本实用新型涉及一种工业相机。
背景技术：
工业相机在自动化生产线上具有越来越广泛的使用。在使用过程中，有时需要改变工业相机的焦距以拍摄清晰的图像。但在现有技术中，调整工业相机的焦距都是依靠手工操作完成。依靠手工操作调整焦距，不仅人力劳动强度大、精度难以控制，而且速度慢、难以适应规模化生产的需要。在大量使用工业相机的场合，人工操作调焦的弊端更加明显。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种方便调整焦距的工业相机。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
工业相机，其包括：
相机组件，所述相机组件包括相机镜头，所述相机镜头设置有变焦环，所述变焦环可转动地设置，所述变焦环转动时可调整相机镜头的焦距；
驱动装置，所述驱动装置用于输出动力；
传动装置，所述传动装置用于传动；
所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述变焦环转动地设置。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置为旋转电机；所述传动装置包括第一圆盘和第二圆盘；所述旋转电机驱动所述第一圆盘旋转地设置；所述第二圆盘套装在所述变焦环上；所述第一圆盘侧表面与所述第二圆盘侧表面相接触；所述第一圆盘旋转时驱动所述第二圆盘旋转。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置为旋转电机；所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮；所述旋转电机驱动所述第一齿轮旋转地设置；所述第二齿轮套装在所述变焦环上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
根据本实用新型的一个实施例，所述工业相机还包括主机和限位机构，所述主机与所述限位机构通信连接，所述主机控制所述驱动装置工作；所述限位机构与所述变焦环相配合，在所述变焦环旋转过程中，所述限位机构向所述主机输出的信号产生变化；所述主机根据所述限位机构的信号变化判断变焦环旋转的角度并据此控制所述驱动装置的工作。
根据本实用新型的一个实施例，所述限位机构包括光电开关和限位片；所述限位片与所述变焦环连接并随所述变焦环转动地设置；所述光电开关设置有缺口，所述缺口位于所述限位片的转动路线上；所述限位片转动至所述光电开关的缺口内时，所述光电开关输送给所述主机的信号产生变化。
根据本实用新型的一个实施例，所述工业相机还包括底座，所述相机组件及所述驱动装置均安装在所述底座上。
根据本实用新型的一个实施例，所述工业相机还包括主机，所述主机与所述相机组件通信连接，所述相机组件拍摄照片发送给所述主机，所述主机判断所述相机组件拍摄的照片焦距是否准确；所述主机控制所述驱动装置工作地设置。
根据本实用新型的一个实施例，如果所述相机组件拍摄的照片焦距不合适，则主机控制所述驱动装置工作，以调整所述相机镜头的焦距；调整所述相机镜头的焦距后，再由所述相机组件拍摄照片发送给所述主机，所述主机判断所述相机组件拍摄的照片焦距是否合适；重复上述步骤直至所述相机镜头处于最佳的拍照焦距。
本实用新型中的工业相机，可利用驱动装置驱动调节相机镜头的焦距，使用方便。驱动装置由主机自动控制，不仅可节省人力，而且操作精度高，可以适用于大规模使用工业相机的场合。本实用新型中的工业相机设置有限位机构限制变焦环的旋转角度，可以避免变焦环旋转角度过大而损坏相机镜头。
附图说明
图1为本实用新型中的工业相机结构示意图。
图2为图1中的工业相机从一个角度观察的投影视图。
图3为从另一角度观察的本实用新型中的工业相机结构示意图。
图4所示为本实用新型工作流程图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明的工业相机，其包括底座10、旋转电机20、相机组件30和主机(图中未示出)。底座10用于支撑安装旋转电机20、相机组件30等部件，其可以采用任意可行的形状及结构。在如图1所示的示例中，底座10为长方体形状。旋转电机 20包括机壳23及输出轴21。输出轴21一端位于机壳23内、另一端伸出机壳23之外并可转动地设置。机壳23内设置有驱动输出轴21转动的组件(图中未示出)。驱动输出轴21转动的组件可采用现有技术中可行的方案，在此不再赘述。输出轴21远离机壳23的端部安装有第一圆盘22。第一圆盘22具有第一侧表面221。机壳23安装在底座10上并突出于底座10。旋转电机20可以采用常用的机械连接方式，如粘接或者通过螺钉等连接件安装于底座10上。
旋转电机20与主机通信连接。主机控制旋转电机20的工作。主机可使旋转电机20启动或停止，也可控制输出轴21的转动方向。主机还可根据需要控制旋转电机20的输出轴21旋转的角度或圈数。在本实施例中，旋转电机20为步进电机。
相机组件30安装在底座10上。相机组件30包括本体35和与本体35连接的相机镜头 31。相机镜头31设置有变焦环32。变焦环32可转动地设置，变焦环32转动时可调整相机镜头31的焦距。变焦环32上套装有第二圆盘33。第二圆盘33具有第二侧表面331。相机组件30的安装方式可以是常用的连接方式，如粘接或者通过螺钉等连接件安装于底座10上。在如图1所示的示例中，底座10套装在相机组件30上，本体35和相机镜头31分别位于底座10的两侧。旋转电机20和相机镜头31设置于底座10的同一侧，且旋转电机20临近相机镜头31设置。输出轴21位于变焦环32的一侧。第一圆盘22的第一侧表面221与第二圆盘 33的第二侧表面331相接触，利用相接触的摩擦力传动。
旋转电机20驱动第一圆盘22转动，第一圆盘22利用摩擦力驱动第二圆盘33转动，第二圆盘33带动变焦环32转动。变焦环32的转动可调整相机镜头31的焦距。旋转电机20作为驱动装置的一个实施例，其既可以采用步进电机，还可以采用伺服电机，也可以采用旋转气缸。第一圆盘22与第二圆盘33相接触作为传动装置的其中一个实施例，其还可以采用第一齿轮与第二齿轮相啮合的结构代替。第一齿轮套装在旋转电机的输出轴21上，第二齿轮套装在变焦环32上。旋转电机驱动第一齿轮旋转地设置。此外，传动装置可以采用同步带、同步链等具有传动功能的机构实施。
本实用新型所述的工业相机进一步包括光电开关40。光电开关40具有缺口41。光电开关40安装在支架43上。支架43安装在底座10上，且与旋转电机20位于底座10的同一侧。光电开关40可向主机输出电信号地设置。第二圆盘33上设置有限位片42。限位片42随第二圆盘33旋转地设置。缺口41位于限位片42的旋转路线上。限位片42旋转至所述缺口41 内时，光电开关40向主机输送的电信号产生变化。主机可根据接收到的电信号变化控制旋转电机20的启动或停止，以此可控制变焦环32的旋转角度。比如，初始时，限位片42位于缺口41内，光电开关40不向主机输送电信号。限位片42随第二圆盘33旋转自缺口41内移出时，光电开关40开始向主机输送电信号。限位片42随变焦环32旋转一圈进入缺口41内时，光电开关40停止向主机输送电信号。主机据此可判断变焦环32已旋转一圈，即360度。如限位片42自起始位置需随变焦环32旋转180度后可进入缺口41内，则主机可根据光电开关 40的电信号变化判断变焦环32是否旋转了180度。主机根据光电开关40的电信号是否产生变化，可确定变焦环32是否旋转达到允许的最大角度或圈数，如果达到，则可使旋转电机 20停止工作或者反向旋转。因此，本实用新型中的主机根据光电开关40输送的电信号是否产生变化，可判断变焦环32旋转的圈数或度数。并可据此控制旋转电机20的启动或停止，甚至反向旋转。本实用新型中，设置限位机构可使主机精确控制旋转电机20工作，防止变焦环32旋转过限。光电开关40和限位片42作为限位机构的实施例，其还可以使用具有类似功能的结构代替。
如图4所示为本实用新型工作流程图，主机中安装有照片鉴别程序，可以鉴别拍照时的焦距是否最佳。开始工作时，由相机组件30拍照，并将照片传输给主机。主机中的照片鉴别程序判断照片拍摄时的焦距是否合适。如焦距不合适，则主机控制旋转电机20工作，通过第一圆盘22、第二圆盘33驱动变焦环32旋转调整相机镜头31的焦距。调整焦距后，再由相机组件30拍照发给主机，主机判断拍照的焦距是否合适。主机可根据一次拍照或多次拍照的焦距变化情况判断并控制旋转电机20的旋转方向。比如，如调整焦距后相机组件30拍摄的照片比调整焦距前拍摄照片更模糊，则说明调焦方向有误，主机可控制旋转电机20反向旋转。经过拍照、判断焦距、调整焦距循环多次后，直至相机镜头31处于最佳的拍照焦距。调焦过程中，光电开关40可帮助判断变焦环32的旋转是否达到允许的最大角度或圈数。
本实用新型中的工业相机，可利用驱动装置驱动调节相机镜头的焦距，使用方便。驱动装置由主机自动控制，不仅可节省人力，而且操作精度高，可以适用于大规模使用工业相机的场合。本实用新型中的工业相机设置有限位机构限制变焦环的旋转角度，可以避免变焦环旋转角度过大而损坏相机镜头。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。