年3月30日申请的日本专利申请2012－81688号为基础的优先权，在此将其公开内容全部引入。
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