本申请属于光学技术领域，尤其涉及一种摄像模组检测装置。
背景技术：
“结构光(structurelight)”是指具有特定形态的光，其可被设计成条纹形态、规则点阵形态、网格形态、散斑形态、编码形态等，甚至更复杂形态的光形。随着光学技术的蓬勃发展，结构光的应用范围越来越广泛，比如身份识别、投影仪、三维(three-dimensional，3d)轮廓重现、深度测量、防伪辨识等。而结构光的实际应用必须依赖于摄像模组来实现，且对摄像模组的成像精度要求很高。因此必须在生产阶段，对摄像模组的参数进行校准。现在的检测装置结构复杂，且价格昂贵。
技术实现要素：
本申请所要解决的技术问题在于提供一种摄像模组检测装置，旨在结构简单且成本低。
本申请是这样实现的，一种摄像模组检测装置，用于检测一摄像模组的装配误差。该摄像模组检测装置包括第一固定支架、移动支架及处理器。该第一固定支架台及该移动支架台中的其中一个用于设置该摄像模组，另一个用于设置一投影参考面。该第一固定支架台与该移动支架台相配合，使得该摄像模组的成像面与该投影参考面相互平行，且用于改变该摄像模组与该投影参考面之间的距离。该摄像模组用于当其成像面和投影参考面相互平行，且该摄像模组与该投影参考面之间的距离为至少两个不同的预定距离时，向该投影参考面发射结构光，并对该投影参考面上所形成的结构光图案进行拍摄，以获取至少两张结构光图像。该处理器与该摄像模组电连接，用于接收该至少两张结构光图像，并在已知至少两个不同的预定距离之间的差值的情况下，通过比较该至少两张结构光图像，以计算出该摄像模组的装配误差。
进一步地，该摄像模组用于当其成像面的中心点与该投影参考面的中心点的连线垂直于该投影参考面，且该摄像模组与该投影参考面之间的距离为至少两个不同的预定距离时，向该投影参考面发射结构光，并对该投影参考面上所形成的结构光图案进行拍摄，以获取至少两张结构光图像。
进一步地，当该摄像模组与该投影参考面之间的距离为第一预定距离时，该摄像模组获取第一张结构光图像。当该摄像模组与该投影参考面之间的距离为第一二预定距离时，该摄像模组获取第二张结构光图像。
进一步地，该投影参考面设置在该第一固定支架台上，固定不动。该摄像模组设置在该移动支架台上，使得其成像面和投影参考面相互平行，且该摄像模组能在该移动支架台的驱动下沿垂直于该投影参考面的方向进行移动，以改变该摄像模组与该投影参考面之间的距离。
进一步地，该摄像模组设置在该第一固定支架台上，固定不动。该投影参考面设置在该移动支架台上，使得该投影参考面与该摄像模组的成像面相互平行，且该投影参考面能在该移动支架台的驱动下沿垂直于其自身的方向进行移动，以改变该投影参考面与该摄像模组之间的距离。
进一步地，该摄像模组检测装置还包括第二固定支架台。该摄像模组放置在该移动支架台上。该第一固定支架台及该第二固定支架台上分别放置一个投影参考面，该两个投影参考面相互平行，且与该摄像模组之间的距离不同。该摄像模组在该移动支架台的驱动下沿其成像面平行于该投影参考面的方向进行移动，直至先后到达该摄像模组的成像面的中心点与其中一个该投影参考面的中心点的连线垂直于该投影参考面的位置，以改变该摄像模组与该两个投影参考面之间的距离。
进一步地，该摄像模组先移动直至其成像面中心点与其中一个投影参考面的中心点的连线垂直于该投影参考面的位置，此时该摄像模组获取第一张结构光图像；然后该摄像模组继续移动直至其成像面中心点与另一个投影参考面的中心点的连线垂直于该投影参考面的位置，此时该摄像模组获取第二张结构光图像。
进一步地，该处理器还用于根据该摄像模组的装配误差计算出修正参数。
进一步地，该处理器还用于将该至少两张结构光图像中的一张进行处理，作为在该摄像模组的实际应用过程中的参考图。
本申请与现有技术相比，有益效果在于：通过第一固定支架台及移动支架台相互配合，以改变该投影参考面与该摄像模组之间的距离，然后通过该处理器对该摄像模组至少两次所拍摄的结构光图像进行比较，就能计算出该摄像模组的装配误差，因此结构简单且成本低。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的摄像模组检测装置的结构示意图。
图2是本申请第二实施例提供的摄像模组检测装置的结构示意图。
图3是本申请第三实施例提供的摄像模组检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本申请所提供的一种摄像模组检测装置100，用于检测一摄像模组200的装配误差。该摄像模组200能够发射出结构光，且该结构光投射在一个投影参考面300上形成一结构光图案(比如散斑图)，该摄像模组200拍摄该结构光图案以得到一结构光图像。
该摄像模组检测装置100包括第一固定支架台11、移动支架台20及处理器30。
该第一固定支架台11及该移动支架台20中的其中一个用于设置该摄像模组200，另一个用于设置该投影参考面300。该第一固定支架台11与该移动支架台20相配合，使得该摄像模组200的成像面与该投影参考面300相互平行，且用于改变该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离。
该摄像模组200用于当其成像面和该投影参考面300相互平行，且该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离为至少两个不同的预定距离时，向该投影参考面300发射结构光，并对该投影参考面300上所形成的结构光图案进行拍摄，以获取至少两张结构光图像。比如，当该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离为第一预定距离时，该摄像模组200获取第一张结构光图像；当该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离为第二预定距离时，该摄像模组200获取第二张结构光图像。
可选地，该摄像模组200用于当其成像面的中心点与该投影参考面300的中心点的连线垂直于该投影参考面300，且该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离为至少两个不同的预定距离时，向该投影参考面300发射结构光，并对该投影参考面300上所形成的结构光图案进行拍摄，以获取至少两张结构光图像。
需要提前说的是，在下面陈述的第一、第二、第三实施例中，均以摄像模组200的成像面的中心点与该投影参考面300的中心点的连线垂直于该投影参考面300为例进行说明，然，本申请的实施例并不限于此，当成像面与投影参考面300在相互平行的情况下，拍摄结构光图像也是可行的。
该处理器30与该摄像模组200电连接，用于接收该至少两张结构光图像，并在已知第一预定距离与该第二预定距离之间的差值的情况下，通过比较该至少两张结构光图像，以计算出该摄像模组200的装配误差。
该处理器30还用于根据该摄像模组200的装配误差计算出修正参数，以在该摄像模组200的拍照过程中进行修正，提高该摄像模组200的成像精度。
该处理器30还用于将至少一张结构光图像进行处理，作为在该摄像模组200的实际应用过程中的参考图。比如当该摄像模组200用于身份识别时，需要将结构光投射到待测物体上，获取被该待测物体所反射的结构光的图像，将所获取的图像与参考图进行比对，才能进行身份识别。因此在结构光的实际应用过程中必需使用参考图，且对参考图的精度要求很高。
如图1所示，在第一实施例中，该投影参考面300设置在该第一固定支架台11上，固定不动；该摄像模组200设置在该移动支架台20上，使得其成像面的中心点与该投影参考面300的中心点的连线垂直于该投影参考面300，该摄像模组200在该移动支架台20的驱动下，沿垂直于该投影参考面300的方向进行移动，以改变该摄像模组200与该投影参考面300之间的距离。
如图2所示，在第二实施例中，该摄像模组200设置在该第一固定支架台11上，固定不动。该投影参考面300设置在该移动支架台20上，使得该投影参考面300与该摄像模组200的中心点的连线垂直于该投影参考面300。该投影参考面300在该移动支架台20驱动下沿垂直于其自身的方向进行移动，以改变该投影参考面300与该摄像模组200之间的距离。
如图3所示，在第三实施例中，该摄像模组检测装置100还包括第二固定支架台12。该摄像模组200放置在该移动支架台20上。该第一固定支架台11及该第二固定支架台12上分别放置一个该投影参考面300，该两个投影参考面300相互平行，且与该摄像模组200之间的距离不同。该摄像模组200在该移动支架台20的驱动下，沿其成像面平行于该投影参考面300的方向进行移动，直至先后到达该摄像模组200的成像面的中心点与其中一个投影参考面300的中心点的连线垂直于该第一投影参考面300的位置，以改变该摄像模组200与该两个投影参考面300之间的距离。
具体的，在检测过程中，该摄像模组200先移动直至其成像面中心点与该其中一个投影参考面300的中心点的连线垂直于该投影参考面300的位置，此时该摄像模组200获取第一张结构光图像；然后该摄像模组200继续移动直至其成像面中心点与另一个投影参考面300的中心点的连线垂直于该投影参考面300的位置，此时该摄像模组200获取第二张结构光图像。
第一种实施例及第二种实施例中，该摄像模组200沿垂直于该投影参考面300的方向移动，因此在测量完成后，必须将该摄像模组200从该移动支架台20上拆下，然后在该移动支架台20上安装另一个摄像模组200，才能进行下一个摄像模组200的测量，比较浪费时间，不利于流水线操作。
与该第一、第二实施例相比较，由于第三实施例中的摄像模组200沿平行于该投影参考面300的方向进行移动，因此可以将多个摄像模组200同时安装在该移动支架台300上，同时进行两个摄像模组200的检测(即每个摄像模组200分别对齐其中一个投影参考面300)，从而能有效节省时间，提高工作效率，有利于流水线操作。
与现有技术相比较，本申请的摄像模组检测装置100，通过第一固定支架台11及移动支架台20相互配合，以改变该投影参考面300与该摄像模组200之间的距离，然后通过该处理器30对该摄像模组200至少两次所拍摄的结构光图像进行比较，就能计算出该摄像模组200的装配误差，因此结构简单且成本低。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。