1.一种基于反射结构的多视角图像采集系统,该采集系统包括有:
观测平台,观测平台上设置有用于放置外部待测物的观测位;
图像采集装置;
其特征在于,该采集系统还包括有:
用于反射光线的反射结构;所述图像采集装置的采集端与外部待测物的正面对应且形成第一图像采集光路,所述外部待测物的至少一个侧面与反射结构和图像采集装置的采集端依次组合形成第二图像采集光路。
2.如权利要求1所述的基于反射结构的多视角图像采集系统,其特征在于,所述图像采集装置为至少一个用于感受光学信号,将光学信号转化成为图像数据的图像采集器;
所述反射结构为棱镜,所述棱镜具有第一棱面以及第二棱面,所述第一棱面与第二棱面之间所夹角度的角度范围为30°~60°;
外部待测物置于所述观测平台上,所述图像采集器对齐外部待测物设置于所述观测平台的上方和/或下方,所述棱镜放置在外部待测物的周围,保持其所述第一棱面贴合观测平台表面、且所述第二棱面面对外部待测物。
3.如权利要求1所述的基于反射结构的多视角图像采集系统,其特征在于,所述观测平台为由光学玻璃制成的可透视平台。
4.如权利要求1所述的基于反射结构的多视角图像采集系统,其特征在于,该系统还包括有用于发出光线,补充光照强度的补光灯圈,所述补光灯圈设置在图像采集器与外部被测物之间。
5.如权利要求4所述的基于反射结构的多视角图像采集系统,其特征在于,该系统还包括有挡板,所述挡板设置在外部被测物背离所述补光灯圈的一侧。
6.一种基于反射结构的多视角图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,该方法为:
s1:设置至少一个图像采集点,基于该图像采集点架构图像采集系统;
s2:将图像采集器设置在外部待测物的上方和/或下方,同时摄录得到外部待测物的俯视图和/或仰视图以及对应方向的侧视图;
s3:围绕外部待测物,沿观测平面移动棱镜,得到外部待测物另一方向的对应的侧视图;
s4:重复s3直至获取得到所有预期方向的侧视图。
7.如权利要求6所述的基于反射结构的多视角图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,所述s1具体为:
s11:系统从上至下依次设置第一图像采集点、第一补光灯圈、观测平台以及第一挡板;
s12:将外部待测物放置在观测平台上;
s13:将棱镜保持其所述第一棱面贴合观测平台表面、且所述第二棱面面对外部待测物状态放置在外部待测物周围。
8.如权利要求7所述的基于反射结构的多视角图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,所述s2具体为:
s21:打开第一补光灯圈;
s22:将图像采集器设置在第一图像采集点处,开启图像采集器,同时摄录得到外部待测物的俯视图以及对应方向的侧视图。
9.如权利要求7所述的基于反射结构的多视角图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,所述s1还包括有:
s14:撤去第一图像采集点、第一补光灯圈以及第一挡板;
s15:系统中由上至下依次设置第二挡板、观测平台、第二补光灯圈以及第二图像采集点。
10.如权利要求9所述的基于反射结构的多视角图像采集系统的图像采集方法,其特征在于,所述s2还包括有:
s23:打开第二补光灯圈;
s24:将图像采集器设置在第二图像采集点处,开启图像采集器,摄录得到外部待测物的仰视图。