一种曝光机用高通用度抓板装置的制作方法

本实用新型属于曝光机技术领域，特别是涉及一种曝光机用高通用度抓板装置。

背景技术：

印制PCB板制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上；先在基板上涂覆一层感光材料，如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化；未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

全自动曝光机，装板，对位，曝光、卸板都是自动完成，无需人工操作；设备工作中，需要将PCB板从预对位区抓取并提高至一定高度，运行至晒架，再将PCB板放在晒架的夹持PIN上；然而现有的曝光机因功能不同，在将PCB板提升、运行、放至晒架的过程中，进板机械装置的精准度差，且通用度较低，使用场景较为局限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种曝光机用高通用度抓板装置，通过导向杆、伸缩杆和强力吸盘的设计，解决了现有的曝光机抓板装置升降使难以保证垂直度及通用性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种曝光机用高通用度抓板装置，包括机体：

所述机体一表面固定连接有两个侧板；两个所述侧板一表面均开设有滑槽；所述滑槽周侧面滑动连接有横梁；所述横梁一表面固定连接有液压气缸；所述液压气缸一端贯穿横梁并延伸至横梁外部；所述横梁一表面固定连接有两个导向杆；两个所述导向杆一端均固定连接有限位环；两个所述导向杆周侧面均固定连接有缓冲环；

所述液压气缸一端固定连接有升降环；两个所述导向杆一端均贯穿升降环；所述升降环周侧面铰接有四个伸缩杆；四个所述伸缩杆另一端均铰接有绞座；所述绞座一表面固定连接有强力吸盘；所述强力吸盘一表面连接有安装板。

进一步地，所述安装板远离横梁的一表面固定连接有四个抓取吸盘；四个所述抓取吸盘在安装板一表面呈线性阵列分布。

进一步地，所述伸缩杆周侧面螺纹连接有调紧螺栓；四个所述伸缩杆在升降环周侧面上呈圆周阵列分布。

进一步地，所述升降环横截面为圆形；所述升降环位于限位环和缓冲环之间；所述缓冲环位于限位环正上方。

进一步地，所述安装板一表面活动连接有水平标尺；所述液压气缸位于横梁正中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过导向杆、缓冲环、限位环、升降环和液压气缸的设计，使该曝光机抓板装置在抓板时能够精确导向，并且能够保证安装板升降时的垂直度，避免安装板因升降的垂直度不一对曝光效果造成影响。

2、本实用新型通过伸缩杆、调紧螺栓和强力吸盘的设计，使该装置在抓板时根据生产和实际需要，自由调节升降结构覆盖面积，从而使该装置能够升降多种规格的安装板，提高该装置的通用度和使用场景。

3、本实用新型通过水平标尺、升降环和伸缩杆的设计，能够保证安装板的四个角能够同时升降，继而保证升降的垂直度和安装板升降的平稳性，同时通过水平标尺便于直观观测和调节。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种曝光机用高通用度抓板装置的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为伸缩杆的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-侧板，3-滑槽，4-横梁，5-液压气缸，6-导向杆，7-限位环，8-缓冲环，9-升降环，10-伸缩杆，11-绞座，12-强力吸盘，13-安装板，14-抓取吸盘，15-调紧螺栓，16-水平标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型为一种曝光机用高通用度抓板装置，包括机体1：

机体1一表面固定连接有两块侧板2；两块侧板2一表面均开设有滑槽3；滑槽3周侧面滑动连接有横梁4；横梁4一表面固定连接有液压气缸5；液压气缸5一端贯穿横梁4并延伸至横梁4外部；横梁4一表面固定连接有两个导向杆6；两个导向杆6一端均固定连接有限位环7；两个导向杆6周侧面均固定连接有缓冲环8；

液压气缸5一端固定连接有升降环9；两个导向杆6一端均贯穿升降环9；升降环9周侧面铰接有四个伸缩杆10；四个伸缩杆10另一端均铰接有绞座11；绞座11一表面固定连接有强力吸盘12；强力吸盘12一表面连接有安装板13。

其中如图2-3所示，伸缩杆10周侧面螺纹连接有调紧螺栓15；安装板13远离横梁4的一表面固定连接有四个抓取吸盘14；四个抓取吸盘14在安装板13一表面呈线性阵列分布。

其中，升降环9横截面为圆形；升降环9位于限位环7和缓冲环8之间；缓冲环8位于限位环7正上方。

其中，安装板13一表面活动连接有水平标尺16；液压气缸5位于横梁4正中。

其中如图4所示，伸缩杆10周侧面螺纹连接有调紧螺栓15。

本实施例的一个具体应用为：使用时，横梁4可连接曝光机的推送机构，横梁4通过侧板2上的滑槽3可进行自由滑动，使用前，根据实际的安装板13规格，可通过调节调紧螺栓15分别调节四个伸缩杆10的长度，同时通过伸缩杆10与绞座11和强力吸盘12的配合，可调节整个升降结构的覆盖面积，使其适应不同的安装板13，通过水平标尺16，可直观观测安装板13在固定时的水平度，并且水平标尺16可直观进行安装板13水平度的调整，进行升降作业时，通过与之搭配的控制装置控制液压气缸5工作，液压气缸5带动升降环9向上运动，同时升降环9在向上运动时，导向杆6对升降环9进行精确导向，保证升降环9升降时的垂直度，限位环7对升降环9进行限位，缓冲环8对升降环9进行缓冲，避免其与横梁4硬接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。